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公开(公告)号：CN116526525A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310348809.2
申请日：2023-04-03
申请人： 武汉大学 , 中海油新能源二连浩特风电有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞轮储能阵列协调控制方法和系统，该方法包括：确定风电场功率波动时，飞轮储能阵列应输出的功率；建立飞轮储能阵列的一致性指标；确定飞轮储能阵列中各飞轮单体的运行约束条件和飞轮储能阵列的功率平衡约束条件；基于一致性指标和各飞轮单体的运行约束条件和功率平衡约束条件进行一致性算法迭代运算，直至各飞轮单体的一致性指标达到一致时，根据迭代后达到一致的一致性指标确定各飞轮单体的出力值，以实现飞轮储能阵列的协调控制。本发明不仅能够实现飞轮储能阵列协调控制，还能提高飞轮储能阵列协调控制可靠性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116526508A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310501198.0
申请日：2023-04-28
申请人： 武汉大学 , 中海油新能源二连浩特风电有限公司
摘要： 本发明涉及一种飞轮‑电池混合储能参与调频的协同控制方法、系统及介质，包括：采集实时频率信号与采样时间间隔，基于所述实时频率信号、额定工作频率与采样时间间隔计算当前时刻的频率偏差与频率偏差变化率；当频率偏差超过系统调频阈值，基于系统所处频率调节阶段计算出力分配系数值；基于当前时刻的频率偏差、频率偏差变化率与出力分配系数的值，计算混合储能系统应输出的有功功率值，为控制混合储能系统提供功率参考值。相比于传统方法，该方法能够有效地综合利用虚拟惯量控制和虚拟下垂控制两者的优势，调整各部分储能系统的有功出力，延长各部分储能系统的使用寿命，有效减小系统频率变化速度，最大程度提升了混合储能系统整体的工作性能。
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公开(公告)号：CN114665507B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210373931.0
申请日：2022-04-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及储能运行控制技术，具体涉及一种飞轮储能系统并网运行控制方法，该控制方法基于飞轮储能系统自身结构及运行原理，分析飞轮储能系统的结构及运行原理，计算飞轮储能系统储存的能量；然后建立飞轮储能系统永磁同步发电机的数学模型，采用矢量控制方法，制定飞轮储能系统机侧换流器的控制策略；同时建立飞轮储能系统网侧换流器的数学模型，采用双闭环控制方法，制定飞轮储能系统网侧换流器的控制策略。该方法能够实现飞轮储能系统的并网运行控制，使其具备参与电网高频次功率调节的能力。控制方式较为简单；并且能保证飞轮储能系统的运行安全。
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公开(公告)号：CN116777300B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310913411.9
申请日：2023-07-24
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06N5/01 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于梯度提升决策树的城市道路交通事故风险评估方法。该方法以交通小区为评估单元，通过收集社会经济环境、自然环境、建成环境和交通流特征四方面的影响因素及历史交通事故数据，基于梯度提升决策树算法建立并训练城市道路交通事故预测模型；然后从相对重要性和单变量部分依赖图两方面解析预测模型，并基于四分位数和五分位数原则划分交通事故风险等级、建立评价标准，实现单维度与多维度交通事故风险评估。本发明的方法考虑了宏观区域的多维度交通事故风险因素，运用机器学习方法深入探究了交通事故风险因素与交通事故数量之间的影响关系，可以有效且准确的对现状区域和规划方案开展交通事故风险评估，具有较强的可操作性。
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公开(公告)号：CN114665507A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210373931.0
申请日：2022-04-11
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及储能运行控制技术，具体涉及一种飞轮储能系统并网运行控制方法，该控制方法基于飞轮储能系统自身结构及运行原理，分析飞轮储能系统的结构及运行原理，计算飞轮储能系统储存的能量；然后建立飞轮储能系统永磁同步发电机的数学模型，采用矢量控制方法，制定飞轮储能系统机侧换流器的控制策略；同时建立飞轮储能系统网侧换流器的数学模型，采用双闭环控制方法，制定飞轮储能系统网侧换流器的控制策略。该方法能够实现飞轮储能系统的并网运行控制，使其具备参与电网高频次功率调节的能力。控制方式较为简单；并且能保证飞轮储能系统的运行安全。
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公开(公告)号：CN118967999A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411048156.7
