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公开(公告)号：CN109348927B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811585821.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
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公开(公告)号：CN116235700A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310481139.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种毛刷辊组式红花花丝采收机械与采收方法，包括自走底盘、气吸收集装置和采收装置，所述采收装置包括采收架体和两组单边采收机构，所述单边采收机构包括竖向轴接在采收架体上的毛刷辊以及驱动毛刷辊旋转的第二电机，所述采收架体上固接有分别位于毛刷辊两侧的凹板和收集罩，所述毛刷辊和凹板之间装有与毛刷辊适配的栅格，所述气吸收集装置包括负压风机和收集箱，所述负压风机的进风口与收集罩连通，负压风机的出风口与收集箱和凹板内侧连通，本发明采用毛刷辊式设计，实现了花丝的机械化盲采，采摘以及收集均采用机械化作业，极大的提高了采收效率，降低了采收成本。
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公开(公告)号：CN108934332B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811198361.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/06
Abstract: 本发明涉及一种多行自走式智能大蒜种植机，尤其涉及一种智能种植机在大蒜单粒多行播种中的应用；包括行走底盘、料仓、上料装置、漏取警示装置、导料装置、输蒜管、接种装置、自动升降装置、调正装置、鳞芽检测装置、播种装置、电气控制装置、清种装置和料碗控制装置；本发明能一次性同时对多颗大蒜种进行播种，而且株距、行距稳定，上料装置、清种装置、漏取警示装置保证了大蒜单粒中种植的农艺要求，调正装置、鳞芽检测装置保证了大蒜鳞芽朝上种植要求，符合农业机械智能化和精准化的要求。
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公开(公告)号：CN107646265B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711134029.9
申请日：2017-11-16
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本发明极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN108966797B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201811199115.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多行大蒜联合收获机；尤其涉及一种收获机在收获多行大蒜中的应用；本发明包括底盘、挖掘铲、引禾装置、净土装置、柔性夹持装置、切秧装置、落秧装置、输送盘、汇集清杂装置、收集口和蒜头收集装置；本发明能实现多行大蒜一起收获，可一次性对大蒜进行挖掘—夹持输送—去土净化—切茎抛秧—汇集振动去杂—自动收集等操作；同时，采用净土装置和汇集清杂装置保证了大蒜收获质量，带有红外检测器的蒜头收集装置能实现自动装卸，提高收获质量；不但效率提高，而且运行成本减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108617205B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810768116.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜播种机，包括机架及固定在机架上的动力系统、种箱、提种系统、气压提升系统、弹簧扶正系统、鸭嘴式插播器、开沟器和支撑轮；多个提种系统紧邻呈一排挡住种箱前侧开口处；蒜种由输送通道进入扶正弹簧内；鸭嘴式插播器固定在弹簧底座上；扶正弹簧呈双排线性前后对称排列在连接方管上；扶正弹簧和鸭嘴式插播器在气压提升系统的带动下能上下前后运动，实现大蒜的插播工作；本发明能实现扶正与插播一体化工作，保证蒜瓣在下落与插播过程中鳞芽朝上的效果，既不伤蒜又能保证竖直种植，工作效率高，播种质量好。
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公开(公告)号：CN109101715B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810885391.8
申请日：2018-08-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于离散元法的大蒜调头过程分析方法，包括：获取大蒜的物性参数，大蒜调头装置的材料特性参数和结构参数；在三维软件中建立1:1的大蒜三维模型，根据所述大蒜的物性参数，建立大蒜的离散元模型；根据所述大蒜调头装置的结构参数，建立大蒜调头装置的三维实体模型，进行格式转换后，导入所述大蒜的离散元模型中，建立大蒜调头装置离散元仿真模型；采用所述大蒜调头装置离散元仿真模型对大蒜进行调头，并在不同大蒜调头装置结构及工况下进行仿真，分析大蒜的运动状态以及受力情况，选取最优的大蒜调头装置结构及工况。该方法可对大蒜调头过程进行分析，获取大蒜运动过程的关键数据，对促进行业技术进步有着显著意义。
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公开(公告)号：CN115067036A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210918000.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置及方法，其中基于机器视觉的穴盘式移栽机漏苗检测与补苗装置包括主支架、轮转式插播装置、信息采集系统和漏苗补苗机构；轮转式插播装置包括外支撑架，以及转动安装在外支撑架上旋转装置，旋转装置上安装有若干插播料斗，插播料斗随旋转装置转动的过程中，插播料斗始终处于竖直状态；漏苗补苗机构包括穴盘放置架、驱动穴盘放置架沿横向移动的第一驱动装置和驱动穴盘放置架沿纵向移动的第二驱动装置，穴盘放置架朝向轮转式插播装置的一侧固设有补苗滑槽，穴盘放置架的另一侧安装有朝向补苗滑槽上口伸出的补苗气缸，补苗滑槽的下口与轮转式插播装置中处于补苗位的插播料斗上口适配。
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公开(公告)号：CN115053670A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210892880.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 山东省农业机械科学研究院 , 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种谷物播种机种序重排装置及谷物播种机，包括外壳，外壳内后侧设有取种盘，取种盘包括盘体，盘体前端面设有套筒，套筒与扰种舌的首端相切连接，盘体的边缘处设置有夹种孔，夹种孔靠近盘体中心的孔面为与盘体端面呈设定锐角的倾斜面，所述倾斜面上开设有贯穿盘体的通孔以在夹种孔前后两侧形成压差，夹种孔的一侧设置有挡块，挡块与扰种舌末端之间设置有与夹种孔连通的导种槽，导种槽底部槽面朝向夹种孔倾斜，采用本发明的重排装置取种盘不易出现漏种现象。
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公开(公告)号：CN112913399A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110060763.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的大蒜定向播种装置及方法，包括：拨种排种装置，拨种排种装置的蒜种出口连接蒜种传输通道的第一端，蒜种传输通道的第二端设置在蒜种特征识别及定向播种机构的蒜种进口，对应蒜种特征识别及定向播种机构的正上方设置有图像采集器，图像采集器的图像采集端朝向蒜种特征识别及定向播种机构内，用于采集蒜种的姿态信息照片，蒜种特征识别及定向播种机构根据所述姿态信息照片对蒜种姿态进行识别和调整。可以一次性完成大蒜二次拨种排种，蒜种定向有序传输，图像识别以及定向播种，满足了蒜种鳞芽朝上的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了大蒜机械化、智能化播种。
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