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公开(公告)号：CN111317637A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010128715.0
申请日：2020-02-28
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明涉及一种仿人双臂中医推拿机器人装置，包括床体，所述床体的两侧安装有直线运动系统，机器人底座整体安装在所述直线运动系统上，所述机器人底座上转动副连接有旋转运动臂，所述旋转运动臂上安装有伸缩手臂，所述伸缩手臂末端安装有机器人末端推拿系统。本发明的机器人装置能够代替专业推拿师为被推拿人提供专业的推拿服务。
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公开(公告)号：CN111106482A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911148420.3
申请日：2019-11-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H01R13/502 , H01R13/42 , H01R13/629 , H01R13/639 , H01R13/52
摘要： 本发明提供了一种大接触面储能连接器，属于连接器技术领域。包括插座和插头，插头上的锁紧装置采用锁紧按钮、锁紧簧片及插座外壳的环形斜槽相配合，结构简单，且插头与插座互配后，插头仍可360度旋转，可以灵活布线；插座内的插针下部采用实心圆柱体结构，通过设置在插孔内的环形簧片与插孔接触；另一种插针采用带有槽孔的中空圆柱体结构，圆柱体内设有带触点的组合触片，通过触片内弹片的伸缩来控制触点与插孔的接触；增加了插针与插孔的接触面积，提高连接器的载流能力，降低触点温升，使得连接器能够适应高压大电流的情况；触点上设置有倒角，使得插拔更加轻松；插头内还设置有密封圈，保证了连接器的密封性能。
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公开(公告)号：CN110932017A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911148292.2
申请日：2019-11-21
申请人： 江苏大学
IPC分类号： H01R13/17 , H01R13/622 , H01R13/627 , H01R13/633 , H01R13/52 , H01R13/46 , H01R24/00
摘要： 本发明提供了一种快插式储能连接器，属于连接器技术领域，主要包括插座和插头，插座内的插针采用带有槽孔的中空圆柱体结构，圆柱体内设有带触点的组合触片，通过触片内弹片的伸缩来控制触点与插孔的接触，增加了插针与插孔的接触面积，提高连接器的载流能力，降低触点温升；锁紧装置采用锁紧按钮、锁紧簧片及插座外壳的环形斜槽相配合，结构简单，且插头与插座互配后，插头仍可360度旋转，可以灵活布线；另一种锁紧装置采用螺纹螺母配合，锁紧装置受力均匀，连接牢固可靠；插头外壳内设置有密封圈，保证连接器能够实现密封防水。
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公开(公告)号：CN103542993B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310509271.5
申请日：2013-10-25
申请人： 江苏铁锚玻璃股份有限公司 , 江苏大学
摘要： 本发明涉及安全玻璃性能检测设备，特指一种载运工具安全玻璃多维振动与冲击环境模拟平台，由振动平台、球形钢丝绳弹簧、立柱、底板、锥面支架、单轴向激振器、静压球头、小齿轮、轴端挡圈、螺母、键、液压马达、支脚、油管和液压泵站及控制台组成；通过调节单轴向激振器自身的动力参数、单轴向激振器绕锥面支架的轴线方向转动参数和单轴向激振器的振动轴线方向与锥面支架的轴线方向倾斜夹角大小，可使振动平台获得不同的振动与冲击输出，从而使安全玻璃获得合适的振动与冲击激励，完美的再现载运工具实际工况环境来进行安全玻璃的振动与冲击疲劳性能试验。本发明具有结构简单、成本低，装配、调整、维护简单等特点，能实现空间六维任意方向上的振动与冲击环境模拟。
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公开(公告)号：CN103817373B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410087183.5
申请日：2014-03-11
申请人： 江苏中威重工机械有限公司 , 江苏大学
摘要： 一种液压闸式剪板机上刀片驱动、间隙调整系统，属于机械制造技术领域，包括机架、液压缸、滑块、上万向节、U型叉轴、下万向节、上刀架、上刀片、下刀片、垂直导轨、垂直滑块、横向导轨、横向滑块、纵向电动推杆和电动推杆驱动控制系统。本发明结构合理，降低了大型液压闸式剪板机的重量，降低了机械结构和控制系统的复杂性，降低了制造成本，更有利于实现大型液压闸式剪板机的数字化和智能化控制。
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公开(公告)号：CN103924900B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410139017.5
申请日：2014-04-09
申请人： 江苏大学
IPC分类号： E06B3/50 , E05F15/603 , B61D19/00
CPC分类号： B61D19/005 , B61D19/009 , B61D19/02 , E05D15/0608 , E05D15/1044 , E05F15/652 , E05Y2900/51
