公开(公告)号：CN103796271B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410057124.3

申请日：2014-02-19

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 王平 ,  王恒 ,  吴冠辰

IPC分类号： H04W40/02 ,  H04L12/707

摘要： 本发明公开了一种适用于树型无线传感网的IPv6路由器冗余方法，属于无线传感网技术领域；基于6LoWPAN与无线传感网的树型路由技术，根据6LoWPAN系列协议标准,对IPv6邻居发现协议进行了改进。结合工业无线传感网节点部署密集的特点，路由器从邻居路由器中建立自身的冗余路由器，当路由器不工作时,冗余路由器透明代理其数据路由转发工作。同时，当失效路由器恢复正常工作后，冗余路由器自行停止代理工作。本发明可有效地解决树型网络中因路由器失效而导致后代节点无法通信的问题，从而实现同时迎合工业应用可靠性、实时性和开销小要求的IPv6无线传感网路由技术，提高网络的整体可靠通信能力。

公开(公告)号：CN103731510B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201410036153.1

申请日：2014-01-24

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 王恒 ,  王平 ,  王娜 ,  邹继

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04W80/04 ,  H04W80/12 ,  H04W84/18

摘要： 一种基于IPv6的无线传感器网络应用层数据交互方法，属于工业无线传感器网络技术领域。所述方法是根据6LoWPAN协议栈的设计和无线传感器网络的应用需求，设计整个应用层框架，在协议栈中引进应用层技术和对象概念，设计符合协议栈要求的应用层帧头、选择并实现用于应用层数据传输和交互的节点间特定的通信模式，并设计对应通信模式下的帧格式；设计应用层数据交互帧格式；设计应用层快捷方式机制和对象关系建立功能以及对应命令帧格式，并在协议栈状态机机制下实现。本发明定义了用户应用对象，以便与工业过程进行数据交互；定义了应用层通信服务，以此来支持工业环境中分布式应用的多个对象之间的通信。

公开(公告)号：CN104648515B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510018469.2

申请日：2015-01-14

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 唐俊 ,  李清都 ,  王平 ,  刁建 ,  李永 ,  刘国栋

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明请求保护一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置,包括腿部、髋部、驱动装置、数据采集装置和主控装置，所述髋部包括左右对称的左髋部和右髋部，所述驱动装置包括电池和T型双端同轴电机，所述电池设置在左髋部和右髋部内给所述行走装置供电，所述左髋部和右髋部通过曲轴摇杆连接腿部，所述曲轴摇杆包括N型曲轴与腿部旋转摇杆组成，所述T型双端同轴电机设置于左髋部和右髋部的内部，所述T型双端同轴电机的定子固定在左髋部和右髋部内，T型双端同轴电机的转子穿过左髋部和右髋部的外侧与曲轴摇杆连接，另一端转子过左髋部和右髋部内侧与左髋部和右髋部内曲轴摇杆连接为所述行走装置提供动力。本装置控制方便、结构简单。

公开(公告)号：CN103236960B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201310135794.8

申请日：2013-04-18

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 付蔚 ,  王平 ,  陈钰莹 ,  刘谋黎 ,  任荣 ,  吴有义 ,  陈莉 ,  陈刚 ,  罗达

IPC分类号： H04L12/28 ,  H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种家庭服务器和多终端之间进行数据交互的方法，实现了移动智能终端与智能家居内部网络的通信；本发明支持多种网络形式，能够实现控制命令的下发和上行数据的发送解析。不仅起到连接智能终端、家庭网关、室内终端机、网络摄像头的作用，而且实现了与网关、室内终端机、智能终端的通信，前两个通过以太网实现，智能终端则是通过GPRS网络、WIFI网络、3G网络与服务器相连，服务器后台接收到移动终端的控制命令后转发给网关，再由网关下发控制命令，以实现手机控制设备的功能。最终实现对现有家居家电的控制、能耗管理、环境检测、家居安防、智能医疗等。本发明能广泛应用于智能家居系统，兼容性强。

公开(公告)号：CN103560932B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201310542850.X

申请日：2013-11-05

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 谢昊飞 ,  肖华 ,  苏德龙 ,  王平 ,  刘维

IPC分类号： H04L12/26

摘要： 本发明公开了一种无线传感器网络远程协议一致性测试系统，包括至少一个客户端、前端测试设备和远程协议一致性测试服务器，用户通过客户端的Web浏览器向远程协议一致性测试服务器提交测试请求；远程协议一致性测试服务器通过协议需求模型智能处理测试请求，自动生成可执行测试集，通过Internet连接前端测试设备并发送测试配置命令，远程调度控制前端测试设备接收测试配置命令，激励被测设备，获取被测网络和设备信息；协议一致性测试服务器将获取到的信息根据其内部协议解析模型进行协议解析处理，生成协议一致性测试报告。本发明能够解决现有协议一致性测试系统测试控制距离范围小、自动化水平低的问题。

公开(公告)号：CN103781137B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410019874.1

