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公开(公告)号：CN111431167A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010409230.9
申请日：2020-05-14
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法，包括电源装置、整车控制系统和电机控制系统，所述电源装置包括氢燃料电池供电系统，锂电池供电系统和电池管理模块，电池管理模块的控制输出端分别与氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的控制输入端连接，整车控制系统的控制输出端分别与电池管理模块和电机控制系统的控制输入端连接，本发明综合锂电池的剩余电量与外部需求功率的情况，从而分配氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的工作情况，同时随外部负载的变化使电源装置输出功率处于动态变化，提高电力的利用率,进而提高续航能力。
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公开(公告)号：CN111431167B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010409230.9
申请日：2020-05-14
IPC分类号： H02J1/10
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法，包括电源装置、整车控制系统和电机控制系统，所述电源装置包括氢燃料电池供电系统，锂电池供电系统和电池管理模块，电池管理模块的控制输出端分别与氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的控制输入端连接，整车控制系统的控制输出端分别与电池管理模块和电机控制系统的控制输入端连接，本发明综合锂电池的剩余电量与外部需求功率的情况，从而分配氢燃料电池供电系统和锂电池供电系统的工作情况，同时随外部负载的变化使电源装置输出功率处于动态变化，提高电力的利用率,进而提高续航能力。
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公开(公告)号：CN117967777A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410068476.2
申请日：2024-01-17
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： F16H61/02 , F16H63/42 , F16H61/12 , F16H59/02 , F16H59/74 , F16H59/68 , F16H59/70 , A01D69/03 , A01D69/06
摘要： 本发明公开了一种收获机电液控制四驱方法，包括扶手箱，其上设置有四驱按钮，用于控制四驱模式开启和关闭；分动箱，用于将驱动模式切换为前桥驱动和两驱模式或前后桥一起驱动的四驱模式；档位传感器，安装在分动箱上，用于监测四驱模式是否启用；传动轴，与分动箱连接，当切换为四驱模式时，用于带动后轮驱动进入四驱模式；液压阀组，包含两路四驱控制的电磁阀，通过液压油路与分动箱相连，驱动分动箱的挂挡机构做四驱结合和分离操作；本收获机电液控制四驱方法便于四驱模式的切换，操作便捷，避免出现切换失败的情况，大大提高了使用便利性。
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公开(公告)号：CN113477542A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110839187.4
申请日：2021-07-23
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种苹果智能分选设备，包括：上料机构，用于待检测苹果的上料输送；第一输送机构，设置在上料机构的尾端，用于对苹果进行排列输送；第二输送机构，设置在第一输送机构的尾端，包括输送链以及设置在输送链上的载杯，用于对承载单个苹果载杯的运输；检测机构，设置在第二输送机构靠近端部一侧，用于对苹果的糖度和重量进行检测；分级接收机构，沿第二输送机构的一侧均匀分布，用于根据检测机构检测的数据进行分级收集，本苹果智能分选设备可以根据单个苹果的糖度和重量进行分级分选，实现苹果糖度的在线无损检测，提高苹果分选的智能化程度。
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公开(公告)号：CN118188802A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410472201.5
申请日：2024-04-19
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： F16H61/30 , F16H61/12 , F16H63/42 , F15B21/08 , F16H61/02 , F16H59/70 , F16H59/68 , F16H59/04 , F16H59/36 , A01D69/06
摘要： 本发明公开了一种电液换挡变速箱控制系统、应用及控制方法，所述系统包括机械变速箱，所述机械变速箱连接有液压定量马达和若干换挡油缸；所述液压定量马达连接变量泵；所述变量泵连接液压油箱；所述液压油箱连接齿轮泵，所述齿轮泵连接电磁阀组，所述电磁阀组通过管路与所述换挡油缸连接；所述机械变速箱上连接有若干个挡位传感器，所述挡位传感器电路连接控制器；所述控制器分别电路连接控制手柄和所述变量泵；所述控制器分别电路连接所述电磁阀组和若干档位按钮。本发明可以让驾驶员及时处理换挡过程中遇到的问题，提高了可视化程度、驾驶舒适性以及智能化程度，并可以保护变速箱部件，提高寿命。
