利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

77 条记录 (耗时 0.018 秒)

    机器人的自检方法、自检系统及计算机存储介质
    1.
    发明公开
    机器人的自检方法、自检系统及计算机存储介质 无效

    公开(公告)号：CN109623877A

    公开(公告)日：2019-04-16

    申请号：CN201910051690.6

    申请日：2019-01-21

    申请人： 广州高新兴机器人有限公司

    发明人： 刘彪 ,  何浩 ,  柏林 ,  舒海燕

    IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J19/02

    CPC分类号： B25J19/0095 ,  B25J19/021 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023

    摘要： 本发明提供一种机器人的自检方法、机器人自检系统及计算机存储介质，所述方法包括：确定机器人需要自检的设备；根据所述机器人需要自检的所述设备的种类，确定检测处理的检测要素和检测方法；根据检测处理的检测要素，设定所述设备的正常数据范围；处理并输出各个所述设备的状态。根据本发明实施例的机器人的自检方法，解决了机器人通讯类设备自检过程不闭环的问题，并增加执行类设备的检测，给机器人的运行与维护增添保障，避免运行过程中因设备异常而导致重大事故；同时因为整个过程都是自动完成，出现异常也会有状态报表生成，也减少了人力成本。

    一种双目相机和激光雷达联合的机器人定位方法
    2.
    发明公开
    一种双目相机和激光雷达联合的机器人定位方法 无效

    公开(公告)号：CN108608466A

    公开(公告)日：2018-10-02

    申请号：CN201810159711.1

    申请日：2018-02-26

    申请人： 北京克路德人工智能科技有限公司

    发明人： 沈俊 ,  韩锐 ,  王坤

    IPC分类号： B25J19/02

    CPC分类号： B25J19/022 ,  B25J19/023

    摘要： 本发明提供了一种双目相机和激光雷达联合的机器人定位方法，环境识别传感器将采集的外部环境信息传递给工控机并绘制环境地图，通过相互之间的配合来判断机器人自身的位姿以及是否移动到目标的区域，通过传感器数据的配合使用可以对机器人进行良好的定位。通过双目相机和激光雷达的配合使用，向机器人传达了更丰富的环境信息，解决了二维激光环境信息少，三维激光成本高的问题，同时也提供了更加准确的室外定位信息。

    机器人特征探测器
    3.
    发明公开
    机器人特征探测器 无效

    公开(公告)号：CN107717980A

    公开(公告)日：2018-02-23

    申请号：CN201610648745.8

    申请日：2016-08-10

    申请人： 向忠宏

    发明人： 向忠宏

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

    CPC分类号： B25J19/022 ,  B25J9/1676 ,  B25J9/1694 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/023 ,  B25J19/026 ,  B25J19/04

    摘要： 本发明涉及一种机器人特征探测器，安装在机器人本体上或者出入口通道固定位置，由多种传感器和与之连接的信号分析处理系统组成的，形成五种特征探测器单元，包括红外避障信号探测器、超声波信号探测器、激光导航信号探测器、机器人语音合成音频探测器、机器人外形视觉分析摄像头。机器人特征探测器采用的传感器包括：红外传感器、超声波传感器、激光传感器、麦克风、摄像头。机器人特征探测器的作用是不断扫描环境空间，感知任何机器人发出的信号，对其特征进行标注和保存。机器人特征探测器可让人或者机器人了解空间环境中机器人的分布情况，为人机协作、机器人间的工作协同、紧急情况处理提供基础信息。

    一种大型设备移动导航仪
    4.
    发明公开
    一种大型设备移动导航仪 无效

    公开(公告)号：CN107498590A

    公开(公告)日：2017-12-22

    申请号：CN201710699822.7

    申请日：2017-08-09

    申请人： 泗洪县正心医疗技术有限公司

    发明人： 郑杨 ,  郑兴

    IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J13/08

    CPC分类号： B25J19/022 ,  B25J13/088

    摘要： 本发明公开了一种大型设备移动导航仪，包括控制单元、执行单元和壳体，执行单元包括激光发射器和激光角度控制器。本发明通过发射指示激光并控制激光的指示角度，解决现有技术中存在的大型设备移动时难以准确定位需要反复调整的问题。本发明使用范围广泛，受设备所在初始位置和角度影响小，安装及拆卸方便，定位精准，减少大型设备移动时需要反复调整的时间和精力。

