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公开(公告)号：CN210150641U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920635789.6
申请日：2019-05-06
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种设有过载保护装置的凿井绞车，包括主轴装置、电动机和工作制动器，电动机通过工作制动器驱动减速器，所述减速器通过中间轴装置驱动主轴装置，在减速器和中间轴装置之间设有过载保护装置；所述过载保护装置由扭矩限制器与信号传感器组成，扭矩限制器用来连接减速器输出轴与中间轴。本实用新型中，当凿井绞车过载瞬间，扭矩限制器会分离，使减速器输出轴与中间轴脱开，防止设备因过载而遭受损坏。扭矩限制器分离后短时间内，重新结合，避免了倒溜的发生。过载瞬间，扭矩限制器附带的信号传感器迅速发出电信号，凿井绞车控制系统接收电信号后下达紧急停车指令，凿井绞车停车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208718678U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821257091.7
申请日：2018-08-06
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种新型盾构机双液同步注浆系统，包括A液通道，所述A液通道左端接入A流体系统，还包括B液管路、水清洗通道、三通、气动球阀、单向阀和观察窗，所述B液管路位于尾盾左侧观察窗附近、通过盖板和封板固定，其左端接入B流体系统，水清洗通道位于B液管路附近；所述A液通道右端接入观察窗的接口I，所述液管路和水清洗通道的右端通过三通合并连接到观察窗的接口II，所述单向阀、气动球阀位于三通与观察窗之间。本实用新型可以实现A、B液的均匀混合，并且混合液能够在隧道中快速高效地凝固，有效防止地层塌陷等隐患的产生，同时具有原理清晰，结构简单，易于实现的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110076420B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910478421.8
申请日：2019-06-03
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统，包括：建立厚板多层多道焊接角变形计算模型；基于所述模型，得到第i层的坡口角度，按照不同坡口类型求出第i层的横截面面积Si；采用等高型填充策略，对第i层的焊道进行规划；确定该层各焊道的起弧点坐标、焊枪位置与姿态、摆幅、焊接电流和焊接速度；获得第i层所有焊道焊接完成后所引起的角变形，得到后续一层焊道的坡口角度，基于等高型填充策略，计算出后续一层焊道横截面面积，再对该层焊道进行规划和焊接；重复以上步骤，完成整个坡口的填充。
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公开(公告)号：CN110064872B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910469281.8
申请日：2019-05-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了特厚板机器人焊接焊枪与坡口侧壁碰撞检测方法及系统，包括：建立用于检测焊枪与坡口侧壁是否发生碰触的模型；基于该坡口，建立坐标系，以坡口横截面的最低端为原点，坡口的最低端所在的边为y轴，垂直y轴的方向为z轴；基于所建立的模型，求出纵坐标z值，特厚板板厚t满足t
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公开(公告)号：CN112502716B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011371229.8
申请日：2020-11-30
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及一种用于盾构机刀盘的监测装置及方法，包括箱体，箱体朝向盾构机刀盘的侧面处设有开口，箱体中设有开口的侧壁处形成防护板，箱体内腔中设有用于拍摄盾构机刀盘的相机，相机的镜头能够在驱动机构的带动下从开口处伸出或回缩入箱体内腔，相机能够与远程控制终端通讯，以传递盾构机刀盘处的图像。本公开能够代替人工进入土仓观察盾构机刀盘的方式，提高盾构机刀盘的磨损监测效率，降低风险。
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公开(公告)号：CN112774853A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011567808.X
申请日：2020-12-25
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种用于盾构施工的渣土循环处理系统及方法，属于地下工程技术领域，使用单级筛分机构、单级旋流器和单级洗砂机构成的处理系统处理盾构渣土，能够节约工序，同时便于在地下布置，包括依次连通的筛分机构、旋流器、脱水机构和洗砂机，筛分机构、旋流器、脱水机构和洗砂机均连通泥浆池，泥浆池通过溢流管连通压滤机，溢流管和压滤机均连通清水池，清水池连通筛分机构；筛分机构和旋流器均连通用于运输粗砂的第一皮带输送机构。
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公开(公告)号：CN112502716A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011371229.8
申请日：2020-11-30
申请人： 山东大学
摘要： 本公开涉及一种用于盾构机刀盘的监测装置及方法，包括箱体，箱体朝向盾构机刀盘的侧面处设有开口，箱体中设有开口的侧壁处形成防护板，箱体内腔中设有用于拍摄盾构机刀盘的相机，相机的镜头能够在驱动机构的带动下从开口处伸出或回缩入箱体内腔，相机能够与远程控制终端通讯，以传递盾构机刀盘处的图像。本公开能够代替人工进入土仓观察盾构机刀盘的方式，提高盾构机刀盘的磨损监测效率，降低风险。
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公开(公告)号：CN110091039B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910469271.4
申请日：2019-05-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了单边V型坡口多层多道焊接路径规划方法及系统，包括：对右侧开单边V型坡口角接头的焊道排布进行建模；焊道规划采用等高型填充策略，打底焊道横截面以直角三角形拟合，第二层及以上每层第一道焊道采用直角梯形拟合，最后一道采用梯形拟合，其余焊道则以菱形拟合；确定单边V型坡口焊接的层数与道数、焊枪位置、焊枪倾角及焊枪摆幅；基于确定的焊枪姿态进行路径规划，实现对单边V型坡口多层多道的焊接。本公开针对单边V型坡口建立了多层多道焊路径规划模型，需要用户确定打底焊道与填充焊道的高度，利用模型便可计算出焊枪的位置、姿态、摆幅、焊接工艺参数等结果。
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公开(公告)号：CN110076420A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910478421.8
申请日：2019-06-03
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统，包括：建立厚板多层多道焊接角变形计算模型；基于所述模型，得到第i层的坡口角度，按照不同坡口类型求出第i层的横截面面积Si；采用等高型填充策略，对第i层的焊道进行规划；确定该层各焊道的起弧点坐标、焊枪位置与姿态、摆幅、焊接电流和焊接速度；获得第i层所有焊道焊接完成后所引起的角变形，得到后续一层焊道的坡口角度，基于等高型填充策略，计算出后续一层焊道横截面面积，再对该层焊道进行规划和焊接；重复以上步骤，完成整个坡口的填充。
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公开(公告)号：CN110064872A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910469281.8
申请日：2019-05-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了特厚板机器人焊接焊枪与坡口侧壁碰撞检测方法及系统，包括：建立用于检测焊枪与坡口侧壁是否发生碰触的模型；基于该坡口，建立坐标系，以坡口横截面的最低端为原点，坡口的最低端所在的边为y轴，垂直y轴的方向为z轴；基于所建立的模型，求出纵坐标z值，特厚板板厚t满足t
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