摘要： 一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，其主体机构为机构ACBD,它是由一个带虚约束的双直线导轨机构转化而来,其杆长AC等于BC等于CD,连杆BCD为三个转动副,并位于一直线,角BAD为90度,摆杆(1)与承载光杆滑块(5)以转动副A相连，滚子（3）可沿AD方向移动,连杆(2)上B点与车厢厢门(4)以转动副相连并能始终作垂直于AD的塞拉运动,厢门上下有滑轮可沿导轨移动,机构ACBD与厢门一起整体与承载光杆滑块(5)以运动副A及D相连,一起移动,承载光杆滑块(5)与螺母滑块(8)相连,通过丝杆(7)的运动,可实现厢门(4)的开门及关门移动,又可避免厢门载荷转移到丝杆上,与现有技术相比,该机构取消了短导轨,但又能沿假想的短导轨作精确直线塞拉移动,结构简单、运动轻巧、控制方便、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN103924900A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410139017.5
申请日：2014-04-09
申请人： 江苏大学
CPC分类号： B61D19/005 , B61D19/009 , B61D19/02 , E05D15/0608 , E05D15/1044 , E05F15/652 , E05Y2900/51
摘要： 一种基于虚拟直线移动导轨塞拉门塞拉运动机构装置，其主体机构为机构ACBD,它是由一个带虚约束的双直线导轨机构转化而来,其杆长AC等于BC等于CD,连杆BCD为三个转动副,并位于一直线,角BAD为90度,摆杆(1)与承载光杆滑块(5)以转动副A相连，滚子（3）可沿AD方向移动,连杆(2)上B点与车厢厢门(4)以转动副相连并能始终作垂直于AD的塞拉运动,厢门上下有滑轮可沿导轨移动,机构ACBD与厢门一起整体与承载光杆滑块(5)以运动副A及D相连,一起移动,承载光杆滑块(5)与螺母滑块(8)相连,通过丝杆(7)的运动,可实现厢门(4)的开门及关门移动,又可避免厢门载荷转移到丝杆上,与现有技术相比,该机构取消了短导轨,但又能沿假想的短导轨作精确直线塞拉移动,结构简单、运动轻巧、控制方便、成本低、可靠性高。
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公开(公告)号：CN101889940B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201010220915.5
申请日：2010-07-08
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A61H7/00
CPC分类号： A61H2201/1685
摘要： 本发明公开了一种机器人按摩头自动更换装置，涉及机器人执行头的自动更换装置领域。包括固定座组件、联接接头装置和按摩支柱，所述按摩支柱与机器人按摩头相联接；固定座组件包括导向座组件(2)、U架(11)、浮架压簧(12)、导柱(16)、浮架(18)；联接接头装置包括铝合金接头(27)、导套(20)、插销(22)、压簧(23)、滑道管(24)、转齿杆(25)、滑齿杆(26)、按钮(28)；按摩支柱包括滑道定位孔(152)、固定板(153)、固定凸块(154)。本发明结构简单、紧凑、工作精度高、整体操作性好、工作效率高等特点，满足了自动化生产的需求。本发明还可以应用于其他需要更换零部件的系统。
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公开(公告)号：CN101487510B
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN200910024448.6
申请日：2009-02-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明专利涉及隔振装置，特指用带有气缸的两个史都华(Stewart)机构和上、下平台组成的一种多维隔振装置，其由带有气缸的两个Stewart机构和上、下平台组成，具有六个自由度，可多维隔振。Stewart机构由动、静平台和6条支腿组成，Stewart机构的支腿如图1所示，从上至下由弹簧座、弹簧、气缸、活塞组成。气缸有上、下出气口。Stewart机构上部为动平台，下部为静平台。如图2所示，动、静平台分别与两Stewart机构的上平面和下平面固连。本发明可用于车辆、船舶等运输工具中，主要作用为保护被运输对象，如用于救护车病床的防振。
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公开(公告)号：CN101858403B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010200047.4
申请日：2010-06-12
申请人： 江苏大学
IPC分类号： F16F15/02
摘要： 本发明公开了一种移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台，属于多轴振动控制技术和装置领域，包括上平台(1)、下平台(7)、交叉连接隔振装置系统；仪器设备安放于上平台(1)上，下平台(7)通过地脚螺钉8固定于移动载体上，交叉连接隔振装置系统包括4对交叉连接隔振装置(5)，4对交叉连接隔振装置(5)按4点支撑方式正交对称布置于上平台和下平台之间。本发明提供一种安全可靠、承载能力大、稳定性高、刚度和阻尼可变的，能保证移动载体搭载设备运行六轴向振动参数在标准范围内的移动载体搭载设备六轴振动与冲击隔离平台。
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