申请日：2014-01-16

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 王恒 ,  王平 ,  张斌

IPC分类号： H04W36/08 ,  H04W36/12 ,  H04W84/18 ,  H04L12/861

摘要： 本发明公开了一种基于消息缓冲机制的6LoWPAN移动设备的通信方法，使得无线作业工人通过PDA或者类似的移动设备，可以用更少的时间完成更多的工作量，大大提高工作效率。基于IPv6无线传感器网络的移动性技术解决了在传统无线传感器网络内节点不能移动的局限性。所述方法包括以下内容：设计了移动设备首次接入网络与代理路由器之间的交互过程，设计了移动设备在本地网络内两个路由之间的移动切换过程，设计了移动设备在两个网络之间的移动切换过程，以及设计了移动设备移动切换过程中使用的报文格式。本发明能够有效地保障工业无线传感器网络移动设备在移动过程中的数据通信。

公开(公告)号：CN103780320B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201410030506.7

申请日：2014-01-23

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 严冬 ,  李景林 ,  李瑛 ,  王平 ,  胡坤志 ,  任宇 ,  陈俊生 ,  罗立 ,  贺政

IPC分类号： H04B17/00

摘要： 本发明请求保护一种基于FPGA的多频段数据检测仪，涉及无线传感器网络技术领域。该多频段数据检测仪包括，无线数据采集模块、数据管理和传输模块、存储器模块，无线数据采集模块由21个功能独立的射频接收模块构成，每个射频接收模块负责一个信道的数据采集，完成2.4GHz频段16个信道、780MHz频段4个信道和433MHz频段1个信道无线数据报文的采集，通过串口传输给数据管理模块，数据管理模块调度信道通过以太网传给上位机；存储器模块控制一个串口接收机，接收来自射频接收模块的串行比特流。将所有信道打上了时间戳的数据报文缓存在总FIFO中，最后，将处理后的数据报文通过网口上传到上位机做协议分析。

公开(公告)号：CN106060940A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610349863.9

申请日：2016-05-24

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 王恒 ,  王平 ,  陈鹏飞 ,  杨杭

IPC分类号： H04W72/04 ,  H04W72/12

CPC分类号： H04W72/1247 ,  H04W40/00 ,  H04W72/0446 ,  H04W72/1242 ,  H04W84/12 ,  H04W88/16 ,  H04W72/1205

摘要： 本发明涉及一种面向工业无线WIA‑PA网络的确定性调度方法，属于工业无线网络通信技术领域。该方法在中小规模WIA‑PA网络中，利用基于回溯法的最优确定性调度方法，通过建立调度数据流的解空间树，在搜索部分或所有解空间树后即可获取调度解，能够取得调度的最优成功率；在大规模WIA‑PA网络中，利用基于最小时间裕度优先的次优确定性调度方法，为每条数据流计算每个时隙的时间裕度，根据时间裕度安排调度的优先级，能够以较高的成功率在短时间内获得调度解。通过本发明提供的确定性调度方法，能够为全网各数据流传输合理地分配时隙和信道资源，避免了通信链路冲突，解决了WIA‑PA网络端到端数据流传输的确定性问题。

公开(公告)号：CN105959165A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610559625.0

申请日：2016-07-15

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 王平 ,  刘玉强 ,  王恒

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04L29/06

CPC分类号： H04L65/40 ,  H04L41/50 ,  H04L41/5058

摘要： 本发明涉及一种工业测控网络中基于XMPP协议的发布/订阅服务方法，涉及工业测控网络技术领域。本方法在XMPP系列协议标准的基础上，根据工业测控网络自身特点和应用需求，设计了基于XMPP协议的发布/订阅方法。该方法主要在XMPP服务器中添加了发布/订阅关系维护和管理功能，支持基于事件的发布和周期性数据的发布；此外，针对工业测控网络的节能需求，在发布/订阅方法中加入了对休眠传感器节点的支持机制。该方法不仅可以实现工业测控网络中现场网络客户端之间的发布/订阅，也支持工业现场网络客户端与互联网客户端之间的发布/订阅。本发明在工业测控网络中实现的基于XMPP的发布/订阅服务方法，能够降低发布者实现发布功能的复杂度，节省工业测控网络的能量开销。

公开(公告)号：CN105873163A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610340195.3

申请日：2016-05-20

申请人： 重庆邮电大学

发明人： 王浩 ,  王朝美 ,  王平 ,  陈伟 ,  邓军

IPC分类号： H04W40/10 ,  H04W40/18 ,  H04W84/18

CPC分类号： Y02D70/30 ,  H04W40/10 ,  H04W40/18 ,  H04W84/18

摘要： 本发明涉及一种能量优化的无线传感器网络路由方法，该方法包括以下步骤：网络中待传输数据节点确定自身是否为有向无环图成员节点；当待传输数据节点为无环图成员节点时，节点直接向其所在无环图的Sink节点发送数据；当待传输数据节点不为无环图成员节点时，节点向其周围邻居节点通过增长式多播发送路由请求；若查找到Sink节点或无环图成员节点，则Sink节点或有向无环图成员节点针对收到的路由请求回复一个路由响应信息；网络中待传输数据节点根据路由响应信息选择一个Sink节点进行数据发送。本方法能够在多移动Sink节点存在的情况下，有效的减少路由消息的发送并实现网络中待传输数据节点与Sink节点之间的数据通信，延长了网络寿命。