基于深度学习UNet网络的水稻倒伏识别方法

    公开(公告)号:CN110889394A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911267940.6

    申请日:2019-12-11

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明特别涉及一种基于深度学习UNet网络的水稻倒伏识别方法,包括如下步骤:S1、拍摄待检测稻田图像并进行分块处理,分块处理后的图像宽度和高度为32的倍数;S2、提取分块后图像的像元值或计算植被指数输入到训练好的UNet网络模型中;S3、将UNet网络模型输出的图像依次进行二值化处理、滤波处理得到分割结果图;S4、计算分割结果图中倒伏区域占总区域的比值即可得到倒伏占比。这里通过对无人机进行拍摄得到的图像进行处理得到田块的倒伏占比,其机动性强,受云层和雾的影响小,图像的分辨率很高,识别起来也更加精准;同时,利用UNet深度学习框架,此模型可以自主地学习到数据中的各种浅层、深层特征,具有泛化性高的优点,非常容易扩展到其他特征的识别上。

    柔性自支撑的石墨烯杂化电极及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN107240511B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201710532466.X

    申请日:2017-07-03

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: H01G11/86 H01G11/24 H01G11/36

    摘要: 本发明公开了一种基于石墨烯的柔性自支撑电极及其制备方法与应用,属于电极材料技术领域。其制备方法为:(1)制备氧化石墨烯分散液和碳纳米管(或碳黑)分散液;(2)将六氯环三磷腈分散在N‑甲基吡咯烷酮溶液中,配置成溶液;(3)将步骤(1)和(2)中的溶液以一定比例混合热蒸发形成薄膜;(4)将步骤(3)得到的薄膜浸泡过渡金属盐溶液,置于酒精火焰中燃烧,得到柔性自支撑的石墨烯杂化电极。这种技术方案所需要的材料廉价易得、工艺简单、流程短,适合工业化生产,制备的电极具有优异的电化学性能。

    土壤重金属仪的自动化压样装置及方法

    公开(公告)号:CN110376221A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910638697.8

    申请日:2019-07-15

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G01N23/00 G01N1/28

    摘要: 本发明提供了一种土壤重金属仪的自动化压样装置及方法,属于土壤环境品质检测领域,包括底座、转动夹取装置、容器、电子称重装置、自动加粉装置、震动装置、压机和总控器;转动夹取装置设置在底座中间,底座上环绕转动夹取装置设置有多个放置槽,其中一个放置槽用于放置容器,其余放置槽内依次安装有电子称重装置、自动加粉装置、震动装置和压机;总控器内部设置有机械臂动作控制模块、数据采集模块、加粉控制模块、震动控制模块和压样控制模块,电子称重装置与总控器的信号输入端连接,自动加粉装置、震动装置和压样控制模块分别与总控器的信号输出端连接。该装置能极大提高土壤标样的制作质量和标准化尺寸,显著降低土壤标样的制作时间。

    基于时空特征的多源异构面源污染大数据的关联和检索方法及监管平台

    公开(公告)号:CN110334090A

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201910384212.7

    申请日:2019-05-09

    申请人: 安徽大学

    摘要: 一种基于时空特征的多源异构面源污染大数据的关联和检索方法,获取多源异构面源污染数据的时间特征和空间特征,将目标区的地理空间划分为若干个子空间,形成初始网格,在初始网格上逐级划分形成各级子网格,为每一个子网格进行编码,确定多源异构面源污染数据的空间编码,在每一个子网格编码中引入时间特征码,增加时间维度,采用多级网格化组织和索引模型,利用时间和空间位置匹配,实现数据关联和检索,本发明还提供了一种多源异构面源污染大数据监管平台,与现有技术相比,本发明将多源异构大数据的时间和空间特征进行综合考虑,有助于实现数据关联,大大优化了检索,便于利用爬取模块实时监测数据,实现高效检索和管理。

    一种基于麦穗尺度分析的冬小麦赤霉病高光谱遥感监测方法

    公开(公告)号:CN110132860A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910454573.4

    申请日:2019-05-29

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G01N21/25

    摘要: 本发明涉及一种基于麦穗尺度分析的冬小麦赤霉病高光谱遥感监测方法,与现有技术相比解决了赤霉病的遥感监测未针对麦穗尺度分析的缺陷。本发明包括以下步骤:高光谱遥感数据的获取;数据预处理;构建小麦赤霉病指数;多元逐步回归模型的建立;遥感监测结果的获得。本发明利用敏感波段内一阶微分总和的归一化比值构建赤霉病指数后,建立其与病情严重度的一元线性回归和多元逐步回归模型,实现了小麦赤霉病的有效监测,为染病小麦赤霉病在冠层尺度以及田块尺度上的无损诊断提供思路和依据。

    小麦赤霉病大田环境下病情严重度诊断方法及装置

    公开(公告)号:CN110089297A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910414703.1

