一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置

    公开(公告)号:CN108380719B

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN201810229089.7

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 一种基于自动放取件离合器整体式波形片的成形装置,涉及汽车零配件加工工艺及方法领域,包括圆形回转工作台、模具、两个抓件机构、传送带和压力机;圆形回转工作台包括外框架、主旋机构、多个副旋机构和电机;外框架与压力机的工作台固定连接,主旋机构同轴放置在外框架内部,且与电机驱动连接,主旋机构的顶部设有环形凹槽,多个副旋机构均布在环形凹槽内;传送带设置在圆形回转工作台的两侧;模具包括上模和下模模块,上模与压力机的冲头相连,下模模块设置在外框架的顶部表面;两个抓件机构设置在圆形回转工作台的两侧,均包括气动旋转(56)对比文件CN 206065255 U,2017.04.05CN 206732516 U,2017.12.12CN 206912063 U,2018.01.23栗原昭八.实用冲压自动化设计法.机械工业出版社,1987,(第1版),第108~110页.查五生等.冲压与塑料模具设计指导.重庆大学出版社,2016,(第1版),第34页.

    一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法

    公开(公告)号:CN108166976B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201810165293.7

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种分级推进式高效采煤机截割装置及方法,装置包括机身、驱动机构、摇臂、调姿液压缸、变速箱、调平液压缸及三个滚筒,滚筒周向均布有若干截齿,三个滚筒的截齿尺寸依次递减且呈轴向梯度分布;驱动机构与机身相铰接,摇臂与驱动机构相连,调姿液压缸连接在机身与驱动机构之间,变速箱与摇臂相铰接,调平液压缸连接在变速箱与摇臂之间,变速箱共设有三根动力输出轴,依次为低速、中速及高速动力输出轴,三个滚筒分别固装在三根动力输出轴上。本发明采用三个滚筒以不同截齿及转速实现逐级推进,降低截割阻力、截齿损耗及截割电机能耗;截割后煤块大小均匀,避免大煤块垮落、片帮及卡链现象,降低后续煤块破碎工作量,提高煤炭开采效率和运输效率。

    一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法

    公开(公告)号:CN108189090B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201810165292.2

    申请日:2018-02-28

    Abstract: 一种橡胶膜片自动检测与叠膜装置及方法,装置包括白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件、膜片切割组件、膜片缺陷检测组件、膜片拾取与叠放组件及膜片压实组件;白色、黑色橡胶膜片输送组件对称分布在膜片压实组件两侧,膜片拾取与叠放组件横跨设置在白色橡胶膜片输送组件、黑色橡胶膜片输送组件及膜片压实组件的上方,在白色、黑色橡胶膜片输送组件上方均横跨安装有膜片切割组件和膜片缺陷检测组件。本发明摒弃了人工手动操作方式,原料膜片切割和橡胶膜片叠放均以自动化方式完成,可自动检测橡胶膜片缺陷情况并自动剔除缺陷橡胶膜片,保证叠膜质量和叠膜效率,且无多余边角废料产生,避免资源浪费,降低企业生产成本,提高企业经济效益。

    一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法

    公开(公告)号:CN110742408B

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN201911010096.9

    申请日:2019-10-23

    Abstract: 一种基于图像识别技术的智能衣柜及使用方法,衣柜包括衣柜箱体、触控屏计算机、扫码器、设有标号识别条形码的双钩衣挂、设有独立编号衣物挂点的衣物挂架、图像识别摄像头、衣物转运机构及衣物取放机构。方法为:当需要存衣时,取一个双钩衣挂进行扫码,将衣物套在双钩衣挂上,通过衣物取放口将衣物挂在衣物转运机构的衣物转运吊钩上,在触控屏计算机点击存放键;通过图像识别摄像头获取衣物图像,衣物图像由触控屏计算机存储,触控屏计算机自动分配一个空置衣物挂点;由衣物转运机构将衣物移动到衣柜内部,由衣物取放机构的衣物取放机械手爪将衣物转移到衣物挂点存放;当需要取衣时,衣物依次通过衣物取放机构和衣物转运机构移至衣物取放口即可。

    一种基于图像处理的电机转子焊点缺陷检测装置及方法

    公开(公告)号:CN110044909B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201910368635.X

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的电机转子焊点检测装置及方法,装置包括支撑底座、第一支撑架、第二支撑架、电机转子、电机转子方向调整机构、电机转子旋转机构、z轴平移滑台、y轴平移滑台、电机夹持机构、相机方向调节机构、视觉取像模块;第一支撑架和第二支撑架设在支撑底座上,z轴平移滑台设在支撑底座一侧,相机方向调节机构设在第一支撑架上,视觉取像模块设在相机方向调节机构上与上位机通信,电机转子方向调整机构设在第二支撑架上,电机转子旋转机构设在电机转子方向调整机构上,电机转子设在电机转子旋转机构上,y轴平移滑台设在z轴平移滑台上,电机夹持机构设在y轴平移滑台上,该装置及检测方法的效率和精度高。

    一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法

    公开(公告)号:CN116055739A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310060618.6

    申请日:2023-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法,包括:通过最小二乘法获取条纹图中的折叠相位;根据所述折叠相位的正负获取所述二值化图像;通过对所述二值化图像取反获取反向二值化图像;基于连通域编码函数构建所述二值化图像的连通域编码与所述反向二值化图像的连通域编码;通过所述连通域编码获得条纹级次;将所述条纹级次与所述折叠相位相结合获得展开相位。本发明通过折叠相位辅助实现快速的相位展开,并具有较强的抗噪能力,包括对相位异常点的影响、高斯噪声、离焦等的鲁棒性。

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