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公开(公告)号:CN116774195B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311054667.5
申请日:2023-08-22
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01S7/497 , G01C21/16 , G01C25/00 , G06T7/80 , G06N3/0464
摘要: 本发明属于自动驾驶技术领域,公开一种多传感器联合标定的激励判断与参数自调节方法及系统,其中方法包括:通过场景识别模型确定采集的场景类型;根据IMU坐标系某一轴姿态角变化确定是否开启标定数据采集;通过奇异值分解和IMU坐标系某一轴姿态欧拉角变化值进行旋转激励评估,计算激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息;基于激光雷达‑IMU‑相机系统里程计信息和采集场景类型,进行平移激励评估,平移激励完成后结束标定数据采集;在标定数据采集时,根据场景类型确定对点云进行降采样时的体素参数和进行点云配准的网格体素分辨率参数。本发明可以客观准确地评价激励程度,提高标定(56)对比文件CN 116385538 A,2023.07.04谢昭;李姗琦;高隽“.目标-场景”语境关联的生成图模型分析.中国图象图形学报.2012,(第07期),全文.
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公开(公告)号:CN118920349A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410965430.0
申请日:2024-07-18
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种配网检修π型高空绝缘作业平台,包括基于包括车头和车厢的作业车,车厢内固定安装转台,所述转台上安装有转台变幅机构及固定组件,所述转台变幅机构上安装有转台变幅液压缸、伸缩梯伸缩电机,所述转台变幅机构后面安装有伸缩梯,所述伸缩梯顶部安装有绝缘伸缩平台,所述绝缘伸缩平台末端安装有抱杆装置;所述固定组件的边缘安装有4条支腿,支腿底部安装有支腿支撑板,所述支腿支撑板用于稳固支撑高空绝缘作业平台。本发明的高空绝缘作业平台能够自动调节底盘水平状态,可以对复杂狭小地形下的架空线路进行作业,提高了固定及位置调节的灵活性,提高了工作效率和作业人员的安全性。
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公开(公告)号:CN118554638A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410996359.2
申请日:2024-07-24
申请人: 国网天津市电力公司城西供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司
IPC分类号: H02J13/00 , H02S50/00 , H02J3/38 , G01R19/165
摘要: 本发明公开了一种基于同源信息关联对比的分布式光伏发电异常监测方法,包括如下步骤:采集与分布式光伏发电设备同源的微型光伏发电板输出电流作为采样电流值和分布式光伏发电设备实际输出电流值;将所述采样电流值与分布式光伏发电设备实际输出电流值,进行比对,若比对结果达到设定阈值时,发出预警信息。本申请提供的监测方法采用同源信息关联比对原理,综合考虑环境因素对光伏发电量的影响,实时追踪理论发电电量值,细化了监测颗粒度,提高了监测精度,有效提升光伏电量异常情况的发现率;当光伏发电客户侧实际电流输出值超出监测仪实测电流值一定范围时,监测仪可自动发送预警信息,提醒电力工作人员现场监测。
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公开(公告)号:CN118054481B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410445519.4
申请日:2024-04-15
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人: 于天一 , 卞海波 , 陆涛 , 党玮 , 许志成 , 甄庆 , 李滨 , 张志朋 , 孙宁 , 俞浩 , 张书瑞 , 王媛媛 , 牛浩楠 , 刘星 , 刘锋 , 魏仕佳 , 卢扬 , 陈丽艳 , 刘晶 , 王静 , 胡益菲 , 陈志华 , 李振斌 , 于光耀 , 崇志强 , 郑骁麟 , 王天昊
摘要: 本发明提供了一种分布式新能源设备调控管理方法及装置,包括:获取实时分布式新能源设备运行数据,对分布式新能源设备进行全景监测以及承载力分析;基于所述实时分布式新能源设备运行数据与地区电网运行量测数据,建立实时状态评估模型;基于所述实时状态评估模型评估实时运行状态,获取实时状态评估结果;基于预测功率数据对所述分布式新能源设备进行风险分析,获取风险分析结果;基于所述风险分析结果以及所述实时状态评估结果,对所述分布式新能源设备进行控制管理。本发明能够实时监测接入主配电网系统的分布式新能源设备的设备状况,有效对分布式新能源设备进行控制管理,降低电网运行风险,提高电网运行经济性。
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公开(公告)号:CN117559527A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311512326.8
申请日:2023-11-14
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供一种低压直流台区供电快速恢复的分布式控制方法,包括构建低压直流台区模型,将多个直流设备接入低压直流母线;基于下垂控制曲线,储能系统进行故障后电压一次调节;获取低压直流台区所需供电恢复目标函数,基于最小发电成本和第一约束条件,构建低压直流台区供电恢复模型;基于一致性控制原则,获取所需一致性控制目标函数;根据最小电压偏差和第二约束条件,建立低压直流台区供电恢复可控DG分布式控制方案。本发明解决了集中式控制对于通信依赖度高、投资成本大的问题,适用于微电网、配电台区等小型电力系统,特别是对低压直流台区供电快速恢复具有高效的控制,对通信依赖度低、投资成本小,供电快速恢复进一步减小发电成本。
