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公开(公告)号：CN106022530A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610364180.0
申请日：2016-05-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种电力需求侧柔性负荷有功功率预测方法，包括以下步骤：采集电力需求侧柔性负荷有功功率历史数据，统计并计算不同天气、时期条件下的柔性负荷有功功率数值；根据柔性负荷有功功率的变化趋势和特征，确认柔性负荷有功功率的影响因素；根据柔性负荷的常规正常负荷分量、常规正常负荷分量、特殊事件负荷分量和随机负荷分量，构建需求侧柔性负荷预测模型；根据权重加权平均和拟合度的优选标准对需求侧柔性负荷有功功率进行组合预测。本发明提升了需求侧柔性负荷有功功率预测精准度，为电网安全、经济、稳定运行提供技术支撑，极大促进了需求侧电动汽车产业、分布式电源与储能系统的广泛推广与高效运行。
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公开(公告)号：CN105551032A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510907446.7
申请日：2015-12-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了基于视觉伺服的杆塔图像采集系统及其方法，该方法包括步骤(1)：依据巡检要求，采用云台上的摄像机获取杆塔的视频信息并从视频中截取一帧实时图像；步骤(2)：识别并定位杆塔在截取的实时图像中的位置；步骤(3)：判断杆塔是否位于截取的实时图像的中央位置，若是，则进入步骤(5)；否则，确定杆塔相对于截取的实时图像的中央位置的偏差；步骤(4)：通过杆塔在图像中的位置确定云台的转动方向，然后根据步骤三获得的偏差确定云台的转动量；调整云台后，再次获取当前位置处的杆塔实时图像，转入执行步骤(2)；步骤(5)：从杆塔的某一角开始，以“S”型路径调整云台位置，同时采用云台上的相机进行采集杆塔图像。
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公开(公告)号：CN105426905A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510734493.6
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种基于梯度直方图和支持向量机的机器人障碍物识别方法，本方法主要包括两个部分：一是在特征提取阶段，提出了主元梯度直方图的输电线路障碍物的特征提取算法。利用典型障碍物具有不同的结构组成和空间布局的特点，通过计算常见在线障碍物的统计特征，利用HOG算法的特征提取，可以得到光照和尺度变化无关的特征点，能够有效的去掉干扰。同时，利用主成分分析来进一步对获得的特征向量进行降维运算得到主元梯度直方图，能有效减低无关特征，减少运算量，用最少量的特征建立相对应障碍物的特征集合，为下一步的目标识别提供良好的支持。二是在目标识别阶段，利用线性支持向量机(SVM)进行识别，得到了非常良好的识别效果。
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公开(公告)号：CN103779869B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410063041.5
申请日：2014-02-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
CPC分类号： Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
摘要： 本发明公开了一种考虑荷电状态动态调整的储能电站容量优化计算方法，包括：建立风电场储能系统电池荷电状态分区模型，并对模型进行电池过充过放保护控制；以储能的综合效益最优为目标构建风电场储能系统容量优化目标函数，并建立储能电站充放电功率约束条件和风电场输出功率波动水平约束条件；选用PSO算法对储能系统容量优化目标函数进行求解计算，确定风电场储能系统最优容量数值。本发明有益效果为：本发明容量优化计算模型综合考虑了储能电站配置及运行过程中的总体经济性，有利于与现场的有效结合，为储能容量的最优化提供了理论前提和保障。
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公开(公告)号：CN105234942A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510735630.8
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了大持重液压小吊臂的控制系统及其控制方法，遥控器通过光纤收发模块与工控机通信，工控机连接信号处理模块，信号处理模块输出的模拟量通过伺服放大器与多个液压伺服阀连接，角度传感器设于小吊臂上，且通过传感器集束系统连接信号处理模块，遥控器的指令通过光纤收发模块下发给工控机，工控机通过信号处理模块下发控制指令、开关驱动指令给小吊臂。本发明自行设计的大持重液压小吊臂控制系统经实验验证，代替人的手臂完成10kV配电带电更换横担、变压器重载任务。
