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公开(公告)号：CN204575755U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201420771704.4
申请日：2014-12-09
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能绝缘子检测机器人，包括环形的机架，沿所述机架沿周向设有多个导向杆(1)，所述机架上还对称设有用于使该智能绝缘子检测机器人沿绝缘子串行走的行走臂(7)，沿行走臂(7)的长度方向，行走臂(7)的一端与所述机架转动连接，所述机架上还设有用于驱动行走臂(7)转动的驱动部件(8)。所述智能绝缘子检测机器人采用双臂交替旋转攀爬式结构，双臂通过配合能更为准确轻松地搭进相邻两片绝缘子盘片间隙中，能够适应更多类型绝缘子串的检测工作。同时，此设计体积小巧，重量轻，相比现有类似绝缘子检测机器人，能够很大程度方便工作人员的携带，为机器人的运输、安装与拆卸工作提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN204355271U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420699259.5
申请日：2014-11-20
申请人： 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供一种具有防碰罩的多旋翼巡检飞行器，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；旋翼包括：旋翼支架、无刷电机、螺旋桨和防碰罩；旋翼支架的一端固定连接机舱；无刷电机、螺旋桨和防碰罩装设于旋翼支架上；螺旋桨能够在无刷电机的驱动下旋转并产生升力；防碰罩罩设于螺旋桨外部。本实用新型在螺旋桨的外部罩设防碰罩，达到了隔离开螺旋桨和外界的目的，防止飞行过程中螺旋桨与电力线发生碰撞或摩擦，保证了多旋翼巡检飞行器的飞行安全，为输电线路的巡检工作提供了方便。
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公开(公告)号：CN204216668U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420538275.6
申请日：2014-09-18
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本实用新型提供一种输电线路在线监测系统及其运行状况监控装置，该运行状况监控装置包括：一串口、一计时器和一重启电路；其中，串口的一端连接计时器，另一端连接输电线路在线监测系统的控制器；计时器连接重启电路；重启电路分别连接输电线路在线监测系统的控制器和蓄电池；重启电路具体包括继电器，继电器的动触点连接蓄电池，常闭触点连接控制器的电源输入端口；继电器接收到触发信号时，执行动触点从常闭触点断开的动作。本实用新型利用运行状况监控装置来监控输电线路在线监测系统中的控制器是否死机，并能及时重启死机状态的控制器，维护输电线路在线监测系统的稳定性及其应用，具有结构简单、成本低、效果好的特点。
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公开(公告)号：CN203086055U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220699170.X
申请日：2012-12-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 青海省电力公司检修公司
摘要： 本实用新型提出一种架空输电线路综合作业机器人，所述架空输电线路综合作业机器人包括：通过中间回转关节(6)铰接连接的前臂(3)与后臂(9)，前悬臂(1)，设置在所述前臂(3)上；后悬臂(5)，设置在所述后臂(9)上；所述前悬臂(1)包括：前支架(18)、设置在所述前支架(18)上的前锁紧框架(13)和前驱动轮(11)、以及设置在所述前锁紧框架(13)上的前锁紧轮(12)，所述前锁紧框架(13)可升降的设置在所述前支架(18)上，所述前驱动轮(11)设置在电线的上方，所述前锁紧轮(12)位于所述前驱动轮(11)的下方，所述前锁紧轮(12)与所述前驱动轮(11)形成夹持电线的空间。
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公开(公告)号：CN203084099U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220710791.3
申请日：2012-12-20
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及高压智能磁性表笔及绝缘子智能检测设备。提供一种高压智能磁性表笔，具有由可弯折的导线束连接的检测端和插接端，其中插接端插接于绝缘子智能检测仪的对应接口，检测端内设有一用以吸附待检测元件的磁性件。通过使用软质可弯折的表笔导线，并在表笔检测端设有磁性件，使得在检测作业过程中，作业人员只需将表笔检测端吸附于绝缘子后，再将检测仪放入兜中，如此便可腾出双手以扶持固定物，保障了作业人员安全；其次，磁性力作用使表笔检测端和绝缘子的接触更为紧密可靠，极大地减少了接触不良的发生，使检测仪测量结果更准确可靠。此外，本实用新型还提供一种绝缘子智能检测设备，具有一绝缘子智能检测仪，其两个输入端分别插接有如上所述的高压智能磁性表笔。
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公开(公告)号：CN202952262U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220571806.2
申请日：2012-11-01
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 四川电力超高压建设管理公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型为一种输电线路高空质量检查机器人，该机器人包括与导线平行设置的前、后轴向臂，两轴向臂的相邻端固定连接在中间回转关节上；前、后轴向臂分别通过快装机构固定连接一前悬臂和一后悬臂；前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮，前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触；两悬臂上部分别设有横向设置的锁紧导轨，锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个锁紧爪，各锁紧爪向对方侧倾斜设置，锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。该机器人仅通过锁紧爪相对移动的动作即可实现驱动轮与导线的接触或脱离；机器人除锁紧爪之外都在导线下方，可以快速、可靠地实现悬臂上线和脱线操作；并使其操控和结构更简化；还能实现机器人的快速装拆，便于运输。
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公开(公告)号：CN201926494U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020684728.8
申请日：2010-12-30
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 宁夏电力公司超高压分公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种次档距振荡监测系统，该系统包括：导线和间隔棒、水平振荡监测装置、监测基站和监测服务器；水平振荡监测装置设置在两个间隔棒之间的导线上；水平振荡监测装置通过无线通信网络与监测基站相连接；监测基站与监测服务器相连接；监测基站接收水平振荡监测装置发射的水平方向振动标准信号；监测服务器包括：振动信号接收单元，用于接收水平方向振动标准信号；水平振幅计算单元，与振动信号接收单元相连接，用于根据水平方向振动标准信号计算两个间隔棒之间导线振荡的振幅。以解决高压输电线路的次档距振荡监测问题。
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公开(公告)号：CN207472908U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721553763.4
申请日：2017-11-20
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块与所述超声波检测模块相固定，用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接，向所述激光指示模块发送控制信号；所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像，根据所述控制信号调整激光发射方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203674626U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320878732.1
申请日：2013-12-27
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种单臂越障式输电线路作业机器人，包括：用于抓紧输电导线的前轮爪及后轮爪，前连接杆，中间关节及后连接杆，前连接杆连接在前轮爪与中间关节之间，后连接杆连接在后轮爪与中间关节之间；前轮爪包括：前轮爪壳体，固定在前轮爪壳体的前轮、前轮电机、前爪、前爪电机，以及设置在前轮电机上的前连接块；后轮爪包括：后轮爪壳体，固定在后轮爪壳体的后轮、后轮电机、后爪、后爪电机，及设置在后轮电机上的后连接块；中间关节包括：中间关节连接件，设置在中间关节连接件上的俯仰关节及侧摆关节，与俯仰关节连接的俯仰电机，与侧摆关节连接的侧摆电机；前连接杆的两端分别连接前连接块及俯仰关节，后连接杆的两端分别连接后连接块及侧摆关节。
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公开(公告)号：CN203553762U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320744272.3
申请日：2013-11-21
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供了一种翻转越障式架空线路作业机器人，该翻转越障式架空线路作业机器人包括横梁，在所述横梁两端分别设有回转机构，所述回转机构能绕所述横梁的端部往复转动，在各所述回转机构的端部连接有能在架空线路上滑动并能与架空线路相脱离的悬臂机构。本实用新型巡检范围大、驱动电机数量少、整体质量小、越障动作简单、越障适应性强。
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