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公开(公告)号：CN115248570A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210532348.X
申请日：2022-05-09
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种编译型可编程逻辑控制器的开发环境包括：S1：将梯形图分类：S2：设计翻译模板；S3：驱动设计；S4：生成C语言程序；S5：编译C语言程序；S6：下载可执行文件。本发明效率高，将梯形图的图元直接翻译成C语言，再编译执行，属于直接编译执行，大大提高了执行效率。满足多种开发场景，本发明属于低代码开发的一种形式，不仅适用于梯形图，更为基于图形的低代码开发科研人员提供一种技术思路，因此，更易实现梯形图与C语言的混合编程，由于C语言的灵活性，可最大程序地满足工程技术人员的实际需求，特别是需要算法集成的场合。满足市场应用的预期：本发明对于PLC研发人员来说，更易新增新的功能指令，快速适应市场的应用需求。
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公开(公告)号：CN115049896A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210692398.4
申请日：2022-06-17
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学 , 山东山科智控数字化科技有限公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及基于深度学习的计算机视觉技术领域，具体涉及一种应用于计算机视觉的软阈值注意力机制，借鉴深度残差收缩网络的思想，使用同时考虑通道和位置信息的CA注意力机制来代替SENet与软阈值化方法结合，提出一种新的软阈值注意力模块：融合传统信号降噪算法中的软阈值化函数与CA注意力机制，利用CA注意力机制确定垂直和水平两个方向上的两组软阈值化函数所需的阈值，再分别进行软阈值化处理并对输入的特征图进行加权；能够更好的适用于计算机视觉领域的检测任务，并且可以方便的集成到现有的神经网络架构中，通过将不重要的特征置为零，来降低噪声或冗余信息的干扰，加强神经网络提取重要特征的能力，达到提升网络预测精度的目的。
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公开(公告)号：CN109220089B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811252846.9
申请日：2018-10-25
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，包括：a).规划基础路径AB和AC；b).建立直角坐标系A‑XY；c).求基础路径AB、AC斜率的最优值；d).第二、三行小区播种；e).后续小区播种。本发明的基于北斗卫星定位的小区播种路径对齐方法，首先获取路径AB、AC的最优值，以后续每行的斜率均应与AB、AC的斜率一致、每行的起点或终点在AC上为约束条件，使得播种小区的行与行之间严格对齐，各行中的小区和小区间隔也严格对其，解决了现有采用人工划线进行播种所带来的工作量大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107861716B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711098557.3
申请日：2017-11-09
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种软件定义型控制系统，包括平台层和终端层；所述平台层包括PLC程序编辑模块、变量管理模块、硬件配置模块和界面组态模块；所述终端层为PLC系列硬件，所述平台层包括核心处理单元、与核心处理单元连接的输入输出模块、通信模块、人机交互模块和电源管理模块；在所述核心处理单元中，利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统。本发明将“硬件资源快速构建”技术、“界面组态”技术和物联网技术整合，其中对“硬件资源快速构建”根据需求快速软件定义构建符合接口要求的控制器；对“界面组态”根据实际的应用要求快速软件定制专用监控人机界面，并定义界面控件与硬件接口的连接关系。
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公开(公告)号：CN111580454A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010601459.2
申请日：2020-06-28
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 一种工业安全PLC控制器的安全控制方法，利用双通道安全PLC的同步机制保证冗余系统的同步运行；利用双通道安全PLC的数据表决方法保证运行数据安全；还包括步骤：工业安全PLC控制器在完成输入采集以后进行逻辑运算；工业安全PLC控制器与用户编程软件进行通信；工业安全PLC控制器实现PLC基于不断进行循环扫描的运行方式；工业安全PLC控制器对外部被控设备运行数据及工作状态进行实时监控：在外部被控设备发生故障时，进行故障报警提示或者控制外部被控设备停机。本发明的安全机制能够保证系统同步运行；具备更加严格的系统检测机制，通道之间能够互相检测；发生故障时，还能够进行系统降级，在保证系统具备高的可靠性同时还有一定的可用性。
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公开(公告)号：CN106078396B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
摘要： 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN106271328A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610873558.X
申请日：2016-09-30
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC分类号： B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0443
摘要： 本发明提供一种可跟踪式电力塔管焊接装备，以解决对电力铁塔的焊接问题。包括主机架、轨道、配重、支撑臂机构、递送装置、焊枪装置和控制系统；所述的配重安装在主机架的后端，支撑臂机构安装在主机架的前端；焊枪装置安装在支撑臂机构的前端，所述的焊枪装置包括焊接高度调节机构、焊枪机构和焊枪随动机构。本发明的有益效果是：可以实现对电力塔管缝隙的跟踪，以确保焊枪对准缝隙；能够调节焊枪机构以及焊枪随动机构与电力铁塔管壁之间的距离，确保跟踪效果和焊接效果；能够实现对不同粗细电力塔管的夹持，并能实现焊枪装置对电力塔管的逐步连续焊接。
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公开(公告)号：CN106238807A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610893335.X
申请日：2016-10-13
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： B23D21/04
CPC分类号： B23D21/04
摘要： 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置，解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构；所述的夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是：能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号：CN106078396A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610643908.3
申请日：2016-08-09
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
摘要： 本发明的多轴联动式打磨装置，包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构、打磨机构以及工件夹紧机构；W轴运动机构由W轴电机、减速机和摆动臂组成，减速机固定于旋转轴的下端，W轴电机的输出与减速机的输入相连接，摆动臂固定于减速机的输出轴上；所述打磨机构由打磨电机和打磨头组成，打磨电机固定于摆动臂上，打磨头固定于打磨电机的输出轴上。本发明的多轴联动式打磨装置，实现多轴联动，可对待打磨工件进行不同部位的打磨操作，解决了人工打磨时劳动强度大的问题，提高了工作效率，有益效果显著，适于应用推广。
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公开(公告)号：CN105975995A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610362492.8
申请日：2016-05-26
申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/6288 , G06K9/6289 , G06K9/629
摘要： 本发明的基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法，包括：a).获取滤波信号；b).计算模糊偏好关系；c).计算综合模糊偏好关系；d).计算权值；e).计算融合信号值；f).计算整个采集周期内的融合信号值；g).获取理想信号。本发明的基于模糊偏好关系的多振动信号融合方法，针对如何综合利用多个传感器的信息提高故障诊断的准确性，研究了加权融合算法，提出了基于模糊偏好关系的数据融合算法，剔除无关信息，对数据进行有效融合，为故障诊断的特征提取和识别提供更准确的信息。
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