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公开(公告)号：CN113713815B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110772888.0
申请日：2021-07-08
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种含氧空位的氧化铜纳米管。本发明公开了上述含氧空位的氧化铜纳米管制备方法，包括以下步骤：将氢氧化铜纳米管粉末装入石英舟里并置于管式炉中，200‑300℃空气或氩气氛下煅烧。通过简单水解反应得到Cu(OH)2纳米管前驱体，然后通过煅烧得到CuO纳米管催化剂，并通过不同煅烧条件实现对氧空位含量的调控。本发明公开了上述含氧空位的氧化铜纳米管作为催化剂在光催化一氧化碳氧化中的应用。本发明所得氧化铜纳米管催化速率快，催化效率高，稳定性能好，具有较高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN116512253A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310344975.5
申请日：2023-04-03
Abstract: 机器人攀爬多台阶杆柱物体的运动方法、存储介质及设备，属于超冗余机器人运动规划领域。为了解决现有蛇形机器人攀爬多台阶杆柱物体容易被台阶挡住的问题，本发明将蛇形机器人的背脊曲线分为J1段、J2段、J3段，J2段和J1、J3段C2连续光滑连接；基于分段螺旋线构造蛇形机器人的分段背脊曲线，对于J2段圆柱螺旋线参数采用多项式插值，通过分段背脊曲线控制蛇形机器人运动；将分段背脊曲线随时间类似弹簧伸缩进行变进而控制蛇形机器人运动，进而跨越杆件的台阶，在多台阶的杆件表面进行移动。本发明适用于蛇形机器人运动规划领域。
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公开(公告)号：CN111897784B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010668559.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F16/174 , G06F16/11 , G06F11/30 , G06F9/48
Abstract: 本发明提出的一种面向键值存储的近数据计算集群系统，包括：主机端和多个NDP设备；主机端分别与各NDP设备连接；主机端包括：集群设备管理模块、文件分发模块和文件迁移模块；文件迁移模块用于获取各NDP设备的各压缩存储层的压缩需求；文件迁移模块用于根据键值范围将待压缩文件迁移到对应的存储键值区间的NDP设备进行存储和压缩排序。本发明通过设置多个NDP设备组成可计算存储阵列，保证了整个系统的存储能力和计算能力，同时也避免了主机端存储空间被占用，极大的缓解了数据库压缩排序操作的主机cpu瓶颈，从而有利于提高整个系统的数据处理效率。
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公开(公告)号：CN111146007A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010035148.4
申请日：2020-01-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TiS2嵌入式负极的新型锌离子混合型超级电容器及其制备方法。所述的锌离子混合超级电容器包括嵌入式电池型负极、吸附性电容型正极、隔膜和电解液。其中，负极活性材料为二硫化钛(TiS2)、正极活性材料为活性炭(AC)，电解质为硫酸锌(ZnSO4)水系溶液。本发明的新型锌离子混合型超级电容器，有效地解决了传统锌离子混合超级电容器以锌箔为负极而产生锌枝晶的问题，具有能量密度高、比电容高、安全性好、环保的优点，同时其制备工艺简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN108615621A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810651815.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种复合石墨烯气凝胶电极，气凝胶中掺杂有氮、硼、硫中的至少两种元素，在石墨烯结构中形成C-B键、N-B键、C-S键，使该气凝胶电极呈原子桥接层状多孔结构，且气凝胶电极的质量比电容最大可达450F·g-1；制备方法包括：1)电极基体的清洗；2)石墨烯水凝胶的制备；3)石墨烯水凝胶的透析；4)石墨烯气凝胶的制备；5)石墨烯气凝胶电极的制备。本发明的复合石墨烯气凝胶电极具有高的电化学活性，另外，由于石墨烯多孔结构具有很强的恢复弹性，因此该石墨烯气凝胶具有高的力学稳定性。该石墨烯气凝胶电极用于超级电容器集流体时，在2A·g-1的电流密度下，其质量比电容可达450F·g-1，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105843249A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610173629.5