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公开(公告)号：CN105064745A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510398777.2
申请日：2015-07-08
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种智能充电立体车库及其使用方法，包括立体车库、充电系统及控制中心，立体车库包括中转台、载车板、升降装置及横移装置，所述载车板放置在停车位上，停车位的两侧设置有导轨，用于横移载车板；立体车库及充电系统均与控制中心相连；停车时，所述升降装置将中转台移动到空闲车位旁，利用横移装置将放置在停车位上载车板移动到中转台上，中转台再次通过升降装置移动到地平面上，用于车辆的停放，停放完毕后，中转台通过升降装置将车辆移动到指定的空闲停车位旁，并通过横移装置将载车板推到停车位的导轨上。一方面，大大的简化了操作过程，使用方便快捷；另一方面，提高电动汽车的快速、安全、便捷的充电方式的合理使用。
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公开(公告)号：CN105014651A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410459202.2
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了变电站带电水冲洗机器人及方法，包括车体移动机构，车体移动机构为履带式移动底盘结构，所述车体移动机构通过回转支承与升降机构的回转平台相连，升降机构的回转平台上还安装有多节多极伸缩臂，多节多极伸缩臂的小臂通过调平油缸Ⅱ与水枪冲洗机构的工作台相连，电气控制系统包括车载子系统和遥控子系统，遥控子系统与车载子系统相配合利用液压控制系统通过无线方式完成对机器人的车体移动机构、升降机构及水枪冲洗机构的控制。该装置利用机器人代替人工完成变电站绝缘子冲洗作业，使操作人员位于安全区域内，保障了操作人员的安全，降低的劳动强度，提高冲洗效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN104998847A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410459118.0
申请日：2014-09-10
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于变电站带电水冲洗机器人的高压喷水系统，包括：高压喷水系统与带电水冲洗机器人通过高压管路连接；高压喷水系统包括：电磁离合器与汽车底盘自带的取力器连接，所述电磁离合器与高压水泵通过动力传送装置连接，压力检测装置安装在高压水泵的输出端，水电阻率安装在出水管的末端；本发明有益效果：高压喷水系统的输出端与带电水冲洗机器人连接，带电水冲洗机器人可以通过高压喷水系统与自带纯水制备装置连接；在有纯水水源的条件下，可以直接通过高压喷水系统与纯水水源连接，系统可操作性强，在一定程度上节约了成本。
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公开(公告)号：CN103532202B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310518598.9
申请日：2013-10-28
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于公共小区的无线载波双网互补的充电桩及应用方法，包括主控板、开入开出处理模块、量测处理模块、打印模块、智能电表、键盘、CAN数据接口、智能卡读写模块、摄像头、LED显示屏和通讯模块。本发明解决了公共小区内大规模充电桩接入电动汽车后台的问题。通过本发明，充电桩可通过无线、载波两种免费通讯手段与电动汽车后台进行数据交互，减少了高额通讯费，同时有效避免由于周边干扰源或其它同频段无线信号对通讯质量的影响。
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公开(公告)号：CN103675707A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310681766.6
申请日：2013-12-13
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池峰值功率在线评估方法，包括以下步骤：分别建立锂离子电池荷电状态、欧姆内阻、温度和可持续时间对锂离子电池峰值功率影响的影响特性曲线；综合影响电池峰值功率的各项因素，建立电池峰值功率评估初始模型；将电池峰值功率评估模型嵌入车载终端系统，继续训练峰值功率评估模型。本发明有益效果：使用本方法能够基本避免由于操作不当对电池造成过充或过放而造成的电池寿命缩短，使用成本加大等情况，降低电池使用过程中的危险系数，提高电动汽车运行的可靠稳定性，保证人身和设备的安全。
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