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公开(公告)号：CN111965560A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010859703.5
申请日：2020-08-24
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及一种面向通用放电工况的电池健康状态估计(State of health,SOH)方法，属于电池技术领域，包括以下步骤：S1：对于恒流或脉冲工况，直接进行电压分段，获得电量差序列；对于动态电流工况，首先进行电压滤波，再进行电压分段，获得电量差序列；S2：提取健康因子：计算电量序列及电量差序列的标准差作为健康因子，分别表示为stdQ_VP和std△Q_VP；S3：采用皮尔逊相关系数来分析健康因子与电池容量的线性相关性；S4：使用数据驱动的方法估计电池的SOH。本发明可建立简单的线性回归模型在通用的放电工况下估计电池的SOH。
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公开(公告)号：CN109555847B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811487895.0
申请日：2018-12-06
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡，属于新能源汽车领域。该方法包括：利用GPS设备和车速传感器获取样本工况信息；建立整车动力学模型，计算相应时刻整车的需求转矩；采用DP算法离线获得关于车速与节气门开度的最优档位MAP图；通过车载速度传感器和节气门开度传感器，检测获取公交车的实际车速与节气门开度信号；采用散点插值法选择目标档位，对于相同车速和节气门开度点对应的不同档位做均值和圆整处理，若实际车速超出样本车速或不在样本车速范围内，以差值最小的车速作为档位选择的速度基准；检测下一时刻档位变化，避免发生跳档。本发明能针对不同的驾驶条件进行档位自适应调整。
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公开(公告)号：CN111444625A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010261042.6
申请日：2020-04-03
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种面向控制的全固态电池物理降阶方法，属于电池领域，包括步骤：利用拉普拉斯变换得到偏微分方程的解析解，利用Padé近似法将超越传递函数转化为低阶分数传递函数。通过分析传递函数的频响，选择三阶近似传递函数。抛物线函数和三次函数分别用来近似正极和电解质中的浓度分布。利用近似的浓度分布，计算体积平均浓度、平衡电势、扩散过电势、电解质相过电势和电荷转移过电势，得到电池的端电压。本发明的有益之处在于提出一种全固态电池的机理简化模型，该模型能够实时有效地计算电池正极和电解质相的浓度分布、平衡电势、各种过电势、电池电压和SOC。该方法具有良好的性能，能在模型保真度和计算复杂度之间取得了较好的平衡。
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公开(公告)号：CN111143974A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911244062.6
申请日：2019-12-06
申请人： 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/08 , G01R31/367
摘要： 本发明涉及一种面向控制的锂电池热模型建立方法，属于电池管理技术领域。该方法包括以下步骤：S1：基于谱-伽辽金法分别针对圆柱形和方形锂电池的二阶偏微分导热方程进行降阶，建立圆柱形和方形锂电池的面向控制的热模型；S2：选择一款圆柱形和方形锂电池，对其进行动态工况测试，建立该电池的动态工况数据集；S3：选择一组典型的动态工况数据，基于最优参数辨识算法离线辨识锂电池热模型的未知参数；S4：采用动态工况数据集中的其他工况数据，验证该热模型的模型精度和工况适应性。与现有技术相比，该建模技术具有不受电池几何形状限制，建立的热模型计算高效且全局最优，并能够提取电池内部细致的温度信息等优点。
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公开(公告)号：CN110703113A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910974031.X
申请日：2019-10-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/388 , G01R31/389 , G01R31/367
摘要： 针对现有电池组SOC估计存在的精度差和计算量大的问题，本发明提供了一种基于特征参数选择和高斯过程回归(GPR)的电池组SOC在线估计方法。该方法包括以下步骤：动力电池组出厂前，对其进行充放电测试，采集充放电过程中的测量数据，利用安时积分法计算出电池组实际的SOC曲线；分别计算电流、总电压、单体电压、单体温度与SOC的相关系数，去掉相关系数低于一定阈值的数据，构建输入数据集；对输入数据集进行主成分分析，仅保留k个主要成分；选取指数平方函数作为核函数，利用得到的样本数据进行模型训练；动力电池系统使用过程中，将采集的数据导入训练好的GPR模型中进行电池组SOC估计。
