一种用于单、三相电能表自动装箱手爪

    公开(公告)号:CN204183567U

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201420606045.9

    申请日:2015-01-12

    IPC分类号: B25J15/10

    摘要: 本实用新型公开了一种用于单、三相电能表自动装箱手爪,包括支架和设置于支架上抓取单元,所述抓取单元包括限位气缸、夹持气缸、第一活动手指、第二活动手指和固定手指;第一活动手指、第二活动手指和和固定手指呈三角形排列用于抓取电能表;限位气缸用于限制第一活动手指和第二活动手指的伸缩范围。本实用新型采用在支架上设置抓取单元来自动抓取电能表,实现了不同类型电能表抓取的要求;同时设置多个抓取单元来实现一次性抓取两只三相电能表或一次性抓取四只单相电能表的功能,减少手爪种类,也避免了不同电能表抓取是更换手爪的要求,保证了两种不同型号的电能表可以在同一生产线上快速切换的功能,提高了设备通用性能及利用率。

    一种用于电能表检定的机械手

    公开(公告)号:CN202895233U

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201220413551.7

    申请日:2012-08-20

    IPC分类号: B25J11/00 G01R35/04

    摘要: 本实用新型公开了一种用于电能表检定的机械手,包括:基座;设置于所述基座上,用于夹持IC卡的IC卡夹持机构;设置于所述基座上,用于开关电能表编程盖的翻盖装置;设置于所述基座上,用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置;设置于所述基座上,用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手,将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上,通过移动基座,并配合该机械手上的上述装置操作,分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作,进而完成对电能表检定的操作步骤,有效避免了人工操作的繁琐,极大的节省了人工操作需要的时间,提高了工作效率。

    无人机
    98.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304997680S

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201830321774.3

    申请日:2018-06-21

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:无人机。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于一种无人机。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状、图案及其结合。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。

    无人机收纳仓(龙巢)
    99.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304997926S

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201830322726.6

    申请日:2018-06-21

    摘要: 1.本外观设计产品的名称:无人机收纳仓(龙巢)。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于无人机的充电,回传数据的地方,还可以监控管理无人机状态,进行无人机的载荷更换。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状、图案及其结合。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。