带电清除异物温控机械臂手

    公开(公告)号:CN104400832B

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201410678124.5

    申请日:2014-11-24

    IPC分类号: B26F3/12 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种带电清除异物温控机械臂手,包括相互连接的机械臂和底座,底座上安装能沿底座纵向移动的纵向移动座,纵向移动座上安装首尾相连的环形齿条,环形齿条内安装环形滑轨,环形滑轨上配合安装环形移动滑块,环形移动滑块上安装环形移动座,环形移动座上安装环形移动电机,环形移动电机的输出轴上安装环形移动齿轮,环形移动齿轮与环形齿条配合,环形移动座上竖向安装固定座,固定座上安装竖向移动装置,竖向移动装置上安装温度控制装置和切割镍铬丝,温度控制装置与切割镍铬丝连接。本发明的优点在于:本发明中,调整好切割镍铬丝的纵向及竖向位置后,切割镍铬丝只需沿环形滑轨移动即可旋转切割大直径异物。

    带电清除异物无人机
    100.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104071337B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410322222.5

    申请日:2014-07-08

    IPC分类号: B64C39/02

    摘要: 带电清除异物无人机,包括旋翼飞行器,旋翼飞行器上表面中心位置连接第一支架,第一支架顶部连接固定套,固定套与第二支架的下端连接,第二支架的顶部铰接左抓手和右抓手,第二支架上分别设置左支架和右支架,左支架上铰接左伸缩电机,右支架上铰接右伸缩电机,左伸缩电机的伸缩杆铰接左抓手的中部,右伸缩电机的伸缩杆铰接右抓手的中部。通过工作人员在地面对本发明在地面进行操作,使本发明准确到达异物的电缆线下,通过左抓手和有抓手的闭合将异物抓住,从而完成清理异物的工作,整个过程无需进行停电和登高作业,便能够安全、快速、便捷地将导线上悬挂的异物消除掉,切实保障了人员和设备的安全,大大提高了工作效率。