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公开(公告)号：CN105082170A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510471447.1
申请日：2015-08-05
申请人： 江苏大学
IPC分类号： B25J17/00
摘要： 本发明涉及一种基于阿基米德螺线弹性体的柔弹性关节，包括输入轴、第一单向轴承、弹性体、第二单向轴承、长销、套筒、输出轴和法兰盘。应用至康复机器人关节中，使得康复机器人关节正反转都具备有柔弹性，解决了由于外部载荷对康复机器人和人产生的刚性冲击的问题，避免了由于刚性冲击对机器人和人体造成损害的风险。同时，解决了传统机器人关节占用空间大、结构松散等问题。本发明改变了传统机器人关节的模式，适用于升级现在康复机器人和机器臂关节，有助于促进机器人的更新换代。
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公开(公告)号：CN104986677A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510334572.8
申请日：2015-06-16
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种桁车用物料抓取升降平移装置。它包括升降平移机构和物料抓取机构，可实现对物料的抓取、升降和平移的功能。本发明将并联机构应用到该装置中，不仅能大大增加工作效率高，提高了机构的刚度，而且充分考虑了抓取的牢靠性、升降的平稳性和精确性、平移过程的平稳性。
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公开(公告)号：CN104838778A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510154822.X
申请日：2015-04-02
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
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公开(公告)号：CN104813782A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510192506.1
申请日：2015-04-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提出了一种实现钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的方法，首先手动控制链传动组件，安放两盘穴盘后切换到自动进给，穴盘到达额定位置时，到位传感器发出信号停止穴盘进给，外部取苗爪将苗送到导苗筒上方，相机进行拍照以识别是否为好苗，苗顺着导苗筒滑到开合机构鸭嘴里；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，苗落入植苗鸭嘴内；如果是坏苗，开合机构鸭嘴保持关闭，植苗鸭嘴运动离开开合机构鸭嘴的正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，将苗投到地上；当取完一整排的所有苗时，穴盘继续进给到下一排，取苗爪继续开始取苗，如此循环直到取完穴盘中所有幼苗。
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公开(公告)号：CN104624487A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510027283.3
申请日：2015-01-20
申请人： 江苏大学
CPC分类号： B07B1/36 , B07B1/42 , B07B1/4609
摘要： 本发明属于一种振动筛分设备领域，尤其涉及一种基于混联机构的三自由度振动筛，包括静平台、筛网、X振动平台、Y振动平台和双轴激振器；X振动平台与静平台移动副连接；X振动平台在X方向振动支链的驱动下沿X轴方向移动；Y振动平台与静平台通过圆柱副C21连接；Y振动平台与X振动平台通过移动副连接；Y振动平台在Y方向振动支链的驱动下沿Y轴方向移动；筛网通过压簧固定连接在Y振动平台上；筛网在双轴激振器的驱动下沿Z轴方向移动。本发明不仅能实现三自由度振动筛分，总体尺寸小，筛分效率高，筛分性能稳定等优点，而且对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN104398366A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410683068.4
申请日：2014-11-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种适用于上肢康复机器人的扭簧式柔弹性关节，它主要包括内轴承座，内滚针轴承，扭簧，外滚针轴承，外轴承座。内轴承座转动，带动扭簧转动，从而促使扭簧产生一定量的弹性变形，再带动外轴承座的转动。扭簧是一种柔弹性的原件，将其一端固定在内轴承座上，另一端固定在外轴承座上，内轴承座转动不会立即带动外轴承座的转动，而是要先克服扭簧对其产生的阻力再带动外轴承座的转动。该装置内外两个滚针轴承保证传动时的同轴度，保证了传动的精度。本发明的扭簧式柔弹性关节使得康复机器人关节具备有柔弹性，传动精确，能够跟随机器人一起运动，控制了关节的大小，使结构更紧凑，设计更灵活，改变了传统康复机器人关节的设计模式。
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公开(公告)号：CN102881338B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210353474.5
申请日：2012-09-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G12B5/00
摘要： 本发明公开了一种1T2R并联三自由度位姿调整平台，属于机械领域。本发明包括动平台(1)、静平台(3)、运动链一(2)、运动链二（4）、运动链三（5），该装置能够有效地解决非常规曲面工件加工过程中，传统工作平台无法自动调整空间位姿，无法自动定位或定位不精确等问题，使得工件位姿实时调整，以达到最好的加工效果。该工作台且具有解耦性好、工作时转动惯量小、承载能力大、动态响应迅速、定位精度高、易于控制、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN101889940B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010220915.5
申请日：2010-07-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A61H7/00
CPC分类号： A61H2201/1685
摘要： 本发明公开了一种机器人按摩头自动更换装置，涉及机器人执行头的自动更换装置领域。包括固定座组件、联接接头装置和按摩支柱，所述按摩支柱与机器人按摩头相联接；固定座组件包括导向座组件(2)、U架(11)、浮架压簧(12)、导柱(16)、浮架(18)；联接接头装置包括铝合金接头(27)、导套(20)、插销(22)、压簧(23)、滑道管(24)、转齿杆(25)、滑齿杆(26)、按钮(28)；按摩支柱包括滑道定位孔(152)、固定板(153)、固定凸块(154)。本发明结构简单、紧凑、工作精度高、整体操作性好、工作效率高等特点，满足了自动化生产的需求。本发明还可以应用于其他需要更换零部件的系统。
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公开(公告)号：CN101850467A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010176136.X
申请日：2010-05-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种回转体相贯线切割焊接装置，涉及回转体切割焊接设备制造领域，包括上下定位系统、轴向移动系统、切割系统、控制系统；上下定位系统包括步进电机B(8)、丝杠(9)、螺母(7)、移动副(4)和齿轮架(3)；切割系统包括步进电机A(6)、小齿轮(5)、大齿圈(2)、切割执行头夹具(11)、等离子切割机喷嘴(1)、滚子(10)；轴向移动系统包括步进电机C(15)、丝杠(14)、螺母(13)、回转体定位平台(12)、移动副(16)。本发明操作简便、加工精度高、制作成本低。
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