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公开(公告)号：CN111431167A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010409230.9
申请日：2020-05-14
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法，包括电源装置、整车控制系统和电机控制系统，所述电源装置包括氢燃料电池供电系统，锂电池供电系统和电池管理模块，电池管理模块的控制输出端分别与氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的控制输入端连接，整车控制系统的控制输出端分别与电池管理模块和电机控制系统的控制输入端连接，本发明综合锂电池的剩余电量与外部需求功率的情况，从而分配氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的工作情况，同时随外部负载的变化使电源装置输出功率处于动态变化，提高电力的利用率,进而提高续航能力。
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公开(公告)号：CN106951828B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710097718.0
申请日：2017-02-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于卫星影像和网络的城市区域功能属性的识别方法，属于多模态传感器数据处理技术领域。首先，收集在城市区域内分布的路由器上活动的用户的连接行为信息以及整个城市区域对应的卫星影像。其次，基于收集到的数据进行城市区域的特征定义与提取，即对网络数据进行用户行为特征的提取，对卫星影像特征通过卷积神经网络进行视觉特征提取。最后，采用AdaBoost算法整合一系列的决策树模型进行城市区域功能属性识别，从而增加在训练的迭代过程中发现关键特征的稳定性。本发明的优点是融合了两种模态的传感器数据，提高了城市区域功能属性识别的灵活性和准确率。本方法采用的数据易获取，算法的计算复杂度低，可扩展性强，适合于实际工业应用。
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公开(公告)号：CN110477859A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910790092.0
申请日：2019-08-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B3/16
摘要： 本公开涉及一种柔性检测装置，包括：柔性封装材料和包裹于所述柔性封装材料中的电源模块、柔性压电模块、信号采集模块、无线通讯模块、以及器件导线；所述柔性压电模块用于生成表面波；所述信号采集模块用于采集表面波，将采集到的表面波转换为电信号并传输至所述无线通讯模块；所述无线通讯模块用于与外部通讯；所述电源模块通过所述器件导线连接至所述柔性压电模块、所述信号采集模块和所述无线通讯模块，用于提供电能。所述柔性检测装置易于携带和测量，可以实现对眼压的实时测量。
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公开(公告)号：CN110074814A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910412467.X
申请日：2019-05-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本公开涉一种柔性超声检测装置及其使用方法，包括：行选择器、列选择器、顶层蛇形导线、底层蛇形导线、超声阵元、超声阵列总负极接口、超声阵列总信号输出端口、顶层柔性基底、底层柔性基底，多个超声阵元以阵列方式布置在顶层柔性基底上表面；行选择器及列选择器分别用于控制各行各列超声阵元的开闭状态；顶层蛇形导线布置在顶层柔性基底上，分别与各超声阵元的正极以及超声阵列总信号输出端口相连并传输其信号；底层蛇形导线布置在底层柔性基底上，分别与各超声阵元的负极以及超声阵列总负极接口相连，用于将各超声阵元的负极连接到超声阵列总负极接口；顶层柔性基底的下表面与底层柔性基底的上表面接合。该装置采集到的信号准确性高。
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公开(公告)号：CN109589508A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811526394.9
申请日：2018-12-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61N7/00
CPC分类号： A61N7/00
摘要： 本公开涉及一种柔性超声器械，包括：面膜材料、超声换能器和柔性封装材料；柔性封装材料封装在所述面膜材料的一个表面上，在柔性封装材料和面膜材料之间形成有空间；超声换能器被柔性封装材料封装在所述空间内。通过将超声换能器封装在柔性封装材料和面膜材料之间形成的空间中，根据本公开的柔性超声器械，不需使用者手动调整柔性超声器械的位置，避免不当操作的潜在风险；无需涂覆特定的精华液，就能够与皮肤贴合紧密，大幅提升超声波的作用效果，并使整体的操作过程较为简单，携带也比较方便。另外，面膜材料本身既是超声波传播的介质，又是导入皮肤的营养物质载体，提高了营养物质的吸收率。
