-
公开(公告)号：CN115290492A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210918338.X
申请日：2022-08-01
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种轨迹可调的盾构滚刀受力测量装置和方法，属于新一代信息技术领域，其中包括支座、推进系统、驱动系统、岩样箱和滚刀受力测量装置，所述滚刀受力测量装置、推进系统、驱动系统和岩样箱均设置在支座内，所述推进系统和驱动系统的一侧与滚刀受力测量装置固定连接，所述滚刀受力测量装置包括十字形刀盘主梁、刀箱滚刀组合体和无线传输装置，所述十字形刀盘主梁固定连接在滚刀受力测量装置内部；通过滚刀体、C型块和固定块，用于研究多滚刀破岩试验受力状况、不均匀性以及受力规律，为盾构破岩滚刀设计、选用、布置及改进提供依据，也可为施工过程中掘进参数调整、换刀时机选取等提供依据。
-
公开(公告)号：CN112683746B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011402257.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 济南重工股份有限公司 , 四川大方建设工程有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种测量泥浆成膜有效应力转化率的装置及方法，属于地下工程技术领域，通过对盛装容器内气压的控制以及对实验流程的改进，阻止泥浆在不断向地层中渗透的过程中泥浆渗透将泥膜填充的过程，防止泥膜的孔隙受影响，装置包括盛装容器，盛装容器连通正压源，盛装容器用于盛装泥浆，盛装容器的内部设有用于测量气压的第一压力计，盛装容器还设有用于连接第二压力计的开口；盛装容器内部设有过滤件，盛装容器在外部底端面连通储水仓，储水仓还连通盛装容器的液位以上的位置；盛装容器还连通用于存储泥浆的储浆仓。
-
公开(公告)号：CN112763365A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011401216.0
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南重工股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本公开提供一种模拟渣土改良运移的试验系统及方法，涉及渣土改良模拟领域，包括土仓和输送组件，土仓内安装有与土仓同轴布置的转动刀盘，驱动机构穿过土仓壁连接刀盘并能够带动刀盘沿土仓轴向往复移动，输送组件包括螺旋输送机构，螺旋输送机构穿过土仓侧壁连通土仓内腔，螺旋输送机构外部布置有多个压力传感器，能够测取螺旋输送机构内部压力场以反馈调节螺旋输送机构的排渣速度，土仓试验装置与螺旋输送机上部搭乘有膨润土、泡沫聚合物混合液注射口可进行渣土改良，并在螺旋输送机管壁外侧布置相应的称重传感器测量机体内部应力曲线以此探究渣土运移规律，从而为拓展土压平衡盾构在高渗透性、低流动性砂砾地层中的应用范围提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN112683645A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011418038.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东大学 , 济南重工股份有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种小型探针磨蚀测试平台、测试方法及评价方法，解决了现有技术中岩石磨蚀无法测定摩擦力的问题，具有易于操作、能提高测量精度的有益效果，具体方案如下：一种小型探针磨蚀测试平台，包括测试平台架，测试平台架设置可移动岩石基座，可移动岩石基座设置用于夹持岩样的岩样限位仪，可移动岩石基座的上方设置荷载施加机构，荷载施加机构可上下移动，并向测量探针施加荷载，测量探针穿过测试平台架设置，且测试平台在测量探针穿过的位置处设置力传感器以测量测量探针在移动过程中所受的摩擦力。
-
公开(公告)号：CN112610229A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011427792.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 山东大学 , 济南重工股份有限公司 , 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种软土刀具磨蚀测试系统及方法，其技术方案为：包括掘进模拟装置、供压装置、泡沫发生装置、温度监测模块和数据处理系统，掘进模拟装置用于模拟刀具掘进过程，包括用于填充土体的测试箱、设于测试箱内的刀具；所述刀具连接有为其提供推力及旋转动力的动力装置；供压装置与测试箱相连，用于提供测试箱内的压力环境；泡沫发生装置与动力装置相连，其产生的泡沫能够进入测试箱内部；温度监测模块与刀具固定，用于监测刀具在掘进过程中的温度变化；所述温度监测模块连接数据处理系统。本发明能够提供多种测试环境，能够预测盾构机在软土地层中掘进时的刀具磨蚀问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249041A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011144868.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 山东大学