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公开(公告)号:CN117492895A
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311503826.5
申请日:2023-11-13
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F9/451 , G06F3/0483 , G06F3/0485 , G06F40/18
摘要: 本发明涉及电子表格中的单元格内容自适应显示处理方法,包括如下步骤:接收对电子表格中待展示的目标单元格的处理指令,并获取目标单元格内容;创建用于展示目标单元格内容的中间格,接收用户对中间格的格式设定,且所述中间格能在显示屏中完全展示,且不随电子表格的滚动而隐藏;将目标单元格内容展示在中间格区域,当用户滚动电子表格时,中间格自适应缩小范围,以此来保证其边缘始终保持在屏幕边缘;本发明提供了电子表格中的单元格内容自适应显示处理方法,可以在目标单元格中的内容不能完整显示的时候,自动调整单元格中的内容的显示位置,确保其内容可以完整显示在屏幕上,从而提高用户对目标单元格的可读性,提升用户体验和工作效率。
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公开(公告)号:CN116722546A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310994888.4
申请日:2023-08-09
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及基于储能型柔性互联装置的配电网故障恢复方法,双端柔性互联配电网的两台变压器均发生故障后,调整柔性互联装置中换流器和储能的控制方式,根据负荷功率情况,综合考虑功率平衡约束、柔性互联装置容量约束和电压约束,快速确定减负荷方案;本发明充分实现了储能型柔性互联装置中储能和换流器的配合,在柔性互联配电网中的变压器均发生故障时为负荷提高功率支撑,提高了提升供电可靠性;计算速度快,能有效满足在线运行控制的需求。
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公开(公告)号:CN116540006A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310820495.1
申请日:2023-07-06
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明提供了一种配电自动化终端故障检测装置及方法,包括电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块以及端子排模块;所述配电自动化终端模块分别与所述通讯终端模块、端子排模块连接,所述电源模块为所述配电自动化终端模块与通讯终端模块供电,所述配电自动化终端模块与所述端子排模块进行双向传输。本发明的装置将电源模块、通讯终端模块、配电自动化终端模块与端子排模块集合为一体,在配电自动化终端发生故障后,工作人员可利用该装置对各故障模块进行测验,避免了传统作业中需要对各模块单独进行更换检测的冗杂操作,从而大大提升了故障除缺的效率。
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公开(公告)号:CN116526331A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310576720.1
申请日:2023-05-22
申请人: 国网天津市电力公司 , 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国家电网有限公司
发明人: 司威 , 刘慧芳 , 张志朋 , 张黎明 , 苗树国 , 祖国强 , 李德强 , 王超 , 王丰 , 李春晖 , 李海龙 , 奚鹏飞 , 苏旭 , 胡益菲 , 翟世雄 , 赵博皓 , 刘明阳 , 柳雨舒 , 吴飞凡 , 贾涵茹 , 康春渊
摘要: 本发明公开了一种具有远程抄表功能的电气配电箱柜,包括配电集中柜总成、直线往复驱动机构、移动伸缩组件、机械臂智能监控总成、推拉伸缩组件,直线往复驱动机构被置于配电集中柜总成的上方,直线往复驱动机构包括通过螺栓安装在多个配电柜体顶面的线性导轨以及适配滑动安装在线性导轨顶面的滑块支座,滑块支座的顶面对称开设有四个第一螺纹孔,固定安装块的顶面对称开设有四个第二螺纹孔,固定安装块通过第一锁紧栓与滑块支座连接。本发明过智能监控就可以实时了解配电柜体仪表上的各项数据信息,无需人工到配电房进行一一查看记录,满足不同仪表的监控查看,从而提高其监控效率。
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公开(公告)号:CN116388206A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310668316.7
申请日:2023-06-07
申请人: 国网天津市电力公司滨海供电分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: H02J3/14
摘要: 本发明属于配电网故障恢复技术领域,公开一种变压器N‑1故障下的切负荷计算方法、系统及可读介质,其中,计算方法包括获取柔性互联配电网的组网参数;基于组网参数,根据柔性互联装置容量约束、变压器容量约束、故障台区节点电压约束和非故障台区电压约束确定切负荷方案。本发明综合考虑变压器容量约束、柔性互联装置容量约束和电压约束,以及储能装置与柔性互联装置的配合,快速确定减负荷方案,能有效发挥故障情况下柔性互联装置在不同台区之间功率互济的作用,提升供电可靠性;本发明计算速度快,能有效满足在线运行控制的需求,考虑了不同负荷的重要程度,能优先恢复重要程度高的负荷,适用于分布式电源大容量接入的柔性互联配电网。
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