一种物料自动缩分器
    91.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104897445A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510275342.9

    申请日:2015-05-26

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本发明公开了一种物料自动缩分器,包括机架,在所述机架内的设有具有上部进料口和下部二分出料口的一级二分器以及位于一级二分器下方的具有上部进料口和下部二分出料口的二级二分器,所述一级二分器的下部二分出料口边缘伸入到二级二分器的上部进料口内,所述机架的上部一侧设置有驱动一级二分器沿水平方向往复运动的驱动装置,且所述的二级二分器通过连接装置在一级二分器的带动下沿着水平方向做与一级二分器反方向的往复运动。

    一种煤样搅拌混合干燥器
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104764637A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510109382.6

    申请日:2015-03-12

    IPC分类号: G01N1/28 G01N1/38

    摘要: 本发明公开了一种煤样搅拌混合干燥器,包括升降装置、搅拌器、加热釜、样品筒和控制器,其中,升降装置上设置有搅拌器,带动搅拌器上下运动,加热釜放置于升降装置上,样品筒放置于加热釜内,搅拌器设置与样品筒内,控制器连接加热釜和升降装置;搅拌器包括搅拌电机、搅拌轴和搅拌杆,其中,搅拌电机连接搅拌轴,带动搅拌轴转动,搅拌杆有多个,设置于搅拌轴上,搅拌杆与搅拌轴放置于样品筒内,接触样品;本发明实现煤样的快速干燥、混合一体化,实现机械化操作,取代人工操作;保证所制备样品的代表性,降低人工劳动强度,减少人为因素,缩短样品制备周期,提高工作效率,使设备既可使用干燥混合功能,又可单独进行干燥或混合,实现一机多用。

    一种多负荷特性匹配的低频减载优化控制系统及方法

    公开(公告)号:CN102957147B

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201210510790.9

    申请日:2012-11-30

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明涉及电力系统频率控制领域,特别涉及一种多负荷特性匹配的低频减载优化控制系统及方法,用于电网出现电源损失、负荷比例突增所引起低频故障时,为保证电网的安全、经济、稳定运行而采用的低频控制方法。本发明由发电电源与电源母线节点相连,电源母线节点通过变压器单元与变压站母线节点相连,变压站母线节点通过输电线路与不同特性的负荷单元相连,同时变压站母线节点通过输电线路与其它变电站母线节点相连,控制单元与变压站母线节点相连,控制单元与不同特性的负荷单元相连。本发明在满足事故等级限制同时,完成安全稳定运行,实现经济合理运行。以最低经济代价为低频减载的控制目标,大大降低频率控制过程的经济损失,经济效益巨大。

    一种架空高压输电线路巡检机器人系统

    公开(公告)号:CN104269777A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410559429.4

    申请日:2014-10-18

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种架空高压输电线路巡检机器人系统,包括机器人、架空线路和地面基站,所述架空线路由横杆进行支撑,所述机器人包括机器人主体、电池、行走装置、单片机、监测设备和移动通信设备,所述地面基站包括地面通信设备和地面监控设备,所述地面基站和所述机器人通过卫星通信连接,所述架空线路一端设置机器人平台,所述行走装置包括行走机构和避障机构,所述行走装置与单片机连接,本发明可以使得巡检机器人的监测范围更大,对于环境的干扰性抵抗力更强,拥有更好地越障装置,且对巡检机器人提供了休息场所,延长了巡检机器人的使用寿命,提供了自动充电装置,减少工作人员的工作量,可以出色完成高压、超高压线路巡检作业。

    基于多预测-校正内点法的WLAV抗差状态估计方法

    公开(公告)号:CN104252571A

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201310265527.2

    申请日:2013-06-28

    IPC分类号: G06F19/00

    摘要: 基于多预测-校正内点法的WLAV抗差状态估计方法,涉及一种电力系统运行和控制方法。状态估计采用加权最小二乘状态估计,估计精度难于进一步提高。本发明包括以下步骤:1)获取电力系统参数;2)获取检测数据;3)初始化;4)申请各量测量海森矩阵内存空间并求解;5)计算对偶间隙CGap=αTl+βTu,判断是否满足CGap<ε或K<Kmax;6)预测步:设置扰动因子μ=0,根据公式进行预测,求出仿射方向;7)校正步;8)判断校正次数计数器t<4;9)对方程求解,得到Δλco,并校正;10)计算新的迭代步长若大于原步长,按公式Δλnew=Δλaf+ωΔλco进行更新,t=t+1,并执行步骤8);否则,迭代计算器K=K+1,并执行步骤5)。本技术方案减少迭代次数,提高处理速度;进一步提高算法的收敛特性。