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公开(公告)号：CN106424062A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611027963.6
申请日：2016-11-17
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏组件清洗方法，应用于具有搬运器、板上清洗机、移动器和控制器的清洗装置，板上清洗机上安装有辊刷，方法包括：控制器获取板上清洗机的位置信息；控制器判断板上清洗机是否处于目标位置，如果是，则判断光伏板表面的污渍类别；控制器根据污渍类别控制辊刷移动至与污渍类别对应的预设高度；控制器发出清洗指令。本发明所提供的光伏组件清洗方法，通过控制器对污渍类别的检测，根据对应的污渍类别，将辊刷调整至预设高度后，开启辊刷，对光伏板表面进行清洁工作，方法可以根据光伏板表面的污渍残留情况调节辊刷的高度，以改变辊刷的刷毛压弯量，进而提高光伏板表面的清洁效果。
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公开(公告)号：CN106391538A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611025354.7
申请日：2016-11-17
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏组件清洗装置，包括板上清洗机，其特征在于，还包括可以将板上清洗机吊起的搬运器和用于带动搬运器移动的移动器，搬运器与板上清洗机之间通过连接部件软连接，并且板上清洗机上安装有可与光伏板卡接的限位部件。本发明所提供的光伏组件清洗装置通过增加搬运器和移动器，并利用搬运器将板上清洗机吊起，可以在移动器的带动下，移动至下一块光伏板上，同时，通过在板上清洗机上设置限位部件，可以在搬运器放置板上清洗机时，快速的实现限位部件与光伏板的卡接，进而实现板上清洗机的快速换板。另外，该装置还通过搬运器与板上清洗机之间的软连接，有效降低板上清洗机与光伏板之间的碰撞程度，进而降低对光伏板的损伤。
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公开(公告)号：CN106382944A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610878367.2
申请日：2016-10-08
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供一种移动机器人的路线规划方法，包括如下步骤：步骤一，根据机器人的移动目标和地图上的节点属性搜索可行路线；步骤二，根据所有可行路线中线段的权重值确定最优路线，线段为由多个控制点的贝塞尔曲线或者样条曲线构成的任意曲线；步骤三，驱动机器人沿着最优路线移动，并在停靠点停止。本发明的移动机器人的路线规划方法，通过增加节点的旋转属性，大幅增加节点之间的联通方式，避免了两个节点之间只有一种单一连接方式；通过增加线段的权重属性，可根据线段的长度快速确定最短路径，且可根据需要，只需调节线段权重值即可调整机器人的移动路径，操作简单；能够使机器人停靠在线段的任意位置，而无需增加节点从而影响地图路段配置。
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公开(公告)号：CN106363668A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610878369.1
申请日：2016-10-08
申请人： 浙江国自机器人技术有限公司
CPC分类号： B25J19/06 , B25J19/02 , B25J19/022
摘要： 本发明公开了一种移动机器人动态检测安全防护方法，移动机器人设置有传感器，所述传感器获取移动机器人前方的检测区域的障碍信息，当检测区域出现障碍时，使移动机器人逐步减速，并动态调整检测区域，若调整后的检测区域内未检测到障碍，则使移动机器人继续运动，若调整后的检测区域内仍检测到障碍，则使移动机器人继续减速，直至停止。传感器根据移动机器人的运行速度和运行方向设置不同的检测区域，或根据路径预先设定检测区域，并在移动机器人运行时动态调整。本发明的移动机器人动态检测安全防护方法使得移动机器人可以通过干扰物较多的路径，抗干扰性强，同时还保证了弯道和直线的检测范围和处理机制的一致性。
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公开(公告)号：CN105277937A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510594612.2
申请日：2015-09-18
申请人： 天津鑫隆机场设备有限公司
IPC分类号： G01S13/08
CPC分类号： G01S13/08
摘要： 本发明公开了一种基于线阵CCD的机场助航灯光强检测车定位方法，采用线阵CCD扫描技术修正检测车多普勒测距雷达累积误差以及光照度传感带中线与助航灯光指向不重合所产生的误差。采用上述方式，通过线阵CCD采集助航灯上方光束光强，鉴于线阵CCD采样点密度大，采样率高等优点，本发明能够准确定位助航灯中心位置，解决传统的离散传感器模式下检测车定位精度低，易对助航灯检测产生漏检、误判，无法有效修正检测车的横向偏离等问题，有效地提高了助航灯检测车定位的稳定性与集成度。