    一种具有视觉识别功能的胶块抓取机器人
    5.
    发明公开
    一种具有视觉识别功能的胶块抓取机器人 无效

    公开(公告)号：CN107263482A

    公开(公告)日：2017-10-20

    申请号：CN201710642084.2

    申请日：2017-07-31

    申请人： 浩科机器人(苏州)有限公司

    发明人： 张家奇 ,  韩笑蕾 ,  周广平

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J13/02 ,  B25J15/08 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J13/025 ,  B25J15/086 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/022

    摘要： 本发明公开了一种具有视觉识别功能的胶块抓取机器人，涉及机械设备的技术领域；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述V型夹持机构通过连杆与伸缩套相接，所述V型夹持机构中部设有弹簧，端部内侧设有衬垫；所述机身与外部PLC控制器相连；所述V型夹持机构一侧设有冷却机构；所述冷却机构通过塑料管、水泵与外部水箱相连，所述冷却机构头部可360°旋转；所述V型夹持机构中部设有风扇；所述第二关节轴底部设有与PLC控制器相连的视觉检测机构；本发明机器人操作简单，抓取时对工件损伤小，并且工作效率及定位精度高，工件位置判断精确，同时具有便捷的冷却及排风功能。

    一种视觉引导抓手
    6.
    发明公开
    一种视觉引导抓手 审中-实审

    公开(公告)号：CN107030696A

    公开(公告)日：2017-08-11

    申请号：CN201710291108.4

    申请日：2017-04-28

    申请人： 广州瑞松北斗汽车装备有限公司

    发明人： 朱谷波 ,  王再钦 ,  冯柱汉

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J19/00 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023

    摘要： 本发明公开了一种视觉引导抓手，包括基座，基座相对两端分别设有夹持机构和定位机构，夹持机构包括抓取支架，抓取支架上设有固定夹指和通过第一气缸驱动的与固定夹指啮合的活动夹指，定位机构包括第一支架和设置在第一支架下方的第二支架，第一支架上设有用于视觉定位工件的视觉装置，第二支架上设有第二气缸和受第二气缸驱动的定位销，且定位销位于视觉装置视野范围内。本发明提供一种具有视觉引导功能的抓手，可以代替人力进行抓取，该抓手可通过视觉装置精准定位工件空间坐标，并引导机械定位装置和抓取机构进行工件的定位和抓取。这种抓手的应用，不仅能够快速、准确抓取，提高生产效率，还提高了机器人工业生产的自动化程度。

    工业机器人及格子间的定位方法、装置
    7.
    发明公开
    工业机器人及格子间的定位方法、装置 有权

    公开(公告)号：CN106182088A

    公开(公告)日：2016-12-07

    申请号：CN201610522677.0

    申请日：2016-07-05

    申请人： 昆山华恒机器人有限公司

    发明人： 龚烨飞 ,  陈刘明 ,  张嘎 ,  蒋超 ,  赵俭 ,  唐建武 ,  郁春华

    IPC分类号： B25J19/02

    CPC分类号： B25J19/022

    摘要： 一种工业机器人及格子间的定位方法、装置。所述工业机器人的末端设置有至少两组激光测距器，适于扫描并获取待定位格子间表面的测距数据；其中，每组激光测距器中包括两个激光测距器，所述两个激光测距器呈外扩式发射激光；各组激光测距器中两个激光测距器的中心点之间的线段相平行且垂直相交于同一直线。应用上述工业机器人，可以沿所述同一直线平行地获取待定位格子间表面的至少两组测距数据，由此可以更加快速地对格子间进行定位。

    一种自主导航的有害气体侦检机器人
    8.
    发明公开
    一种自主导航的有害气体侦检机器人 无效

    公开(公告)号：CN105459093A

    公开(公告)日：2016-04-06

    申请号：CN201610025629.0

    申请日：2016-01-14

    申请人： 任曲波

    发明人： 任曲波

    IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

    CPC分类号： B25J9/1676 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  B25J19/04

    摘要： 本发明公开了一种自主导航的有害气体侦检机器人，包括轮履式机器人平台，所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构，所述的底盘舱体顶板上设置有气体探测器，每个气体探测器上均连接有报警器，且每个气体探测器与机器人控制器相连；所述的底盘舱体顶板的前端设置有激光雷达，该激光雷达通过导航处理器与机器人控制器相连；所述的底盘舱体顶板上设置有监控仪，监控仪通过伸缩桅杆安装在底盘舱体顶板上。本发明功能强大，实用性强，越障能力强，适应高低温环境和有毒有害强酸强碱环境性能强，不仅可以检测气体泄漏情况，更可以直接查找泄漏故障点，具有非常高的实用价值。