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公开(公告)号：CN113232636A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110563589.6
申请日：2021-05-24
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明公开了一种电动拖拉机电液刹车系统，包括刹车踏板，用于采集踏板的转动角度，并把转动角度转化为模拟电信号输送给刹车控制器；前刹压力传感器，设置在前刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；后刹压力传感器，设置在后刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；前刹电磁阀，用于接收刹车控制器的前压力信号，本电动拖拉机电液刹车系统可以实现快刹和缓刹的功能，提高了电动拖拉机刹车力度的精准控制，解决了各个车轮刹车力度不一致的问题。
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公开(公告)号：CN110893887A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911286670.3
申请日：2019-12-14
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10 , B60K1/02 , B60K1/04
摘要： 本发明公开了一种遥控式纯电动果园履带微耕机器人，包括双履带式微耕机器人底盘和微耕机器人的转向行驶机构，双履带式微耕机器人底盘通过行驶电机支架与微耕机器人的转向行驶机构相连接，微耕机器人的转向行驶机构，所述双履带式微耕机器人底盘另一端设置有动力锂电池,动力锂电池的上表面设置有制动电阻，制动电阻的一侧附近设置有电机驱动器，本遥控式纯电动果园履带微耕机器人采用履带式结构可以满足复杂地形的需要，提高该装置的平稳性，大大降低陷地率，同时采用锂电池作为动力源，降低了对果树的伤害和环境污染，利用遥控进行远程调整，实现无人化作业，降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117922704B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410331621.1
申请日：2024-03-22
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种收获机驾驶室骨架及制造方法，所述驾驶室的第一立柱由两块钢板拼焊形成；两块所述钢板的一端均进行折弯，以使得两块钢板的折弯处对接合围形成空腔；两块所述钢板的对接处的焊缝采用断续焊，以使得所述断续焊的焊点长度为30至50mm，焊点间隙为100至300mm。本发明采用两块钢板拼焊形成立柱，使得立柱具有足够的刚度强度的同时，保留了可变形能力，立柱与滚塑顶盖的强度匹配性好，可以吸收车辆翻覆时的冲击能量，提高被动安全性。
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公开(公告)号：CN117922704A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331621.1
申请日：2024-03-22
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种收获机驾驶室骨架及制造方法，所述驾驶室的第一立柱由两块钢板拼焊形成；两块所述钢板的一端均进行折弯，以使得两块钢板的折弯处对接合围形成空腔；两块所述钢板的对接处的焊缝采用断续焊，以使得所述断续焊的焊点长度为30至50mm，焊点间隙为100至300mm。本发明采用两块钢板拼焊形成立柱，使得立柱具有足够的刚度强度的同时，保留了可变形能力，立柱与滚塑顶盖的强度匹配性好，可以吸收车辆翻覆时的冲击能量，提高被动安全性。
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公开(公告)号：CN111301520A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010169018.X
申请日：2020-03-12
申请人： 洛阳智能农业装备研究院有限公司
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/08 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种无人农机转向系统，包括转向油缸，换向电磁阀、电磁阀控制模块和处理器，还包括电机控制模块、伺服电机、滤油器、液压油箱和齿轮泵，所述电机控制模块的输入端与处理器的输出端电连接，电机控制模块的输出端与伺服电机的输入端电连接，伺服电机的输出端与齿轮泵的输入端电连接，液压油箱的输出端与齿轮泵的输入端连接，所述转向系统的具体操作步骤如下：S1)：接收转向命令，然后进入到步骤2；S2)：判断是否接收到指令角度值，如果是则进入步骤3，如果否则返回步骤1等待转向命令；本无人农机转向系统通过伺服电机和齿轮泵的配合达到比例阀的效果，使得转向控制更为精确，且成本低，简化了系统结构，便于维护。
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