    申请日:2019-05-18

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: A01G7/00 H04N7/18

    摘要: 本发明特别涉及一种小麦赤霉病大田环境下病情严重度诊断方法,包括以下步骤:(A)在麦田采集感染小麦赤霉病麦穗45度角图像;(B)用田间麦穗分割模型分割病害图像得到麦穗区域;用小麦赤霉病分割模型分割病害图像得到病斑区域;(C)采用凹点匹配法分割麦穗和病斑的粘连区域,得到麦田中每株麦穗的面积和病斑面积;(D)计算每株麦穗的病斑面积和麦穗面积的比值R,判断R是否大于设定阈值,若R大于设定阈值,则判定该株麦穗为病穗;(E)计算麦田中病穗数量与总穗数量的比值X,并根据比值X对病情进行分级;并公开了对应的检测装置。该方法可以实现大田环境下小麦赤霉病病情诊断,诊断速度快且精确度高。

    半胱胺修饰金纳米棒方法及检测乙酰甲胺磷的基片和方法

    公开(公告)号:CN109709084A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910008272.9

    申请日:2019-01-04

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G01N21/65

    摘要: 本发明特别涉及一种半胱胺修饰金纳米棒方法,包括以下步骤:(A)取金纳米棒溶液并进行清洗,清洗后加入超纯水后混匀,其中金纳米棒溶液中金纳米棒的长为60~70nm、宽为20~23nm;(B)将清洗后的金纳米棒溶液和半胱胺溶液按照9:1的体积比进行混合后加入装有磁子的容量瓶中,其中半胱胺溶液的浓度为10-6mol/L;(C)将容量瓶放在搅拌机上搅拌60~90min;(D)搅拌后吸取半胱胺修饰的金纳米棒溶液放进离心机中进行离心后吸出上层清液后即得到半胱胺修饰金纳米棒;还公开了检测乙酰甲胺磷的基片和方法。半胱胺修饰的金纳米棒形态稳定、均一,增强效果更优;同时,金纳米棒上的胺离子与乙酰甲胺磷分子之间存在吸附作用,从而实现对乙酰甲胺磷残留的高灵敏检测。

    小麦赤霉病病害等级分级方法及装置

    公开(公告)号:CN109544538A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811422679.8

    申请日:2018-11-27

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: G06T7/00 G06N3/00

    摘要: 本发明特别涉及一种小麦赤霉病病害等级分级方法,包括以下步骤:(A)采集得到原始图像;(B)对原始图像依次进行灰度化处理、二值化处理、开闭运算得到二值化图像;(C)将原始图像和二值化图像进行结合;(D)转换到Lab颜色空间,利用IABC-K-PCNN方法对a通道灰度图进行处理得到二值化的单穗赤霉病病斑图;(E)计算单穗面积S1和病斑面积S2,然后计算两者比值R;(F)根据国家标准、比值R将对该单穗的病害进行分级并将病害等级输出;还公开了一种分级装置。本发明提出的病害等级分级方法经大量样本测试,在小麦赤霉病田间调查时不破坏性采样,具有分级精度可靠、推广价值高等优势。

    复合金属-有机框架材料、复合金属氧化物-有机框架材料及制备方法与应用

    公开(公告)号:CN109119253A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811060600.1

    申请日:2018-09-12

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: H01G11/30 H01G11/48 H01G11/86

    摘要: 本发明公开了一种复合金属-有机框架(CMOF)和复合金属氧化物-有机框架(CMOOF)材料及其制备方法与在超级电容器中的应用;该CMOF在微纳尺寸下呈十八面体框架结构,该CMOOF材料在微纳尺寸下呈多孔空心十八面体框架结构;该CMOF和CMOOF材料的制备方法包括:1)CMOF的制备;2)CMOF的后处理;3)CMOOF的制备;基于该材料的超级电容器的制备方法包括:1)电极活性材料的制备;2)集流体的清洗;3)涂片和压片。基于这种材料的超级电容器质量比电容最大可达948F·g-1。这种化学合成的方法容易,可控,可重复性强,利于其产业化。这些特性也有可能在燃料电池,锂电池和传感器等其他领域展现出新的前景。

    一种智能导盲装置及系统
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108606916A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810510688.6

    申请日:2018-05-24

    申请人: 安徽大学

    IPC分类号: A61H3/06 G06Q10/04

    CPC分类号: A61H3/061 G06Q10/047

    摘要: 本发明涉及一种智能导盲装置,该装置包括传感器、控制单元、警示单元、输入单元、定位单元以及存储单元,输入单元用于盲人设置出行终点,定位单元用于获取盲人所在的位置,存储单元中存储有定制路径,控制单元根据盲人设置的终点以及定位单元定位的起点与存储的定制路径进行匹配,匹配成功后控制单元根据盲人位置以及定制路径上的优化细节控制警示单元发出提醒,匹配失败后控制单元生成路径并存储至存储单元中;管理人员可为定制路径添加、修改或删除细节优化。本发明能够实时的告知盲人路况信息和环境信息,让盲人对前方的路况有充分的感知;同时可以避免了实时监测导致的延迟现象,大幅提高了盲人出行的舒适度。