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公开(公告)号：CN104564124A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410730533.5
申请日：2014-12-05
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于综采（放）工作面的矿用随采无线智能喷雾降尘控制系统。由端头监控控制器、节点喷雾降尘控制器、采煤机红外发射传感器组成，其所述的节点喷雾降尘控制器包括节点传感器系统与控制器系统。节点传感器系统包括液压开关传感器、煤尘浓度传感器、行人光敏传感器及红外接收传感器。红外发射传感器发射扇面红外激光，扫过红外接收传感器获知采煤机工作位置，从而控制开启风流下方区域喷头进行喷雾降尘。液压开关传感器获知放煤点位置，控制开启喷头进行放煤降尘。控制器之间采用无线通讯，避免接线错误，检修简单。本发明的内部电路设计符合煤矿安全生产技术规范和要求，具有防爆、防尘、防水功能。
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公开(公告)号：CN104453970A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410651503.5
申请日：2014-11-17
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑工作面超前顺槽应力分布规律和顶板状况的非等强支护控制方法。本发明超前液压支架分为多组，进行成组控制，每组采用不同的初撑强度，从工作面向煤壁方向初撑强度依次降低。每组超前液压支架的立柱液控单向阀与换向阀之间设置可调式减压阀或可调式溢流阀，压力不大于泵站压力，具体值可根据回采过程超前矿压的显现和顶板完整性情况实时调整。本发明提出的非等强支护控制方法能够提高超前液压支架对巷道顶板围岩空间和时间变化规律的适应性，实现低初撑力和大工作阻力的支护模式，减小因反复支撑对顶板的破坏，为煤炭资源安全高效开采提供保障。
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公开(公告)号：CN104234711A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410319059.7
申请日：2014-07-07
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于7～10m厚煤层大采高一次采全高的开采方法，将工作面煤层分为上部、中部、下部三部分，采用三滚筒采煤机进行开采，采煤机两个端部滚筒主要截割上部和下部煤层，中部滚筒截割中部煤层。三滚筒采煤机两端部通过长摇臂连接小直径滚筒，中部为短摇臂、大直径滚筒，两端部为等长摇臂、等直径滚筒，短摇臂设置于采煤机底托架上。三滚筒采煤机通过与刮板输送机、特大采高液压支架相互配合可实现端部自动斜切进刀。本发明采用三滚筒采煤机进行7～10m厚煤层大采高一次采全高开采，能够弥补现有综放开采、分层开采方法存在的资源回采率低、煤层自然发火、效率低等问题，为7～10m厚煤层提供一种可行的大采高开采方法。
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公开(公告)号：CN104183226A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410456103.9
申请日：2014-09-10
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G09G3/36 , G05B19/042 , H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电多功能显示终端，主要包括：终端与节点通信单元、终端与主站通信单元、按键处理单元、高清液晶显示单元、开关量入单元、模拟量输入单元、其它外设单元、USB通信单元、以太网通信单元、RS485通信单元、CAN通信单元、内部电池供电单元、智能电源切换转换管理单元、外部电源单元、MUC处理器单元。通过通信单元可以实现终端与节点及主站的无线和有线的通信，通过按键处理和高清液晶显示单元可以对终端的相关功能和参数进行设定和显示。本发明方法及设计先进科学，填补了矿用本安型微功耗无线兼有线通信自供电多功能显示终端的这一空白，具有集成化程度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103527190A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310512657.1
申请日：2013-10-28
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21C27/20
摘要： 一种放顶煤液压支架尾梁中的冲击破碎装置，是由两套乳化液破碎锤和其依附的尾梁和插板组成。乳化液破碎锤包括油缸式破碎锤本体、大流量集成阀块、蓄能器、控制阀和管路，破碎锤本体对称安装在箱框式插板内。连接破碎锤本体的两根管路从插板和尾梁上开设的窗口中穿过。钎杆露出插板外，与插板上齿尖方向一致，且低于齿尖一定距离。破碎锤活塞和钎杆由套环连接，两者可同步运动。遇到插板无法破碎的坚硬大块煤时，操纵插板伸缩和尾梁摆动锁定大块目标，操作控制阀推出钎杆，高速冲击破碎或弱化大块，利用重载冲击实现辅助破煤。正常钎杆处与收回状态，不影响插板正常工作。本发明对于解决较硬煤层放顶煤生产中大块煤压溜问题有显著效果。
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公开(公告)号：CN103521367A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310512483.9
申请日：2013-10-28
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋流芯高效雾化耐磨喷嘴，该喷嘴针对当前煤矿井下喷雾降尘用喷嘴雾化效果不理想、易磨损和易堵塞的难题，设计了精细滤网、旋流芯、陶瓷雾化喷头和自压紧密封装置，通过精细滤网过滤水流，防止堵塞喷头的同时便于清理和更换，通过旋流芯实现水流的定角度旋转入射，通过喷头混流腔使水流充分混流碰撞并形成一定的涡流，然后在陶瓷喷头处收缩并雾化喷出，其中雾化喷头采用陶瓷材料加工提高了其耐磨性。本发明对于提高喷头雾化效果和耐磨性效果显著。
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公开(公告)号：CN102140923B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110090178.6
申请日：2011-04-12
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种导向环过焊缝大缸底双伸缩立柱，通过导向环过焊缝结构和增大外缸缸底的球面半径方法，有效增大双伸缩立柱的伸缩比；在立柱上增加旁路安全阀，有效增加立柱的安全性；采用干涉避让结构实现导向环过焊缝，不需缸底和缸筒焊接后加工，简化了加工工艺，并有利于缸体在使用过程中的维修。特别适应于薄煤层液压支架以及由于立柱伸缩比不足造成支撑效率较低的液压支架。
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公开(公告)号：CN103256064A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310176891.1
申请日：2013-05-14
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数,实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
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公开(公告)号：CN102291575B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110255842.8
申请日：2011-09-01
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采工作面监控系统及方法，包括采煤机定位系统、视频采集系统、智能控制系统、视频传输系统和地面显示系统。采煤机定位系统对采煤机所在位置进行判断；视频采集系统获得综采工作面实时视频图像；智能控制系统可对采煤机所在位置做出快速判断，控制采煤机所在区域的护罩功能的开启，使地面显示系统能自动切换到采煤机所在区域内摄像机画面；视频传输系统可通过以太网或者光纤将视频信号传送至地面监控中心；地面显示系统能自动显示采煤机所在位置的视频图像，也可任意调取任意摄像机的实时图像。本监控系统及方法先进科学，添补了综采工作面没有视频监控的这一空白，具有智能化程度高、安全可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102926781A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210403165.4
申请日：2012-10-22
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种沿空留巷用反四连杆机构支护设备，包括主体结构相同的液压支架A、液压支架B、液压支架C和封闭式防护装置。所述主体结构包括反四连杆稳定机构、护帮板、前伸缩梁、前梁、顶梁、后摆梁和后伸缩梁以及相关的油缸；所述封闭式防护装置包括液压支架A的二级防矸石侧板、液压支架A的底座伸缩式二级防矸石侧板、液压支架A和液压支架B的摆梁后防矸装置、液压支架A和液压支架B底座后部伸缩式二级防矸装置。本发明能够减小沿空留巷作业空间的滞后量，提供封闭式工作空间，保证沿空留巷作业的安全性，提高沿空留巷工作效率。
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