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公开(公告)号：CN114415276B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011172227.6
申请日：2020-10-28
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种曝光设备及近眼显示设备，属于光学技术领域。该曝光设备包括：激光器、光束转换组件、液晶空间光调制器、分束组件、第一反射组件、第二反射组件和耦合组件；激光器用于出射光束；光束转换组件位于液晶空间光调制器的入光侧或者分束组件的出光侧；液晶空间光调制器位于分束组件的入光侧，用于调制入射的光束的波前相位分布，使出射的光束在两个不同方向上存在相位差；第一反射组件位于分束组件的第一出光侧，第二反射组件位于分束组件的第二出光侧；耦合组件用于承载涂覆有光致聚合物材料的全息衍射基板，第一反射组件和第二反射组件出射的光束在涂敷有光致聚合物材料的全息衍射基板上能够形成二维全息衍射光栅。
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公开(公告)号：CN110969665B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811162833.2
申请日：2018-09-30
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种外参标定方法、装置、系统及机器人，方法包括：分别获取第一设备在多个测量位置处的第一位姿；其中，第一位姿为第一坐标系中的位姿；分别获取第二设备在该多个测量位置处的第二位姿；其中，第二位姿为第二坐标系中的位姿；根据每个测量位置处的第一位姿和第二位姿、以及第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换关系，求解第一设备与第二设备之间的外参；可见，本方案中，实现了直接确定两台设备之间的外参，而不需要将这两台设备都转换到世界坐标系中。
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公开(公告)号：CN113724365B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010444275.X
申请日：2020-05-22
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本申请提供一种三维重建方法及装置，该方法包括：通过监控相机获取目标场景的全局监控图像，以及，通过扫描相机获取所述目标场景的彩色深度图像；基于所述监控相机的内参和外参、所述扫描相机的内参、所述全局监控图像以及所述彩色深度图像，确定所述扫描相机的扫描位姿；基于所述扫描相机的内参、所述彩色深度图像以及所述扫描相机的扫描位姿，对所述目标场景进行三维重建。该方法可以实现更加鲁棒的位姿追踪和场景重建，且不增加额外的硬件成本。
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公开(公告)号：CN116723364A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211446891.4
申请日：2022-11-18
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： H04N23/23 , H04N23/55 , H04N25/131 , H04N25/21 , G01J5/12 , G01J5/48 , G01J5/08 , G01J5/0831 , G01J3/28 , G01J3/02
摘要： 本发明实施例提供了一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法，系统包括：成像镜头以及热电探测器，热电探测器包括：红外窗口、滤光膜、调制结构、探测器阵列以及介质材料，沿成像镜头的光轴方向依次设置有成像镜头、红外窗口、介质材料和探测器阵列，调制结构位于介质材料的一面，且朝向探测器阵列，滤光膜附着于介质材料的另一面。滤光膜、介质材料以及调制结构构成了一个多功能光谱滤光片，相当于红外热电光谱成像系统中，添加了多功能光谱滤光片，通过该多功能滤光片实现滤波以及光谱调制的功能，能够减少元器件堆叠对红外热电光谱成像系统探测性能的影响，进而提高热电探测器的探测性能，实现对外界入射光光谱的高精度测量。
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公开(公告)号：CN116718275A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211446880.6
申请日：2022-11-18
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种红外热电光谱成像系统及红外成像方法，系统包括：成像镜头以及热电探测器，热电探测器包括：红外窗口、滤光膜、调制结构以及探测器阵列，沿成像镜头的光轴方向依次设置有成像镜头、红外窗口和探测器阵列，滤光膜附着于红外窗口，调制结构位于红外窗口与探测器阵列之间。通过在红外窗口上设置滤光膜，以及将调制结构设置于红外窗口与探测器阵列之间，在不改变当前的热电探测器的结构构成的前提下提高了热电探测器的探测性能，实现对外界入射光光谱的高精度测量。
