公开(公告)号：CN107622327A

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201710833308.8

申请日：2017-09-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  苏雪 ,  侯阳阳 ,  刁鸣 ,  张世铂 ,  苏雨萌 ,  王宇 ,  池鹏飞 ,  刘子奇

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供的是一种基于文化蚁群搜索机制的多无人机航迹规划方法。1、根据栅格法对规范空间进行网格划分。2、建立多无人机航迹规划模型，包括无人机个数、起点终点和威胁模型。3、初始化起点和终点。4、初始化蚁群算法，包括初始化蚁群，计算启发因子和引导因子。5、将所有蚂蚁分配到初始节点，更新禁忌知识。根据禁忌知识和状态转移概率选择下一个节点进行转移直到可选节点为空或达到目的节点，更新历史知识，根据历史知识更新信息素。若达到最大迭代数输出最短路径，知道得到U条多无人机最优多路径航迹。本发明解决了搜索速度慢且计算量大，很难找到无人机的最优飞行航迹的问题，且能实现多无人机航迹规划。

公开(公告)号：CN107290732A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710562238.7

申请日：2017-07-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  杜亚男 ,  刘丹丹 ,  刁鸣 ,  梁炎松 ,  苏雨萌 ,  池鹏飞 ,  刘子奇

IPC: G01S7/42

Abstract: 本发明提供了一种量子大爆炸的单基地MIMO雷达测向方法。(1)建立收发共置的窄带单基地MIMO雷达系统测向模型；(2)确定量子大爆炸算法中所有量子碎片，将量子碎片均匀分配到两个子集合；(3)计算每个量子碎片的适应度，确定第1个量子碎片集合的初始最优量子位置，第2个量子碎片集合的初始最优解量子质心和均匀解量子质心；(4)更新每个量子碎片的量子位置；(5)将每个量子碎片的量子位置映射到定义区间的位置，并计算适应度值；(6)更新全局最优量子位置；(7)输出全局最优量子位置，并将其映射为位置，位置对应所要估计的波达方向。本发明能够在冲击噪声等复杂环境下实现快速高精度的测向，测向性能优秀。

公开(公告)号：CN107276559A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710333472.2

申请日：2017-05-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  苏雪 ,  张晓桐 ,  梁炎松 ,  刁鸣 ,  刘丹丹 ,  王宇 ,  苏雨萌

IPC: H03H17/00

Abstract: 本发明提供的是一种量子生物地理学演进机制的多约束FIR数字滤波器生成方法。初始化栖息地，计算适宜指数。将栖息地映射为量子栖息地，对量子栖息地进行降序排列，初始化每个量子栖息地。对量子栖息地进行迁移操作，再对量子栖息地的后50％进行两种变异操作。将量子栖息地映射为栖息地，计算栖息地的适宜指数，对量子栖息地进行降序排列，更新量子栖息地，更新量子信仰空间中的量子形势知识和量子规范知识。更新每个量子栖息地。循环迭代，最终输出量子形势知识中的最优量子栖息地，映射为栖息地，对应FIR数字滤波器的参数向量。本发明设计出的FIR数字滤波器具有收敛速度快，滤波器性能好和满足多约束要求等优点。

公开(公告)号：CN106788810A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611135694.5

申请日：2016-12-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  杜亚男 ,  张世铂 ,  刁鸣 ,  粱炎松 ,  苏雪 ,  张晓桐

IPC: H04B17/327 ,  H04B17/336 ,  H04B17/382

Abstract: 本发明提供的是一种绿色认知无线电的无线能量采集和分配方法。首先，建立绿色认知无线电无线能量采集和分配模型。其次，设计量子灰狼搜索机制，通过量子灰狼搜索方法，对量子灰狼的量子位置进行更新。使用量子灰狼搜索方法实现绿色认知无线电的无线能量采集和分配。然后，根据所得到的全局最优量子位置，并将其映射为位置，作为认知无线电无线能量采集和分配的方案。本发明在满足系统所需吞吐量的条件下，寻求系统的最小能量消耗，通过无线能量传输、采集和分配实现认知无线电系统的自供能，进而无需额外的能源供应给装置，并可以在一定程度上储存能量。

公开(公告)号：CN104102791B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201410374447.5

申请日：2014-08-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  杜亚男 ,  陈梦晗 ,  李晨琬 ,  刁鸣 ,  杨晗

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明涉及一种基于量子萤火虫搜索机制的天线阵稀疏构建方法:建立天线稀疏阵模型，确定天线阵稀疏对应量子萤火虫搜索机制的关键参数；把量子萤火虫位置带入适应度函数，得到量子萤火虫所在位置的适应度值，确定局部最优位置和量子萤火虫群体中的全局最优位置；更新每只量子萤火虫的荧光素值，更新每只量子萤火虫的学习邻域；更新量子萤火虫量子位置和量子萤火虫位置；更新量子萤火虫动态决策域半径；计算量子萤火虫新位置下的适应度值，重新确定局部最优位置和量子萤火虫群体中的全局最优位置；如果达到最大迭代次数，输出全局最优位置，映射为一种稀疏天线阵的形式。

