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公开(公告)号：CN115659960A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211182456.5
申请日：2022-09-27
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
IPC分类号： G06F40/242 , G06F40/126 , G06F40/30 , G06F16/35 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种词典的构建方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以利用预设的字符分类模型自动识别出经过特征编码的列数据对应的列标签，以及自动识别出经过特征编码的表数据对应的表标签。进而再用数据字典生成工具将获得的数据和对应的标签分类结果进行整合，形成最终的数据字典。从而一方面可以达到智能构建数据字典的目的，避免了现有技术中人工建立数据字典而存在的费时费力的弊端。另一方面由于本申请采用能够完整提取数据语义信息的特征编码技术，因此能够更加细致地对数据进行分类，以得到更为精确的数据字典。
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公开(公告)号：CN115562690A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211545773.9
申请日：2022-12-05
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
摘要： 本申请涉及计算机技术与服务处理技术领域，更为具体来说，本申请涉及基于Docker容器的算法服务处理方法、装置及介质。所述方法包括：从客户端获取用户提交的目标算法的程序代码；确定所述目标算法的程序代码的入口函数和依赖包；将确定出的入口函数和依赖包与所述目标算法绑定，并将绑定结果存储至算法服务处理系统的数据库；基于所述绑定结果及预设规则生成镜像构建文件，并利用所述镜像构建文件创建目标Docker镜像；通过所述目标Docker镜像启动算法服务的Docker容器，并利用所述Docker容器对外部提供所述目标算法的处理功能。通过本申请，对于算法服务的多种目标操作，例如发布、更新和删除等等，能够简化用户操作步骤和提升效率。
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公开(公告)号：CN114782474B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210529597.3
申请日：2022-05-16
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
摘要： 本申请公开了一种锁螺钉自适应压紧方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据全局相机和局部双目立体相机对板材上的螺孔进行定位；根据定位后的螺孔形成网络图，并根据所述网络图以及预设的网络分割算法确定最优压紧位置；控制压紧机构在所述最优压紧位置压紧固定板材。根据本申请实施例提供的锁螺钉自适应压紧方法，面向形状、尺寸多变的定制化柜体板材，不需要图纸、预置程序、夹具适配、人工干预等前置条件，可以高效、自动的固定板材，为后续的螺钉锁附加工提供条件。
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公开(公告)号：CN114803866B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210735139.5
申请日：2022-06-27
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
摘要： 本申请涉及一种面向智能塔吊起升运动状态的分阶段优化控制方法及装置。其中，所述方法包括：采集塔吊机器人的运动状态；根据所述运动状态和规划路径，确定所述塔吊机器人所处的运动阶段；根据所述运动阶段，选用轨迹跟踪控制器包括的运动轨迹修正模型、能量优化模型和/或模型预测控制模型的轨迹跟踪控制策略控制所述塔吊机器人。本申请通过轨迹跟踪控制器实现对塔吊机器人运动过程的最佳控制，轨迹跟踪控制器在进行精确轨迹跟踪的同时能够实现鲁棒性、节能性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114751296B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210665041.7
申请日：2022-06-14
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
摘要： 本申请公开了一种塔机智能吊具及其电动解锁绳控制方法，吊具包括：壳体和设于壳体内的图像采集模块、测距模块、定位模块、称重模块、避障模块和电动回转模块；壳体顶部设有无线通信模块，无线通信模块的一侧设有人机交互模块；电动回转模块的输出端穿过壳体底部并连接吊具，吊具的一侧设有电动解锁绳机构，用于解锁吊具上的物料绳；无线通信模块与塔机中的控制模块相连，用于将图像采集模块、测距模块、避障模块、人机交互模块、定位模块和称重模块采集的数据发送到控制模块，并接收控制模块返回的控制参数调控电动回转模块的旋转角度和电动解锁绳机构的启停。该智能吊具可以完成自主吊挂、运送和精确落料工作，有效提高塔机作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115072588A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210856662.3