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公开(公告)号：CN112634395B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910905403.3
申请日：2019-09-24
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于SLAM的地图构建方法及装置，所述方法包括：检查当前采集的图像是否满足预设的关键帧图像条件，如果是，确定所述图像为第一关键帧；将所述第一关键帧插入已构建的第一SLAM地图，并获取与第一SLAM地图相关联的历史SLAM地图，所述历史SLAM地图与所述第一SLAM地图对应同一物理区域；依据所述历史SLAM地图判断是否需要对第一SLAM地图进行修正；若是，则依据所述历史SLAM地图修正所述第一SLAM地图。应用该方法，实现了对动态场景构建SLAM地图，并且由于在构建SLAM地图的过程中，依据同一物理区域的历史SLAM地图对已构建的SLAM地图进行修正，从而可以降低已构建的SLAM地图的累计误差，进而提高构建出的SLAM地图的长时复用性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN112116530B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910533932.5
申请日：2019-06-19
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种鱼眼图像畸变矫正方法、装置和虚拟显示系统，涉及计算机视觉技术领域。包括：当对图像进行矫正时，获取第一鱼眼相机拍摄的第一图像；根据第一投影映射关系，将该第一图像中的像素点投影到多个第一虚拟视点相机的成像平面上，得到多个第一虚拟视点图像；将该多个第一虚拟视点图像拼接成该第一图像矫正后的第二图像。通过该多个第一虚拟视点相机可以得到该第一图像矫正后的第二图像。由于该多个第一虚拟视点相机的视域范围覆盖该第一鱼眼相机的视域范围，因此，通过该多个第一虚拟视点相机得到第一图像的矫正图像时，无需截取第一图像中的部分图像，不会减小可利用视域，得到的矫正后的第二图像中，保留的信息更加完整。
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公开(公告)号：CN111754579B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201910241932.8
申请日：2019-03-28
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种多目相机外参确定方法及装置，属于机器视觉领域。所述方法包括：先根据当前摄像头拍摄的当前图像中的M个特征点，确定M个地图点中每个地图点在N个关键帧图像中对应的像素点的图像坐标。然后根据可移动设备在N个关键帧时刻的理论位姿和参考尺度比例，确定可移动设备在N个关键帧时刻的实际位姿。最后根据M个地图点中的每个地图点在N个关键帧图像中对应的像素点的图像坐标、可移动设备在N个关键帧时刻的实际位姿、M个地图点的三维位置信息和当前摄像头的内参，确定当前时刻当前摄像头相对于基准坐标系的外参。本申请确定可移动设备在N个关键帧时刻的实际位姿的过程简便，且本申请可以在线确定多目相机的外参，高效省时。
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公开(公告)号：CN111999891B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910447393.3
申请日：2019-05-27
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本申请公开了一种增强现实设备及曝光设备，属于视觉技术领域。所述增强现实设备包括：第一投影组件和第一显示组件，第一显示组件位于第一投影组件的出光侧。第一投影组件包括第一扫描器、第一激光器和第一透镜组。第一显示组件包括第一全息衍射光栅和第一镜片。由于第一透镜组可以位于第一扫描器的入光侧和/或出光侧，所以第一透镜组可以减小入射到第一全息衍射光栅上的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角，从而减小从第一全息衍射光栅上反射出的每个像素对应的激光束的光斑直径和发散角，进而提高再现的三维图像的分辨率。本申请提供的第一透镜组的结构简单，制作难度较小，进而降低了该增强现实设备的制作难度。
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公开(公告)号：CN115317907A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210927365.3
申请日：2022-08-03
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种增强现实AR应用中多用户虚拟交互方法、装置及AR设备。本申请实施例中，利用不同用户在同一时刻下的指定部位结构化信息，确定各用户对应的3D虚拟部位，并通过各用户对应的3D虚拟部位，识别各用户在AR应用场景下的操作行为，以确定AR应用场景下基于各用户的操作行为发生变化的3D虚拟物体的变化量并将变化量返回给不同用户对应的AR设备，由AR设备依据收到的变化量绘制3D虚拟物体并显示，这实现了即使多用户对AR应用场景下同一个3D虚拟物体的交互比如编辑等存在先后关系，也能实现多用户同一时刻对同一3D虚拟物体进行操作。
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