公开(公告)号：CN104090260B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410334035.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刁鸣 ,  高璐 ,  高洪元 ,  李力 ,  徐从强

IPC: G01S3/02

Abstract: 本发明涉及一种用于搜索DOA估计最优天线布放的方法，其特征在于:天线种群初始化，接收窄带信号，计算初始种群中每个个体的适应度；根据轮盘赌法则选择参与进化的个体；将父代最优个体作为疫苗母本，对选择出的个体经过杂交运算和变异运算，产生新个体，更新种群，计算种群更新后个体的适应度；根据混沌机制确定疫苗的基因个数，根据疫苗母本制作疫苗，将疫苗接种到个体中，所说的疫苗为父代最优天线阵列部分天线布放方式；对接种疫苗后的个体进行免疫退火选择，由选择出的优良个体构成新种群，并根据精英保留策略，用父代最优个体取代本代最差个体，更新种群。

公开(公告)号：CN106257849A

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201610821207.4

申请日：2016-09-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高洪元 ,  杜亚男 ,  梁炎松 ,  刁鸣 ,  张世铂 ,  陈梦晗 ,  苏雪

IPC: H04B17/382 ,  H04B17/391

CPC classification number: H04B17/382 ,  H04B17/3911

Abstract: 本发明提供的是一种基于多目标量子萤火虫搜索机制的频谱感知方法。建立多目标频谱感知模型，确定搜索方法的参数。确定需要求解的多目标适应度函数形式。种群中的量子萤火虫的量子位置根据其适应度值进行非支配量子位置排序，非支配等级为1的量子萤火虫的量子位置放入精英量子位置集中。使用量子编码机制和量子演化行为更新量子萤火虫的量子位置，选择非支配量子位置，更新精英量子位置集。根据最终的Pareto前端量子位置集，认知无线电系统根据对最大化检测概率和最小化虚警概率的不同的需要选取相应的量子位置。本发明可解决多目标频谱感知这个技术难题,能应用在现有认知无线电频谱感知方法所不能应用的一些场景。

公开(公告)号：CN104155629B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410384625.2

申请日：2014-08-07

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘磊 ,  刁鸣 ,  高洪元

IPC: G01S3/00

Abstract: 本发明涉及一种冲击噪声环境下小快拍数信号波达方向估计方法。本发明包括：采集信号采样数据；对接收到的信号数据矢量进行去冲击预处理；对去冲击后的矩阵的协方差矩阵；将经过重采样构建后的协方差矩阵分解子空间得到其噪声子空间；对B次重采样的协方差矩阵分别进行求解，得到由B个入射角度估计值构成的矢量矩阵，利用置信空间对矩阵进行校正后求均值即可得到最终波达方向角度的估计值本发明经过对接收数据的预处理，能对冲击噪声进行有效地抑制；采用block?bootstrap方法对数据矩阵进行重采样构建，在小快拍数下能对信号进行有效地扩展；该方法稳健性高，适用于冲击噪声背景下的小快拍数DOA估计，具有良好的测向效果。

公开(公告)号：CN103217096B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201310086092.5

申请日：2013-03-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郝本功 ,  单明广 ,  钟志 ,  刁鸣 ,  张雅彬 ,  窦峥

IPC: G01B9/02

Abstract: 本发明属于光学干涉检测领域；本发明的光源发射的光束经偏振片、第一准直扩束系统和第一分光棱镜后，分成物光和参考光，物光依次经过第一反射镜和待测物体后，射向第二分光棱镜；参考光依次经过第二反射镜、第二准直扩束系统后，射向高通矩形光整形器，经高通矩形光整形器分成两束出射光后射向第二分光棱镜；并排汇合于第二分光棱镜的物光和参考光再依次经过矩形窗口、第一透镜、一维周期光栅和第二透镜后，射向图像传感器形成干涉图样，由与图像传感器相连的计算机采集处理完成检测；本发明只需一维光栅便可实现同步移相，同时待测物体尺寸不受测量窗口限制，具有结构简单、成本低的特点。

公开(公告)号：CN103322912B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310206690.1

申请日：2013-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 单明广 ,  钟志 ,  郝本功 ,  刁鸣 ,  张雅彬 ,  窦峥

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明属于光学干涉检测领域，特别涉及一种反射式点衍射离轴同步移相的干涉检测装置。反射式点衍射离轴同步移相干涉检测装置，包括光源、准直扩束系统、第一偏振片、四分之一波片、第一透镜、非偏振分光棱镜、第二偏振片、平面反射镜、带有小孔的平面反射镜、第二透镜、偏振分光棱镜、图像传感器。本发明兼顾了CCD带宽利用率、CCD视场利用率、测量实时性、抗干扰能力和系统复杂性，使系统的整体性能有了提高；本发明结构简单，成本低；在操作中不需要改变光路，也不需要移动任何实验器件，操作方便灵活，稳定性高，系统复杂性低。