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公开(公告)号：CN109589507A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811526383.0
申请日：2018-12-13
申请人： 清华大学
CPC分类号： A61N7/00 , A61M37/00 , A61M2037/0007
摘要： 本公开涉及一种生物材料表面修复的柔性超声器械，包括：柔性衬底材料、超声换能器、控制模块、电源模块、柔性封装材料和导线；柔性封装材料封装在柔性衬底材料的一个表面上，在柔性封装材料和柔性衬底材料之间形成有空间；超声换能器、控制模块、电源模块和导线被柔性封装材料封装在空间内；控制模块分别通过导线与电源模块和超声换能器连接，用于向超声换能器发送控制信号，以使超声换能器将控制信号转化为超声波。本公开的柔性超声器械可以独立工作，操作过程简单、操作风险降低、携带方便；而且通过柔性设计，能够与面膜紧密贴合，提升超声波的作用效果；另外，柔性超声器械可以重复使用。
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公开(公告)号：CN108837305A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810462902.5
申请日：2018-05-15
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及一种柔性起搏器及基于柔性起搏器的生物电监测方法。柔性起搏器包括柔性植入物，柔性植入物被植入体内，柔性植入物包括超声波转换模块、电极、连接超声波转换模块和电极的导线、以及柔性封装材料；超声换能器，用于向柔性植入物发射超声波；其中，柔性封装材料用于封装超声波转换模块和导线；超声波转换模块用于接收所述超声波，并将超声波转换成电信号，将电信号通过导线传输到电极。通过利用柔性材料作为基底封装超声波转换模块和导线，可以实现柔性植入物与体内组织的良好贴合；利用超声换能器产生的超声波作用于柔性植入物的超声波转换模块，能够降低能量传输过程中的损耗，减少了对周围组织的损伤。
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公开(公告)号：CN105717071B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610094876.6
申请日：2016-02-19
申请人： 清华大学 , 重庆梅安森科技股份有限公司
IPC分类号： G01N21/552
CPC分类号： G01N21/553
摘要： 本发明公开了一种表面等离子体共振传感芯片及细胞响应检测系统和方法。该传感芯片包括：灌流室，具有培养液流入口和培养液流出口；位于灌流室下部的培养室，两室通过隔层隔开并且通过所述隔层流体连通；以及位于所述培养室下部并与所述培养室紧密封接的棱镜，所述棱镜与所述培养室接合的表面上镀有贵金属膜。上述隔层可以是多孔薄膜并且灌流室可以具有便于培养液均匀流过的特定结构。本发明的传感芯片能够实时补充细胞消耗的营养、排出细胞代谢废物，由此维持细胞在传感芯片上的长时间生长，实现长时间细胞检测；能够显著降低培养液流动产生的剪切力对细胞生长的影响，真实模拟细胞在体生长状态。此外，本发明的传感芯片结构简单，便于批量生产。
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公开(公告)号：CN106951828A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710097718.0
申请日：2017-02-22
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种基于卫星影像和网络的城市区域功能属性的识别方法，属于多模态传感器数据处理技术领域。首先，收集在城市区域内分布的路由器上活动的用户的连接行为信息以及整个城市区域对应的卫星影像。其次，基于收集到的数据进行城市区域的特征定义与提取，即对网络数据进行用户行为特征的提取，对卫星影像特征通过卷积神经网络进行视觉特征提取。最后，采用AdaBoost算法整合一系列的决策树模型进行城市区域功能属性识别，从而增加在训练的迭代过程中发现关键特征的稳定性。本发明的优点是融合了两种模态的传感器数据，提高了城市区域功能属性识别的灵活性和准确率。本方法采用的数据易获取，算法的计算复杂度低，可扩展性强，适合于实际工业应用。
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公开(公告)号：CN106093593A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610640088.2
申请日：2016-08-05
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明涉及一种电容式电力设备介质损耗在线检测方法和系统，在线测量电容式电力设备的接地线上的电流，以及电容式电力设备母线电压互感器上的电压。通过傅里叶分析获得电压和电流的各次谐波分量的系数。根据电压和电流的各次谐波分量的系数计算出电压和电流的各次谐波分量的幅值。根据电压和电流的各次谐波分量的幅值，计算电容式电力设备的等效电容和等效电阻。根据电容式电力设备的等效电容和等效电阻计算得到介质损耗角正切并输出。不需要改变原有电压测量和电流测量的设备和手段，不需要准确同步也可准确计算得到电容式设备的介质损耗，避免电压和电流同步测量的困难，在电压电流信号测量不同步情况下也可确保介质损耗的测量准确度。
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