申请日：2016-03-22
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统，包括Pixhawk飞行控制器、传感器系统、飞行控制系统、数据传输系统，传感器系统，用于测量无人机飞行时的飞行信息和图像信息，并将飞行信息传输至Pixhawk飞行控制器，图像信息传输至数据传输系统；数据传输系统，用于接收遥控器的控制信息并传送至Pixhawk飞行控制器对无人机进行控制，用于从Pixhawk飞行控制器及传感器系统中读取无人机飞行信息、图像信息并实时传输至地面站；飞行控制系统，用于接收Pixhawk飞行控制器的控制信息，并对无人机进行控制。本发明可改善小型无人机难以操纵的现状，实现了无人机的自动飞行、自动导航、自动返航，降低了无人机操控手的培训成本和利用无人机进行侦查的难度。
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公开(公告)号：CN115116764B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210816237.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种锌离子混合超级电容器正极材料CZIF‑67‑CNTs的制备方法和应用，ZIF‑67是一种沸石咪唑酯骨架结构材料，具有疏松多孔的结构，其具有较大的比表面积以及优异的电化学性能。将制备的CZIF‑67与碳纳米管(CNTs)混合，通过简单的真空抽滤工艺，即可直接用作锌离子混合超级电容器正极。其应用于锌离子混合超级电容器时，在0.2A g‑1的电流密度下提供了103.3F g‑1的优异比电容，当功率密度为32.3W kg‑1时能量密度高达150Wh kg‑1。本发明的正极材料还具有更好的循环性能，20000次充放电循环后，电容保持率高达74％。
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公开(公告)号：CN115116764A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210816237.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供一种锌离子混合超级电容器正极材料CZIF‑67‑CNTs的制备方法和应用，ZIF‑67是一种沸石咪唑酯骨架结构材料，具有疏松多孔的结构，其具有较大的比表面积以及优异的电化学性能。将制备的CZIF‑67与碳纳米管(CNTs)混合，通过简单的真空抽滤工艺，即可直接用作锌离子混合超级电容器正极。其应用于锌离子混合超级电容器时，在0.2A g‑1的电流密度下提供了103.3F g‑1的优异比电容，当功率密度为32.3W kg‑1时能量密度高达150Wh kg‑1。本发明的正极材料还具有更好的循环性能，20000次充放电循环后，电容保持率高达74％。
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公开(公告)号：CN111897784A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010668559.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F16/174 , G06F16/11 , G06F11/30 , G06F9/48
Abstract: 本发明提出的一种面向键值存储的近数据计算集群系统，包括：主机端和多个NDP设备；主机端分别与各NDP设备连接；主机端包括：集群设备管理模块、文件分发模块和文件迁移模块；文件迁移模块用于获取各NDP设备的各压缩存储层的压缩需求；文件迁移模块用于根据键值范围将待压缩文件迁移到对应的存储键值区间的NDP设备进行存储和压缩排序。本发明通过设置多个NDP设备组成可计算存储阵列，保证了整个系统的存储能力和计算能力，同时也避免了主机端存储空间被占用，极大的缓解了数据库压缩排序操作的主机cpu瓶颈，从而有利于提高整个系统的数据处理效率。
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公开(公告)号：CN108615621B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810651815.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开一种复合石墨烯气凝胶电极，气凝胶中掺杂有氮、硼、硫中的至少两种元素，在石墨烯结构中形成C‑B键、N‑B键、C‑S键，使该气凝胶电极呈原子桥接层状多孔结构，且气凝胶电极的质量比电容最大可达450F·g‑1；制备方法包括：1)电极基体的清洗；2)石墨烯水凝胶的制备；3)石墨烯水凝胶的透析；4)石墨烯气凝胶的制备；5)石墨烯气凝胶电极的制备。本发明的复合石墨烯气凝胶电极具有高的电化学活性，另外，由于石墨烯多孔结构具有很强的恢复弹性，因此该石墨烯气凝胶具有高的力学稳定性。该石墨烯气凝胶电极用于超级电容器集流体时，在2A·g‑1的电流密度下，其质量比电容可达450F·g‑1，具有广阔的应用前景。
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