申请日：2024-08-01
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06V10/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/048
摘要： 本发明提供一种识别街道感知安全及对交通事故调节效应的方法，所述方法包括：以路段为评估单元，通过API接口获取城市街景影像图片，构建并训练端到端卷积神经网络模型以评估街景影像的感知安全水平，建立主观层面的城市街道感知安全数据集；并结合交通事故的客观风险因素以及历史交通事故数据，建立综合数据集；随后基于综合数据集构建负二项回归模型，根据模型的变量显著性检验和系数检验结果，识别主观感知安全与客观风险因素与交通事故之间的关系；最后，在原模型中加入交互项变量，基于交互项变量结果，探索街道感知安全对于客观事故风险因素的调节效应。本发明技术方法成熟，操作简洁明确，可操作性较强。
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公开(公告)号：CN114899850B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210534774.7
申请日：2022-05-17
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及混合储能系统协调控制技术，具体涉及用于新能源预测误差补偿的混合储能系统功率控制方法，基于新能源出力短期、超短期预测数据，生成新能源电站出力误差允许域，结合实时新能源出力数据，得到混合储能系统需要补偿的总功率；选取合理的小波基函数与小波分解层数k；基于实时小波变换实现混合储能系统初始功率分配；设计电池储能及飞轮储能充放电工作区；基于电池储能荷电状态及飞轮储能能量状态实时修正功率指令，实现混合储能系统功率协调控制。该控制方法对不同新能源电站均具有可适应性，能够实现新能源功率预测误差补偿场景下混合储能系统的功率协调控制，提升新能源电站预测精度。
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公开(公告)号：CN114899850A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210534774.7
申请日：2022-05-17
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及混合储能系统协调控制技术，具体涉及用于新能源预测误差补偿的混合储能系统功率控制方法，基于新能源出力短期、超短期预测数据，生成新能源电站出力误差允许域，结合实时新能源出力数据，得到混合储能系统需要补偿的总功率；选取合理的小波基函数与小波分解层数k；基于实时小波变换实现混合储能系统初始功率分配；设计电池储能及飞轮储能充放电工作区；基于电池储能荷电状态及飞轮储能能量状态实时修正功率指令，实现混合储能系统功率协调控制。该控制方法对不同新能源电站均具有可适应性，能够实现新能源功率预测误差补偿场景下混合储能系统的功率协调控制，提升新能源电站预测精度。
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公开(公告)号：CN114825395A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210611367.1
申请日：2022-05-31
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及一种电网不对称故障下飞轮储能网侧变流器的控制策略，首先构建网侧变流器基于两相旋转dq坐标系的数学模型；结合网侧变流器的控制目标，网侧变流器采用基于电网电压定向的直接电流控制策略，控制系统由直流电压外环以及有功和无功电流内环组成；通过功率与正负序电压电流适量之间的矩阵关系得到正负序电流参考值，采用正负序分离下双闭环电流控制策略实现对正负序电流的控制，进而有效地抑制有功功率二倍频波动；实时计算abc坐标系下网侧变流器输出的三相电流幅值的最大值，并与电流限幅值进行比较，如果电流越限，则通过调节功率参考值来调节电流，使电流不越限。本发明具有快速计算、快速响应的优点。
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公开(公告)号：CN116777300A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310913411.9
申请日：2023-07-24
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06N5/01 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种基于梯度提升决策树的城市道路交通事故风险评估方法。该方法以交通小区为评估单元，通过收集社会经济环境、自然环境、建成环境和交通流特征四方面的影响因素及历史交通事故数据，基于梯度提升决策树算法建立并训练城市道路交通事故预测模型；然后从相对重要性和单变量部分依赖图两方面解析预测模型，并基于四分位数和五分位数原则划分交通事故风险等级、建立评价标准，实现单维度与多维度交通事故风险评估。本发明的方法考虑了宏观区域的多维度交通事故风险因素，运用机器学习方法深入探究了交通事故风险因素与交通事故数量之间的影响关系，可以有效且准确的对现状区域和规划方案开展交通事故风险评估，具有较强的可操作性。
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