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公开(公告)号：CN113322771B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110677947.6
申请日：2021-06-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供一种基于超高韧性水泥基复合材料的无缝桥梁结构及施工方法。本发明通过在相邻两梁之间设置ECC材料T型连接构件、在桥梁端部及桥台上方设置一层ECC材料板、同时使用悬臂式地梁，大大改善了桥梁的受力状况，提高了行车的舒适性和桥梁的稳定性、耐久性，解决了桥梁伸缩装置所存在的问题，同时解决了目前无缝桥梁结构负弯矩区受力开裂的难题。
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公开(公告)号：CN110091039B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910469271.4
申请日：2019-05-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了单边V型坡口多层多道焊接路径规划方法及系统，包括：对右侧开单边V型坡口角接头的焊道排布进行建模；焊道规划采用等高型填充策略，打底焊道横截面以直角三角形拟合，第二层及以上每层第一道焊道采用直角梯形拟合，最后一道采用梯形拟合，其余焊道则以菱形拟合；确定单边V型坡口焊接的层数与道数、焊枪位置、焊枪倾角及焊枪摆幅；基于确定的焊枪姿态进行路径规划，实现对单边V型坡口多层多道的焊接。本公开针对单边V型坡口建立了多层多道焊路径规划模型，需要用户确定打底焊道与填充焊道的高度，利用模型便可计算出焊枪的位置、姿态、摆幅、焊接工艺参数等结果。
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公开(公告)号：CN110210127A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910472516.9
申请日：2019-05-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本公开提出了焊接工艺参数与焊道成型参数相关模型建立方法及系统，采用CO2气体保护焊接方法进行焊接试验，获得不同焊接工艺参数下焊道成型参数；基于二次通用旋转回归分析方法分别初步建立焊道熔宽、余高以及焊缝横截面积关于焊接电流和焊接速度的二次回归方程；进行参数优化，获得检验后的焊道熔宽、余高以及焊缝横截面积关于焊接电流和焊接速度的二次回归方程；回归方程反编码，获得反编码后的CO2气体保护焊焊道成型参数焊道熔宽、余高以及焊缝横截面积与焊接工艺参数焊接电流和焊接速度的相关模型。通过该模型不仅能够确定形成所需焊道的焊接工艺参数，而且亦能根据焊接工艺参数确定焊道成型参数。
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公开(公告)号：CN110076420A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910478421.8
申请日：2019-06-03
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了考虑角变形的厚板机器人动态焊接路径规划方法及系统，包括：建立厚板多层多道焊接角变形计算模型；基于所述模型，得到第i层的坡口角度，按照不同坡口类型求出第i层的横截面面积Si；采用等高型填充策略，对第i层的焊道进行规划；确定该层各焊道的起弧点坐标、焊枪位置与姿态、摆幅、焊接电流和焊接速度；获得第i层所有焊道焊接完成后所引起的角变形，得到后续一层焊道的坡口角度，基于等高型填充策略，计算出后续一层焊道横截面面积，再对该层焊道进行规划和焊接；重复以上步骤，完成整个坡口的填充。
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公开(公告)号：CN110064872A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910469281.8
申请日：2019-05-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了特厚板机器人焊接焊枪与坡口侧壁碰撞检测方法及系统，包括：建立用于检测焊枪与坡口侧壁是否发生碰触的模型；基于该坡口，建立坐标系，以坡口横截面的最低端为原点，坡口的最低端所在的边为y轴，垂直y轴的方向为z轴；基于所建立的模型，求出纵坐标z值，特厚板板厚t满足t
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公开(公告)号：CN115990942A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211511085.0
申请日：2022-11-29
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于紧密堆积理论的尾矿粉胶凝材料的制备方法及混凝土配合比设计方法，属于建筑材料制备领域。包括：将各个原材料粒径累积分布曲线绘制于同一图表中；得到各设定筛孔下的累积通过百分率；根据改进的Andreasen和Andersen颗粒堆积模型，绘出最紧密堆积状况下胶凝材料体系的粒度分布；使用尾矿以一定梯度逐步替代粒度小于紧密堆积粒度的材料，使整体颗粒级配逼近理论最佳粒径分布，得到原材料之间比例。本发明使用一定掺量尾矿与粉煤灰、矿粉和水泥制备胶凝材料，采用改进的颗粒堆积模型优化各成分间比例，降低水泥用量，成功制备一种性能优异、绿色环保的胶凝材料，降低胶凝材料和混凝土生产成本。
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公开(公告)号：CN110076501B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910478435.X
申请日：2019-06-03
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了一种厚板多层多道焊接变形角度的获取方法及系统，假设在第i层焊接前，坡口角度为θi，顶端边缘距离为li，第i层焊接完成后，坡口角度为θi+1，顶端边缘距离为li+1。假设试板宽度AB、试板高度BO在焊接过程中尺寸保持不变，根据几何关系即可求得AO与A’O的长度，变形后A的位置变为A’，A’C与AB平行，A’C长度可以由常规测量工具得到；测得坡口上边缘距离变化量Δl，即可求得坡口角度变化量Δβ。通过距离的变化来方便快捷地获取变形角度。
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公开(公告)号：CN110091039A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910469271.4
申请日：2019-05-31
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了单边V型坡口多层多道焊接路径规划方法及系统，包括：对右侧开单边V型坡口角接头的焊道排布进行建模；焊道规划采用等高型填充策略，打底焊道横截面以直角三角形拟合，第二层及以上每层第一道焊道采用直角梯形拟合，最后一道采用梯形拟合，其余焊道则以菱形拟合；确定单边V型坡口焊接的层数与道数、焊枪位置、焊枪倾角及焊枪摆幅；基于确定的焊枪姿态进行路径规划，实现对单边V型坡口多层多道的焊接。本公开针对单边V型坡口建立了多层多道焊路径规划模型，需要用户确定打底焊道与填充焊道的高度，利用模型便可计算出焊枪的位置、姿态、摆幅、焊接工艺参数等结果。
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公开(公告)号：CN110076501A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910478435.X
申请日：2019-06-03
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提出了一种厚板多层多道焊接变形角度的获取方法及系统，假设在第i层焊接前，坡口角度为θi，顶端边缘距离为li，第i层焊接完成后，坡口角度为θi+1，顶端边缘距离为li+1。假设试板宽度AB、试板高度BO在焊接过程中尺寸保持不变，根据几何关系即可求得AO与A’O的长度，变形后A的位置变为A’，A’C与AB平行，A’C长度可以由常规测量工具得到；测得坡口上边缘距离变化量Δl，即可求得坡口角度变化量Δβ。通过距离的变化来方便快捷地获取变形角度。
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公开(公告)号：CN113638285A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111064146.9
申请日：2021-09-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种基于固弃物的自发光路缘石及其制备方法。包括混凝土基石和发光石，两者通过榫头和榫眼相结合；发光石按重量份包括以下组分：环氧树脂15～25份、固化剂6～10份、废玻璃砂90～225份、彩色荧光粉10～35份；混凝土基石照重量份包括以下组分：水泥30～40份、尾矿砂50～60份、再生骨料120～130份、粉煤灰70～80份、水170～180份、减水剂0.01～0.1份、色粉3‑4份。本发明自发光路缘石是将发光石通过拼接的方式与混凝土基石相连接，避免了现有的发光混凝土路缘石发光层极易磨损甚至脱落的问题，在夜晚发出光亮，不需要通过电力发光，不会发生电源或者补能器等装置发生故障，有效减少了道路交通事故的发生。
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