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公开(公告)号：CN110247451A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910523087.3
申请日：2019-06-17
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种锂离子动力电池组全寿命周期均衡控制方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：选定一批待测电池单体，完成在不同条件下的电池老化实验；S2：根据获得的电池老化数据，建立一种描述电池老化速率的模型；S3：建立模型预测控制的目标函数，实现电池组的老化速率最小；S4：以电池模型为预测模型，实现基于模型预测控制的均衡策略。本发明能够使电池组的老化速率更小，从而延长了电池组的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110146823A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910492563.X
申请日：2019-06-06
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/387 , G01R31/367
摘要： 本发明涉及一种基于信息融合的串联电池组SOC估计方法，属于电池管理技术领域，包括S1：选定待测串联电池组，收集整理该串联电池组的技术参数，建立该串联电池组的CMM+CDM模型，并确定该串联电池组SOC估计所需的模型参数；S2：组进行涓流充放电和HPPC实验，建立充放电OCV、电路模型参数关于SOC的数据库；模拟DST、UDDS，建立工况测试实验数据库；S3：建立OCV-SOC关系曲线，得到CMM+CDM模型的电学特性参数；S4：将CMM+CDM模型结合分散滤波器，基于最优算法和充放电特性参数关于SOC的定量关系式得到CMM和单体SOC，权重分配融合每个单体SOC实现串联电池组SOC估计。
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公开(公告)号：CN110068772A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910372379.1
申请日：2019-05-06
申请人： 重庆大学 , 重庆长安新能源汽车科技有限公司
IPC分类号： G01R31/387 , G01R31/367
摘要： 本发明涉及一种基于改进分数阶模型的锂离子电池荷电状态估计方法，属于电池技术领域，包括步骤：S1：选定待测动力电池，收集整理该动力电池的技术资料，建立该动力电池的改进分数阶电池模型，并确定该动力电池荷电状态状态估计所需的模型参数；S2：在25℃下对被测电池进行电流倍率为C/20的充放电实验和电化学阻抗谱EIS实验，进而建立充放电开路电压、电池模型参数的实验数据库，模拟多种实车工况，建立工况测试实验数据库；S3：对EIS数据进行参数辨识得到电池模型参数，通过数据拟合获取OCV与SOC之间的映射关系；S4：将动力电池的改进分数阶电池模型结合FEKF算法对电池进行SOC状态估计。
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公开(公告)号：CN109555847A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811487895.0
申请日：2018-12-06
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡，属于新能源汽车领域。该方法包括：利用GPS设备和车速传感器获取样本工况信息；建立整车动力学模型，计算相应时刻整车的需求转矩；采用DP算法离线获得关于车速与节气门开度的最优档位MAP图；通过车载速度传感器和节气门开度传感器，检测获取公交车的实际车速与节气门开度信号；采用散点插值法选择目标档位，对于相同车速和节气门开度点对应的不同档位做均值和圆整处理，若实际车速超出样本车速或不在样本车速范围内，以差值最小的车速作为档位选择的速度基准；检测下一时刻档位变化，避免发生跳档。本发明能针对不同的驾驶条件进行档位自适应调整。
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公开(公告)号：CN109143083A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811319070.8
申请日：2018-11-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01R31/36
摘要： 本发明涉及一种数据驱动的电动车辆锂离子电池析锂诊断方法，属于电池管理技术领域。该方法包括：S1：建立锂离子电池的电化学模型；S2：离线阶段，构建ANN来模拟不同工况下锂离子电池输入输出的响应关系，利用Kriging模型建立ANN权重和固相扩散系数之间的映射关系；S3：在线阶段，通过实验测得电池充电过程的数据，预测电池实际的正负极固相扩散系数；S4：将固相扩散系数代入固相扩散方程，计算得到充电过程中正负极的固相锂离子浓度，建立基于浓度的析锂的判据，利用计算得到的正负极浓度判断充电过程中是否发生析锂现象。本发明在保持锂离子电池完整性的条件下，降低了析锂现象检测过程对于机理模型的依赖程度。
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