申请日：2022-07-21
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
摘要： 本发明涉及一种塔机标准节的装配工装和标准节加节方法、降节方法，该塔机标准节的装配工装包括多个标准节，多个标准节依次相连，相邻的标准节中一者上设有凹槽，另一者上对应位置设有凸起；相邻的标准节上的销孔通过定位结构对正，相邻的标准节通过插入销孔的销钉连接；装配控制模块用于向图像采集装置、举升套架和顶升模块输出相应的控制指令；举升套架，将销钉从销孔中推出或将销钉推入销孔中；图像采集装置用于采集待加装标准节和待加装标准节相邻的标准节上的销孔的对正图像；顶升模块用于将举升套架顶升至预设位置或下移至预设位置。本申请实现了塔机标准节低风险、快速化、自动化加节和降节的目的。
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公开(公告)号：CN114803866A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210735139.5
申请日：2022-06-27
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
摘要： 本申请涉及一种面向智能塔吊起升运动状态的分阶段优化控制方法及装置。其中，所述方法包括：采集塔吊机器人的运动状态；根据所述运动状态和规划路径，确定所述塔吊机器人所处的运动阶段；根据所述运动阶段，选用轨迹跟踪控制器包括的运动轨迹修正模型、能量优化模型和/或模型预测控制模型的轨迹跟踪控制策略控制所述塔吊机器人。本申请通过轨迹跟踪控制器实现对塔吊机器人运动过程的最佳控制，轨迹跟踪控制器在进行精确轨迹跟踪的同时能够实现鲁棒性、节能性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114803864A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721640.6
申请日：2022-06-24
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
摘要： 本发明公开了一种塔机用定位装置、塔机控制装置及控制方法，属于建筑机械领域，以解决现有定位器需要专人操作，且定位器不能对物料的摆放朝向进行定位，在落料过程中存在安全隐患的问题。本发明的一种塔机用定位装置，包括：盒体；控制器，设于所述盒体内，所述控制器与所述塔机的控制系统通讯连接；感知模块，设于所述盒体上并具有方向定位基准，所述感知模块与所述控制器通讯连接，所述感知模块在不同朝向时可感知与所述方向定位基准的偏角，并将所述盒体的位置信息和偏角信息传输至所述控制器；所述控制器将所述位置信息和所述偏角信息通过通讯模块发送给所述塔机的控制系统。本发明定位装置只需卸料工人即可操作，操作简单，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN114803858A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721838.4
申请日：2022-06-24
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
IPC分类号： B66C13/18 , B66C13/48 , B66C13/40 , B66C13/52 , B66C13/16 , H04N7/18 , G08C17/02 , H04B1/3827
摘要： 本发明的提出了一种智能塔机体感控制系统，包括：单目显示眼镜、图像采集器、控制杆和智能处理器，单目显示眼镜上设置有姿态传感器用于获取姿态感知信号；图像采集器设置在吊钩上用于采集所述吊钩上的图像数据传输给单目显示眼镜；控制杆上设置有功能键集成装置用于产生控制信号。本发明通过图像采集器将吊钩上的图像数据传递给单目显示眼镜，这样可以更清楚的确定吊钩前后左右以及下方的位置，姿态控制器获取姿态感知信号并传递给智能处理器用来控制塔机回转和变幅小车的前后运动，控制杆传递给智能处理器控制信号用来控制吊钩的升降与角度，因此，不需要双手分别控制塔机和吊钩，这样更有利于塔机司机操控，进而提升吊钩下放的精准度。
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公开(公告)号：CN114634108A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210533620.6
申请日：2022-05-17
申请人： 杭州未名信科科技有限公司 , 浙江省北大信息技术高等研究院
摘要： 本申请实施例公开了一种塔吊机器人回转控制方法和系统，所述方法包括：控制系统接收回转电机发送的移动指令；根据速度控制曲线判断出回转类型并实时监测塔臂与吊钩传送的实时数据；若回转类型是启动回转，则根据启动速度曲线控制驱动结构，以使得所述驱动结构控制吊钩、小车和塔臂完成回转；若回转类型是保持回转，则根据均速曲线控制所述驱动结构回转速度不变；若回转类型是停止回转，则根据停速曲线控制所述驱动结构减速，以使得所述驱动结构控制吊钩摆动幅度与高度趋于零、小车和塔臂静止、塔机位于路径规划点；利用预控模型维持吊钩的摆动范围、塔臂和小车的位置处于正常范围内。通过控制速度运动曲线解决运动过程矢量控制的问题。
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