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公开(公告)号：CN114825395A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210611367.1
申请日：2022-05-31
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种电网不对称故障下飞轮储能网侧变流器的控制策略，首先构建网侧变流器基于两相旋转dq坐标系的数学模型；结合网侧变流器的控制目标，网侧变流器采用基于电网电压定向的直接电流控制策略，控制系统由直流电压外环以及有功和无功电流内环组成；通过功率与正负序电压电流适量之间的矩阵关系得到正负序电流参考值，采用正负序分离下双闭环电流控制策略实现对正负序电流的控制，进而有效地抑制有功功率二倍频波动；实时计算abc坐标系下网侧变流器输出的三相电流幅值的最大值，并与电流限幅值进行比较，如果电流越限，则通过调节功率参考值来调节电流，使电流不越限。本发明具有快速计算、快速响应的优点。
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公开(公告)号：CN117829505A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311866058.X
申请日：2023-12-29
IPC分类号： G06Q10/0631 , G05B13/04 , F24H9/20 , F24H15/421 , F24F11/89 , F24F11/64 , H02J3/14 , G06Q50/06 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及柔性负荷参与需求响应技术，具体涉及一种温控负荷参与快速需求响应的控制方法及系统，包括建立直热式电热水器动态特性数学模型和定频温控负荷动态数学模型；计算电热水器加热时间和待机时间和计算定频空调的制冷时间和待机时间；根据随机时间更新控制电热水器工作状态和根据随机时间更新控制定频空调工作状态；计算并更新电热水器中水温假定值和定频空调所在房间室内温度假定值；更新电热水器工作状态并进行控制；更新定频空调工作状态并进行控制；重复更新电热水器工作状态并进行控制和更新定频空调工作状态并进行控制，直到直热式电热水器和定频空调结束参与快速需求响应。该方法消除了响应功率的过渡阶段，实现温控负荷快速响应。
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公开(公告)号：CN117595323A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311487489.5
申请日：2023-11-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 武汉大学
摘要： 本发明提出一种垂直式矩阵型重力储能系统的并网控制方法和系统，该方法包括获取相关于垂直式矩阵型重力储能系统的输出功率与电网频率变化量的关系曲线，并分别建立每组重力储能机组的输出功率模型；根据当前电网频率变化量以及关系曲线，配置各组重力储能机组的输出功率，并结合输出功率模型配置各组重力储能机组中投运的重物块数量以及重物块投入间隔时间，由此实现协同序贯控制，由此在满足电网调峰调频需求的同时避免多组重力储能机组同时投运或单组重力储能机组内多个重物块同时投运造成对电网冲击电流过大的问题。
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公开(公告)号：CN116526508A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310501198.0
申请日：2023-04-28
申请人： 武汉大学 , 中海油新能源二连浩特风电有限公司
摘要： 本发明涉及一种飞轮‑电池混合储能参与调频的协同控制方法、系统及介质，包括：采集实时频率信号与采样时间间隔，基于所述实时频率信号、额定工作频率与采样时间间隔计算当前时刻的频率偏差与频率偏差变化率；当频率偏差超过系统调频阈值，基于系统所处频率调节阶段计算出力分配系数值；基于当前时刻的频率偏差、频率偏差变化率与出力分配系数的值，计算混合储能系统应输出的有功功率值，为控制混合储能系统提供功率参考值。相比于传统方法，该方法能够有效地综合利用虚拟惯量控制和虚拟下垂控制两者的优势，调整各部分储能系统的有功出力，延长各部分储能系统的使用寿命，有效减小系统频率变化速度，最大程度提升了混合储能系统整体的工作性能。
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公开(公告)号：CN115241893A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210810391.8
申请日：2022-07-11
申请人： 武汉大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供考虑频率二次跌落抑制的风储联合系统调频控制方法及装置，能够充分考虑风储联合系统参与系统调频的有序协调和互补配合，在保证系统频率稳定的大前提下，最小化储能装置的调频代价。本发明所提供的风储联合系统调频控制方法，其特征在于，包括：步骤1：构建系统频率临界稳定域划分模型；步骤2：基于系统频率临界稳定域中频率指标分析，制定风机主动参与一次调频的控制策略；步骤3：基于风机一次调频过程中参与调频和退出调频两阶段的功率响应变化特点，制定考虑频率二次跌落抑制的风储联合调频控制策略。
