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公开(公告)号：CN109192222A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810810077.3
申请日：2018-07-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种基于深度学习的声音异常检测系统，包括声音特征提取模块、深度学习分类模块和检测结果后处理模块；声音特征提取模块处理获取的原始声音数据得到相应的音频特征，组合多个极短时间声音片段语音特征获取短时间声音特征表达；深度学习分类模块与声音特征提取模块连接，对原始声音数据进行标注，深度学习分类模块使用标注后的声音数据训练得到深度学习异常检测模型；生成深度学习异常检测模型后，将声音特征提取模块生成的短时间声音特征输入深度学习异常检测模型进行分类；检测结果后处理模块与深度学习分类模块连接，检测结果后处理模块对深度学习分类模块输出的结果进行封装，将短时间声音的检测结果组合共同预测较长时间的异常检测结果。
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公开(公告)号：CN106737673A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611203287.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25J9/1602 , B25J9/1666 , B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种利用深度学习进行手臂控制的方法。该方法首先采集机械手臂的运动过程的图像，同时以一定的频率记录手臂的控制指令，利用端到端的训练方法获得用深度神经网络表达的控制器。在此基础上，深入观察发现，利用深度神经网络表达控制结构，利用端到端的训练方法可以进一步减小手臂的运动误差，在有障碍物的情况下仍然可以很好地实现蔽障运动。本发明方法实现灵活，很大程度上减小了训练所需样本，这对于机械臂运动这种很难获得大样本的情况具备很大的优势。
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公开(公告)号：CN106589515A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510683783.2
申请日：2015-10-20
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化上海石油化工股份有限公司 , 浙江大学
CPC classification number: C08L23/06 , C08L23/0815 , C08L2203/18 , F16L9/12
Abstract: 本发明公开了一种分子量分布宽的乙烯聚合物组合物、生产方法及其应用。该组合物在分子量分布和/或共聚单体分布方面是多峰组合物，分子量分布为8～40；该组合物包括组分A和组分B，组分A是乙烯的均聚物或乙烯和一种或多种4-10个碳原子的α-烯烃的共聚物，所述组分B是乙烯和一种或多种4-10个碳原子的α-烯烃的共聚物，其重均分子量高于组分A的重均分子量。本发明通过分步法制备乙烯聚合物组合物，第一聚合区和第二聚合区串联，在第一聚合区内形成的聚合物存在于第二聚合区内；本发明得到的乙烯聚合物组合物的耐慢速裂纹增长性能缺口试验结果超过5000小时，可用于制备高密度聚乙烯管材。
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公开(公告)号：CN106548486A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610935869.4
申请日：2016-11-01
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0257 , G06F16/29 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏视觉特征地图的无人车位置跟踪方法。在已经探索过的野外环境中，由用户指定环境地图中的某一位置相对于地图的坐标。基于已建立的稀疏视觉特征地图提供的全局定位信息，生成目标位置跟踪控制量，控制无人车自动向目标位置行驶。与此同时，利用无人车搭载的距离传感器实时感知周围的障碍信息，生成局部避障控制量。通过融合目标位置跟踪和避障控制两个模块的控制量，实现无人车安全的位置跟踪控制。
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公开(公告)号：CN106371445A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611010870.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人车规划控制方法。以建立地图模式多次运行无人车，每一次运行得到不同的关键帧坐标序列。基于欧式距离计算不同关键帧坐标间的地理接近性，以此识别不同次运行关键帧序列的交叉点，这些交叉点作为拓扑地图的节点，将多条轨迹联结在一起，构成一整个地图。在此拓扑地图上执行基于启发式图搜索算法的路径规划，即可获得路径交叉点序列，用这个路径交叉点序列可以索引得到原始的稠密关键帧坐标，这些坐标作为轨迹规划的结果，输入到无人车控制执行系统，实现无人车的位置跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106345244A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610901106.8
