具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法

    公开(公告)号:CN113288084B

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202110625411.X

    申请日:2021-06-04

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明提供一种具有监测穿戴者多元生理能耗的柔性外骨骼系统及方法,整体结构采用软壳与穿戴者固定,通过大功率舵机驱动绕线盘旋转,带动缠绕在绕线盘上的鲍登线收与放,实现对髋关节、踝关节的助力与卸荷;柔性外骨骼控制模块,通过IMU采集运动信息并进行运动意图识别,根据识别结果生成PWM信号,驱动拉线舵机转动,同时通过拉压传感器采集鲍登线末端拉力,拉力结果进行反馈生成PWM信号,驱动拉线舵机转动;多元生理能耗分析模块采集生理信号,并对信号进行滤波、特征提取和加权融合,并在上位机内进行能耗计算,能耗计算结果通过TCP协议传输至微处理器,能耗结果进行反馈生成PWM信号,驱动拉线舵机转动;同时基于labview能耗监测显示界面进行实时显示。

    一种高压电缆环流在线监测装置

    公开(公告)号:CN217931760U

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202222259258.6

    申请日:2022-08-26

    IPC分类号: G01R1/04 G01R19/00

    摘要: 本实用新型属于监测装置技术领域,且公开了一种高压电缆环流在线监测装置,包括监测装置本体,监测装置本体背面内部两侧的上下端均活动套接有移动块,移动块的顶部和底部均固定安装有限位块,限位块的外表面与移动块的内壁活动套接。本实用新型通过设置移动块、卡孔和卡柱,通过拉动拉块,从而将会带动卡柱脱离卡孔的内部并压缩刚性弹簧,然后通过移动移动块,从而将会通过套接柱带动安装块本体发生移动,直至到合适位置时停止,随后松开拉块,从而将会使得刚性弹簧挤压卡柱进行复位,进而使得卡柱插入对应的卡孔内部对移动块进行固定,进而达到了调节安装块本体位置的目的。

    一种技术降损精益化低压监测装置

    公开(公告)号:CN216526095U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123029311.5

    申请日:2021-12-01

    IPC分类号: G01R31/00 G01R1/04

    摘要: 本实用新型公开了一种技术降损精益化低压监测装置,属于电线路监测技术领域,现有的低压监测装置存在不能对多种尺寸线缆进行固定和不具备自动移动功能的问题,本实用所提装置包括监测机体,监测机体上方对称安装有可旋转拼接的旋转卡线块,两组旋转卡线块相向内侧对称设有截面呈半圆形的卡线槽,卡线槽中部设有向旋转卡线块内侧的主伸缩槽,主伸缩槽内安装有轮面呈内凹形的能够进行卡线和在线缆上行走的行走轮,行走轮安装在可以在主伸缩槽内弹性伸缩滑动的弹性伸缩机构上,行走轮上安装的转动轴的顶部安装有滑动驱动机构实现针对多种直径的线缆进行固定卡装的效果,同时能够在线缆上进行自动移动,增加了装置的实用性。

    一种防风线夹
    96.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214958594U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120924487.8

    申请日:2021-04-29

    IPC分类号: H02G7/05 H02G7/14

    摘要: 本实用新型公开了一种防风线夹,涉及电力金具领域。普通线夹在针对海岛环境时容易出现锈蚀,而且由于海洋岛屿的风相对较大,容易引起风振,风振容易引起线夹与导线之间摩擦磨损,存在严重的安全隐患。本实用新型包括线夹和橡胶阻尼件,线夹包括前后2个夹体,2个夹体的上端可转动连接,2个夹体的下端中间通过抱箍与绝缘子的上端连接固定,橡胶阻尼件设于线夹中间的横向通孔中,橡胶阻尼件上设有轴向的用于穿过绝缘导线的线缆穿孔。通过在线夹中间设置橡胶阻尼件并通过橡胶阻尼件穿绝缘导线,可有效避免风振引起的导线摩擦磨损,且橡胶具有良好的防腐性能。

    一种防风阻尼线夹
    97.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213906254U

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202022446806.7

    申请日:2020-10-28

    IPC分类号: H02G7/05 H02G7/14

    摘要: 本实用新型公开了一种防风阻尼线夹,涉及电力金具邻域。目前的线夹大多用于普通内陆城市的,在岛屿海洋性恶劣气候环境下使用,特别是对海岛台风天气的时候,会由于风振引起导线磨损,并且线夹容易腐蚀。本实用新型包括左线夹座、右线夹座、连接板、压板,左线夹座和右线夹座的下部设有一对用于连接在柱式瓷瓶上的半圆弧固定箍,左线夹座和右线夹座的中上部设有左右向的凹槽,凹槽中设有与之相配的截面为环形的阻尼橡胶件,阻尼橡胶件中心孔为导线穿孔,导线从阻尼橡胶件中间穿入连接,采用高强度铝合金,铝合金表面进行喷塑处理。可有效降低由于风振引起的导线磨损,能有效提升抗风防腐性能,适应岛屿海洋性环境。

    一种拉簧式隔离开关静触头安装辅助装置

    公开(公告)号:CN212783159U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021424504.3

    申请日:2020-07-17

    IPC分类号: H01H11/06

    摘要: 本实用新型公开一种拉簧式隔离开关静触头安装辅助装置,涉及一种电力设备的安装辅助工具,包括固定组件和执行组件;固定组件包括侧撑架,侧撑架上设有横板,横板中间设定位板,定位板一侧设支撑轴,侧撑架上设辅助定位机构,辅助定位机构包括呈弧形面的支撑部,执行组件包括压板,压板一端设折弯部,另一端设力矩杆,横板上设多对固定孔与支撑轴连接,侧撑架设辅助支撑机构。竖直安装,安装效率高,可单人操作,省力安全,避免划伤,能防止压板滑脱,弧形面增大触指支撑面积,保证触指不易变形和定位牢靠,支撑轴安装在不同固定孔,实现对不同静触头安装,适用范围广,通用性好,辅助支撑机构便于安装中支撑固定,保证整体结构强度和稳定性。