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公开(公告)号：CN106682579A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611040438.8
申请日：2016-11-21
摘要： 本发明公开了一种用于检测输电线路覆冰的无人机双目视觉图像处理系统，对无人机双目视觉图像对进行坐标转换，将所述无人机双目视觉图像对的像素坐标转换为地理空间坐标；并对无人机双目视觉图像对的输电线路覆冰进行识别，根据所述输电线路覆冰的测量点和所述地理空间坐标，计算得到所述输电线路覆冰厚度，由于无人机双目视觉图像不受环境因素的影响，并且计算得到的输电线路覆冰的厚度准确，可实现输电线路覆冰灾害的快速检测。
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公开(公告)号：CN106650750A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611040013.7
申请日：2016-11-21
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路地质灾害检测的无人机遥感图像处理系统，该系统先将获取的无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理，提取特征点，并根据特征点或者获取无人机遥感图像的时间、地点等信息进行分类，用户可根据需要，设定查询条件对特定的无人机遥感图像进行查询，并对特定的无人机遥感图像进行检索，减少工作人员查找图像的时间，提高工作效率；并且对无人机遥感图像进行灰度拉伸和归一化处理后，提高无人机遥感图像的精度，提高对地质灾害检测的准确性。
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公开(公告)号：CN106595500A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611047897.9
申请日：2016-11-21
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种基于无人机双目视觉的输电线路覆冰厚度测量方法，包括：获取无人机双目视觉航拍图像；对航拍图像进行SIFT特征点匹配；判断SIFT特征点是否充分；如果SIFT特征点充分，则通过三角测量计算三维空间坐标；如果SIFT特征点不充分，则人工添加SIFT特征点，通过三角测量计算三维空间坐标；根据三维空间坐标，获得航拍图像位置坐标；对航拍图像进行图像Ratio边缘检测，获得线状边缘；对线状边缘进行Hough直线提取；对直线进行导线筛选，获得导线边缘；根据导线边缘进行覆冰识别，标出覆冰区域；根据覆冰区域进行覆冰厚度测量特征点选取；计算覆冰厚度值。本发明通过对航拍图像的分析处理得到输电线路覆冰厚度，能够有效提高输电线路覆冰厚度测量准确性。
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公开(公告)号：CN116129354A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310077748.0
申请日：2023-01-17
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明的基于多源卫星的火点监测方法包括：每隔预设时间间隔获取极轨气象卫星和/或静止气象卫星和/或陆地观测卫星监测到的实际卫星数据信息，对实际卫星数据信息进行区域提取，构建区域、卫星类别和火点一一对应的区域数据信息；根据区域数据信息，对同一区域内的同一火点信息进行合并融合处理，得到区域与火点一一对应的最终区域火点数据信息；将最终区域火点数据信息推送至预设的终端，以使终端根据最终区域火点数据信息中区域的位置信息和终端所在的当前位置信息给用户制定目标路线；响应与接收到终端上报的实际区域火点数据信息，并根据实际区域火点数据信息对最终区域火点数据信息进行更新。通过上述方法，能够降低虚警率和监测信息冗余。
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公开(公告)号：CN105205801B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201410819544.0
申请日：2014-12-24
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于变化检测的围填海信息提取方法及装置，该方法包括：对参考影像和待处理影像进行初步配准及仿射变换，得到变换后待处理影像；以所述配准时的影像变换参数对白板图像进行变换，基于变换后白板图像得到所述参考影像与待处理影像的重叠区域；在重叠区域中分别提取所述变换后待处理影像和掩模后参考影像的边缘二值图，得到初步围填海区域；基于初步围填海区域选取感兴趣区域；基于分水岭算法对两个感兴趣区域进行分割，并基于光谱异质性对分割后的影像进行图斑合并；基于两幅所述分割后的图像的特征量对所述参考影像和待处理影像进行分类；基于分类结果得到围填海区域。本发明可实现对围填海信息的提取，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN104360362B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410214320.7
申请日：2014-05-20
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种观测目标定位方法，包括：获取飞行器产生的针对目标的每个时刻的输入数据，所述输入数据包括目标图像数据和/或目标测距数据；利用所述输入数据构造分类序列；若所述分类序列中存在满足预定条件的两个所述输入数据时，利用第一定位算法进行计算并输出定位结果，否则，利用第二定位算法进行计算并输出定位结果；所述第一定位算法为两点定位算法；所述第二定位算法为n点定位算法，n≥3。同时还公开了一种观测目标定位系统，通过采用本发明可以满足对被测目标的高实时性和自动定位。
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公开(公告)号：CN105205801A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410819544.0
申请日：2014-12-24
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于变化检测的围填海信息提取方法及装置，该方法包括：对参考影像和待处理影像进行初步配准及仿射变换，得到变换后待处理影像；以所述配准时的影像变换参数对白板图像进行变换，基于变换后白板图像得到所述参考影像与待处理影像的重叠区域；在重叠区域中分别提取所述变换后待处理影像和掩模后参考影像的边缘二值图，得到初步围填海区域；基于初步围填海区域选取感兴趣区域；基于分水岭算法对两个感兴趣区域进行分割，并基于光谱异质性对分割后的影像进行图斑合并；基于两幅所述分割后的图像的特征量对所述参考影像和待处理影像进行分类；基于分类结果得到围填海区域。本发明可实现对围填海信息的提取，自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN103761722B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410020480.8
申请日：2014-01-16
摘要： 本发明公开了一种用于输电线路固定翼无人机巡视图像精确拼接的方法，其包括以下步骤：步骤1、数据准备以及样本训练；步骤2、基于纹理特征及直线特征对输电线特征提取，以获取输电线分布区域以及输电线提取数据；通过所述输电线分布区域对所述输电线提取数据进行筛选，通过输电线的双边缘特征来获取输电线提取结果；步骤3、对所述输电线提取结果基于输电线定制化的SIFT图像配准与融合。本发明利用曲波变换来实现对输电线纹理信息的提取以及输电线分布的检测，还利用高分辨率无人机图像中的输电线双边缘特征，来获取更加可靠与准确的输电线提取结果。
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公开(公告)号：CN103996044A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410241736.8
申请日：2014-05-29
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
IPC分类号： G06K9/46
摘要： 本发明公开了一种利用遥感图像提取目标的方法，包括以下步骤：对遥感图像进行区域分割获得包含目标的局域候选图像；在所述局域候选图像中，对所述目标对应的图像区域进行提取，获取局域提取结果；根据所述局域候选图像的位置信息，将针对每个所述局域候选图像的局域提取结果合并，生成全局提取结果。同时，本发明还公开了一种利用遥感图像提取目标的装置，通过本法可以对遥感图像中的目标进行自动识别和提取，且减小了运算量，并提高了运算精度和速度。
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公开(公告)号：CN103971114A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410166025.9
申请日：2014-04-23
申请人： 天津航天中为数据系统科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于航空遥感的森林火灾探测方法，包括RGB颜色空间的火灾检测、HSV颜色空间火灾区域分割、静态特征提取、动态特征提取、特征降维、支持向量机识别处理。通过采用本发明克服了现有技术中需要摄像机位置固定并经过较长时间积累的缺陷，避免现有技术中多种颜色检测带来的高误检率，并提高探测算法准确度。
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