IPC: B61C9/46
Abstract: 本公开提供一种基于弹簧压紧力的轻量化轨道牵引装置及运输设备，涉及轨道牵引车领域，包括固定板、支撑轮组、动力轮组和安装在固定板上的拉杆机构，支撑轮组包括至少三个分别与固定板转动连接的支撑轮，用于配合两条轨道支撑固定板，固定板两侧均滑动安装有动力轮组，动力轮组均位于两条轨道之间，动力轮组的动力轮能够在拉杆机构作用下贴合抵压轨道侧面或脱离轨道侧面，设置相互分离的支撑轮组和驱动轮组，支撑轮组接触轨道顶面为牵引装置整体提供支撑功能，驱动轮组抵接在摩擦系数较大的铁轨侧面，从而驱动牵引装置整体沿铁轨移动，无需额外增加牵引装置重量，达到增加牵引装置驱动力的效果。
-
公开(公告)号：CN110153534B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910477618.X
申请日：2019-06-03
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了适应焊接变形的多层多道机器人焊接路径规划方法及系统，包括：获得焊接工件表面形成的激光条纹图像，进行图像处理，得到第i‑1层焊完坡口横截面顶端两顶点之间的距离，据此根据几何关系计算出待焊第i层的横截面面积Si；采用等高型填充策略，对第i层的焊道进行规划；确定该层各焊道的起弧点坐标、焊枪位置与姿态、摆幅、焊接电流和焊接速度；采用实时视觉检测方法，获得第i层所有焊道焊接完成后坡口横截面顶端两顶点之间的距离，计算获得后续一层焊缝的横截面面积，再对该层焊道进行路径规划和焊接。本公开实时检测出两顶点之间的距离，根据距离的变化实时修正路径规划结果，即可以实现变形情况下坡口填充的动态焊道规划，提高路径规划策略对于条件改变的适应性。
-
公开(公告)号：CN118327602A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410449800.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 山东大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明涉及顶管机技术领域，提供了一种水射流顶管机连续供砂系统及其工作方法，包括加压砂箱、送料箱、数控系统、电机、设置于加压砂箱内的施压气腔以及设置于送料箱内的螺杆，且加压砂箱和送料箱之间通过进料口连接，送料箱开设有出料口，所述电机与数控系统和螺杆连接；所述施压气腔，用于施加压力，将加压砂箱内的磨料通过进料口送入送料箱内；所述螺杆，用于将所述送料箱内磨料从进料口输送至出料口，进而使磨料从所述出料口输送到回转中心；所述数控系统，用于控制电机的转速，继而控制螺杆的转速。实现了供砂的连续性，且实现了磨料流量的精确控制。
-
公开(公告)号：CN111645071B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010434280.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于PLC的机器人焊接控制系统及控制方法，系统包括机器人本体及其伺服系统、焊接装置、视觉传感装置和控制中心，控制中心以PLC作为总控制器；视觉传感装置生成投射于焊接工件表面的激光条纹并采集，将获取的焊接工件坡口信息传输至PLC，PLC基于所述坡口信息规划焊道并进行焊接控制；机器人伺服系统包括程序处理单元和通信单元，PLC通过通信单元调用所述程序处理单元，控制焊接装置、视觉传感装置和机器人本体的工作。通过视觉采集‑PLC运算传递‑机器人执行‑外部设备辅助的策略能有效促进焊接系装置、机器人系统、外部设备以及视觉传感装置相协调，自动实现全过程的焊接，并且能够确保多层多道焊接时的焊接质量以及焊接效率。
-
公开(公告)号：CN114487296A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210092237.1
申请日：2022-01-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟土仓环境的可视化监测实验装置及方法，所述装置至少包括：盾体模块和可视化模块；所述可视化模块设置在盾体模块内的锥板上；所述可视化模块，包括：前端模块和后端模块，前端模块设有透明观察元件，后端模块包括摄像组件，摄像组件固定在透明观测元件的一侧；前端模块和后端模块均开有通孔，前端模块和后端模块的对应开孔连通，后端模块的开孔与供气系统和/或供水系统连通，前端模块的开口为用于透明观测元件清洗的出水口和/或出气口；本发明在土仓或泥水仓恶劣的环境下，实现了刀盘的运转状态、刀具磨损情况、掌子面、岩石、渣土流动特性和泥水平衡盾构机泥水舱内等情况的高精度稳定监测，降低了开发、创新新产品的成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.019 seconds)
