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公开(公告)号：CN118279661A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410421040.7
申请日：2024-04-09
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种电力铁塔螺栓结构松动检测方法、系统、设备及介质，涉及输配电技术领域。该方法包括：获取电力铁塔螺栓结构目标图像；采用角度分类模型对电力铁塔螺栓结构目标图像进行角度分类，得到拍摄角度；角度分类模型为采用电力铁塔螺栓结构样本图像集训练得到的ResNet模型；若拍摄角度为侧视角度，则采用目标检测模型对电力铁塔螺栓结构目标图像进行松动判别，得到判别结果；目标检测模型为采用基于小样本学习的方法训练得到的DETR模型；若拍摄角度为正视角度，则采用直线检测方法对电力铁塔螺栓结构目标图像进行松动判别，得到判别结果。本发明能够提高检测效率，实现对电力铁塔螺栓结构松动的高质量自动化识别。
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公开(公告)号：CN118198915A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410285907.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02B3/00 , G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机及机器人协同的变电站巡检方法、系统及设备，方法用于变电站巡检系统，该系统包括：无人机、机器人及后台服务器；该方法包括：后台服务器获取待巡检的变电站的图像数据，图像数据由无人机在变电站高空区域内运行时采集，机器人在变电站的地面区域内运行时采集；对图像数据进行识别处理，确定变电站的巡检结果，巡检结果表示变电站的设备情况及环境情况。本发明通过无人机和地面移动机器人协作实现变电站信息的全面准确采集，无人机巡检高效、灵活、覆盖面广，可以在短时间内对大范围设备进行巡检；机器人能够跨越楼梯以及穿越变电站狭窄通道区域，可进入危险区域或人工难以到达的地方，进行精细化、全方位的巡检。
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公开(公告)号：CN107727889B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711156296.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号；所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像，根据所述控制信号调整激光发射方向。
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公开(公告)号：CN118015498A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279630.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开一种基于无人机巡检的配电架空线路缺陷识别方法及系统，属于配电架空线路缺陷识别领域。该方法首先采用无人机进行10kV配电架空线路智能化巡检，然后采用图像特征分析方法识别并标注巡检设备图像上的巡检设备，其次通过逆向无缺陷识别网络对图像中的缺陷设备或者无缺陷设备进行分类，剔除无缺陷设备，再使用正向缺陷识别网络识别缺陷设备的缺陷类型，减少了缺陷智能识别的图像数量。本发明能够提升作业效率，并提升缺陷识别准确率。
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公开(公告)号：CN107831402B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711187788.1
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷信号的模拟装置及方法，所述装置包括输入模块、超声波发射模块与控制模块；所述输入模块与所述控制模块电连接，用于输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；所述控制模块根据所述相关参数生成控制信号，将所述控制信号发送至所述超声波发射模块；所述超声波发送模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制信号发射相应强度值的超声波。所述方法包括输入相关参数，所述相关参数包括缺陷类型参数、缺陷等级、设备状态参数与环境参数；根据所述相关参数计算超声波的强度值；发射相应强度值的超声波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870108A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910148864.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测输电线路图像；根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度，进而提高了电力系统的安全性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN107727889A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711156296.6
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: G01R1/02 , G01R31/085
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波缺陷辅助指示装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与激光指示模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述激光指示模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述激光指示模块发送控制信号；所述激光指示模块用于发射激光与采集现实图像，根据所述控制信号调整激光发射方向。
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公开(公告)号：CN107831405B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711157633.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波红外综合检测装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与红外扫描模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述红外扫描模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述红外扫描模块发送控制信号；所述红外扫描模块用于红外扫描，根据所述控制信号调整红外扫描方向。
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公开(公告)号：CN109870108B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910148864.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测输电线路图像；根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度，进而提高了电力系统的安全性，可广泛地应用在电力系统中。
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公开(公告)号：CN115984222A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310010748.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 本发明涉及一种配电网架空线路缺陷检测方法及系统，属于配电网技术领域，方法包括：基于历史架空线路巡检数据集构建训练集和校正集；基于所述训练集对缺陷检测模型进行训练，得到训练好的所述缺陷检测模型；基于所述校正集对训练好的所述缺陷检测模型进行校正，得到校正后的所述缺陷检测模型；获取架空线路的实时图像数据，结合校正后的所述缺陷检测模型，得到架空线路的实时缺陷检测结果。本发明提高了配电网架空线路缺陷检测的准确率和速度。
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