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公开(公告)号：CN113049962B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110315861.9
申请日：2021-03-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G01R31/367
摘要： 本发明公开一种基于LSTM的储能装置运行态势推演方法。本发明采用的技术方案包括：根据历史运行数据，辨识模型参数；建立储能电池Thevenin等效电路模型；根据辨识参数和历史运行数据，估计储能装置SOC、SOH；建立储能电池热学模型；辨识模型参数，并估计电池核心温度；根据历史运行数据和储能装置运行状态，采用LSTM预测储能装置电压、电流的变化，从而构建储能电池组的电压一致性指标；并根据估计的储能装置SOC、SOH和核心温度，再构建储能电池组的SOC一致性指标，从而推演储能装置的运行态势。本发明通过电压、电流与环境温度易于测量的运行数据推演储能装置运行状态，并避免了目前使用LSTM预测SOC、SOH等多个运行状态时较大的预测误差。
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公开(公告)号：CN114665507B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210373931.0
申请日：2022-04-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及储能运行控制技术，具体涉及一种飞轮储能系统并网运行控制方法，该控制方法基于飞轮储能系统自身结构及运行原理，分析飞轮储能系统的结构及运行原理，计算飞轮储能系统储存的能量；然后建立飞轮储能系统永磁同步发电机的数学模型，采用矢量控制方法，制定飞轮储能系统机侧换流器的控制策略；同时建立飞轮储能系统网侧换流器的数学模型，采用双闭环控制方法，制定飞轮储能系统网侧换流器的控制策略。该方法能够实现飞轮储能系统的并网运行控制，使其具备参与电网高频次功率调节的能力。控制方式较为简单；并且能保证飞轮储能系统的运行安全。
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公开(公告)号：CN117388783A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311394605.9
申请日：2023-10-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种基于模型的PMU数据相位信息校准方法，在输电线M端到N端分别设置同步相量测量单元PMU；利用M端获取的电压幅值和相位信号，还原M端电压正弦波形；获取线路参数建立输电线路阻抗模型；根据阻抗模型，计算得到N端电压计算数据波形；利用N端第一组电压幅值和相位信号还原N端电压正弦波形，设置一个余弦相似度精度指标，将电压计算数据波形与还原电压正弦波形对比，若不满足精度指标，则输出两者波形的相位偏差信息；对下一组的N端数据进行校准，若下一组理论计算值与校准后的数据余弦相似度指标满足精度要求，则认为已校准，若不满足，则重复上述步骤直至满足精度要求，最终实现PMU数据相位信息的校准。
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公开(公告)号：CN115511270A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211082607.X
申请日：2022-09-06
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及储能装置运行状态评估技术，具体涉及一种面向分布式储能装置运行状态的综合评价系统及方法，该方法包括基于分布式储能装置的实时运行状态数据，研究分布式储能装置运行评估指标；基于分布式储能装置运行评估指标，研究其计算方法，建立储能电站多层次评价指标体系；综合考虑分布式储能装置的运行状态，结合理论分析，研究多维度的运行状态智能评估方法。本发明通过综合评价分布式储能装置的运行性能，对其进行实时、科学、智能的健康状态评估，在此基础上制定储能装置的检修策略和配置方案，保证储能设备的可靠性与稳定性，提高配电系统的可靠性和安全性，降低配网用户侧非预期停电等事故的概率。
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公开(公告)号：CN114665507A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210373931.0
申请日：2022-04-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及储能运行控制技术，具体涉及一种飞轮储能系统并网运行控制方法，该控制方法基于飞轮储能系统自身结构及运行原理，分析飞轮储能系统的结构及运行原理，计算飞轮储能系统储存的能量；然后建立飞轮储能系统永磁同步发电机的数学模型，采用矢量控制方法，制定飞轮储能系统机侧换流器的控制策略；同时建立飞轮储能系统网侧换流器的数学模型，采用双闭环控制方法，制定飞轮储能系统网侧换流器的控制策略。该方法能够实现飞轮储能系统的并网运行控制，使其具备参与电网高频次功率调节的能力。控制方式较为简单；并且能保证飞轮储能系统的运行安全。
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