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公开(公告)号：CN103551671A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310451327.6
申请日：2013-09-29
申请人： 山东恒基集团有限公司
IPC分类号： B23F19/12
摘要： 本发明涉及一种齿轮辅助加工设备，特别涉及一种齿轮倒角机。该齿轮倒角机，包括底板，底板上表面中部设置有齿轮固定装置，其特征是：所述齿轮固定装置包括固定于底板表面的分度盘，分度盘上连接有齿轮固定座；所述底板上表面左右两端分别固定有底座，底座上部连接有支撑轴，支撑轴中上段设置有主轴箱，主轴箱内横向穿过有横轴，主轴箱内侧的横轴尾端设置有安装磨光机的固定座；所述分度盘和磨光机连接有设置于底板表面的电控设备。因此，本发明的设计合理，实用方便。
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公开(公告)号：CN103537958A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310437627.9
申请日：2013-09-24
申请人： 山东恒基集团有限公司
IPC分类号： B24B3/60
CPC分类号： B24B3/60
摘要： 本发明涉及一种磨刀工具，特别是一种插齿磨刀机。该插齿磨刀机，包括发动机，发动机连接传动轴，其特殊之处在于：发动机与传动轴固定在可调节角度的支架上，该传动轴上安装用于固定插齿刀的传动轴座，该传动轴座位于工具磨床砂轮的下方。通过将发动机安装在可调节角度的支架上带动传动轴转动，将插齿刀固定在传动轴的另一端转动，在发动机转动带动插齿刀转动的同时工具磨床带动砂轮转动对插齿刀修磨，由于支架的角度可调节，所以砂轮无需调节角度，并且带动刀具转动的发动机还配装了变频器，从而保证修磨的插齿刀的质量，使用寿命提高了3-5倍，修磨出的插齿刀的前刀面跳动在0.02mm以内，保证加工产品的质量。
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公开(公告)号：CN1508929A
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN02155165.0
申请日：2002-12-16
申请人： 浙江浙大中控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种可插拔模件的带电插拔控制电路及其控制方法，其包括一主电源斜率控制器、至少一组辅助电源控制器、以及一辅助电源信号线通断控制器和一微动开关；每组辅助电源控制器包括一辅助电源斜率控制器和一辅助电源延时上电控制器；主电源斜率控制器用于控制主电源上电的斜率，避免上电时对电子元器件过大的冲击，其连接在主电源输入端口和输出端口之间；各辅助电源斜率控制器用于控制各辅助电源上电的斜率，避免上电时对电子元器件过大的冲击，分别对应连接在各辅助电源输入端口和输出端口之间；各辅助电源延时上电控制器用于控制辅助电源斜率控制器，确保辅助电源比主电源上电慢，同时用于掉电处理时先关断辅助电源；微动开关与辅助电源延时上电控制器相连，用于辅助电源的延时电路放电，实现人工无扰动冗余切换功能和掉电启动功能。具有制造成本低廉、性能可靠和使用在多电源场合的优点。
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公开(公告)号：CN118850885A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411075961.9
申请日：2024-08-07
申请人： 江苏习胜集团有限公司 , 江苏怡电能源有限公司
摘要： 本发明提供了用于移动充电车的电缆收卷装置，涉及移动充电车技术领域，包括收卷辊，收卷辊设置在车厢内，收卷辊前后两端对称设置转动轴，转动轴与固定板转动连接，固定板下端与车厢底壁连接，其中一个固定板外壁设置驱动电机，驱动电机输出端与转动轴连接，收卷辊上缠绕电缆本体，电缆本体一端与电池组件的连接端连接，收卷辊远离电池组件一侧设置安装架，电缆本体远离收卷辊一端穿过安装架并与枪头连接，安装架内设置清理组件，清理组件用于清理电缆本体外壁。本发明中，充电完成后，通过收卷辊能够实现电缆本体的自动收卷，并且清理组件能够清理电缆本体外壁的雨水和灰尘，防止雨水进入而造成安全隐患，同时延长了电缆本体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118769963A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411076052.7
申请日：2024-08-07
申请人： 江苏习胜集团有限公司 , 江苏怡电能源有限公司
摘要： 本发明提供了移动充电车自启动式安全防护装置，涉及移动充电车技术领域，包括充电车底盘及灭火组件，充电车底盘上设置车厢，车厢内设置若干防爆箱体，防爆箱体内壁均设置伸缩组件，伸缩组件输出端设置压板，六个压板之间设置供电电池，压板靠近供电电池一侧设置若干灭火罩，灭火罩内设置火灾监测组件和灭火组件，火灾监测组件用于监测供电电池，灭火组件用于对供电电池灭火，车厢外部设置控制器与外部电源，控制器分别与伸缩组件、火灾监测组件、外部电源电性连接。本发明中，火灾监测组件能够监测供电电池状态，当供电电池着火时，控制器能够控制灭火罩罩设在着火位置，并通过灭火组件自动灭火，提高了移动充电车的安全性能。
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