申请日：2016-10-17
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B01D53/508 , B01D53/83 , B01D2258/0283
Abstract: 本发明涉及一种燃煤烟气三氧化硫脱除装置和方法，所述装置包括依次连接的粗料仓、螺杆式给料机、空气分级磨、细料仓、失重式给料机，失重式给料机下部与主管道连接；送风机的空气经空气干燥机干燥后送入主管道，采用气力输送来自失重式给料机的碱性吸收剂；主管道终端与分离器连接；分离器将主管道均匀分为多个支路，每一支路连接一支喷枪；喷枪均匀布置在烟道截面上，并在喷枪的下游烟道安装静态混合器，保证喷枪喷射的碱性吸收剂与烟气均匀混合。本发明根据不同的烟气条件及烟道位置，选择不同种类的碱性吸收剂，通过喷枪向烟道中喷射碱性吸收剂吸收烟气中的SO3，减少SO3对电厂运行的危害，实现SO3的超低排放。
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公开(公告)号：CN105928903A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610244324.9
申请日：2016-04-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N21/41
CPC classification number: G01N21/41 , G01N2201/08
Abstract: 本发明公开了一种基于级联光学谐振腔光学传感器，包括波长可调光源、输入光栅、Y分支分束器、连接波导、表面开窗的传感光学谐振腔、表面开窗的参考光学谐振腔、表面不开窗的参考光学谐振腔、输出光栅和探测器；所述波长可调光源与输入光栅连接；表面开窗的传感谐振腔和表面开窗的参考谐振腔均与被测物质接触。被测变量影响作用或被测物质变化引起传感环形谐振腔谐振谱的移动。通过双谐振腔的级联输出谱，可以探测传感光学谐振腔谐振谱移动的自由光谱范围的移动数量，从而在保证传感器高灵敏度的同时，大大增加了级联双光学谐振腔传感器的探测范围。
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公开(公告)号：CN105629241A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510971902.4
申请日：2015-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明所要解决的技术问题是提供了一种基于分体超声结合射频的机器人定位方法，所述机器人设有分体超声结合射频模块，所述分体超声结合射频模块包括接收端、发射端，所述发射端及接收端均由超声波接收探头、射频模块及微控制单元组成，所述分体超声结合射频模块的发送端。本发明通过多三角定位方法，以及多个超声波发射方便全方位无死角探测，精确的测得被跟随人的具体位置，使机器人能够实时的跟随人行进。
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公开(公告)号：CN102682448A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210066333.5
申请日：2012-03-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明属于视觉导航定位技术领域，公开了一种基于双三视张量的立体视觉快速导航定位方法。该方法利用运动前后立体相机四幅图像的特征点图像坐标建立双三视张量运动约束对3D-3D位姿估计方法的初始运动参数进行优化，参数优化精确高。该方法采用ICCV2011提出的BRISK特征作为跟踪匹配的特征，该特征计算速度快，定位精度高，鲁棒性。立体匹配和前后帧匹配都采用局部描述符U-BRISK，该描述符计算速度快。由于U-BRISK描述符为二进制比特串，所以匹配速度也很快。立体匹配和前后帧匹配都采用U-BRISK描述符进行匹配，鲁棒性和定位的精确度都很高。
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公开(公告)号：CN101316427B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200810060953.1
申请日：2008-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种利用通话社会网络的垃圾短信发送用户识别方法，它包括以下步骤：1)对于用户所接收的每一条短信，检测发送用户和接收用户在语音通话网络中的通话历史状态，2)移动运营商进行用户状态判别，3)对于可疑发送用户统计其发送短信的情况，并计算垃圾短信发送用户测量参数U，4)根据预设置的阀值，与测量参数U进行比较，若U值高于阀值则判定该可疑用户为垃圾短信发送者。本发明还提供了实现该方法的系统，它包括用于定义和存储发送用户与接收用户的通话社会网络的装置，以及用于识别发送用户是否为垃圾短信发送用户的装置。本发明能有效地识别垃圾短信发送用户的方法，进而达到控制和过滤垃圾短信的目的。
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