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公开(公告)号：CN115689995A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211115372.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂光照背景条件下的圆孔边缘亚像素级提取方法。首先，在Deeplabv3+语义分割网络中融入注意力机制构建模型；其次，基于已标注圆孔特征的含孔类零件图像数据集和结合相位一致性提取的额外信息，完成模型的训练；再次，输入待测零件图像，输出目标圆孔的语义分割掩膜，并提取待测零件图像的边缘信息，将上述二者共同进行后处理；最后，基于提取的环形外边缘区域的边缘信息，与提取的全图亚像素点取交，完成目标圆孔边缘的亚像素点拟合。本发明降低了实际测量过程中变化光照、复杂背景噪声等的干扰，提升了边缘提取的精度和边缘提取算法的稳定性，提升了分割精度，进一步提高了圆孔边缘提取的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115493596A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211271359.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人语义地图构建与导航方法。本发明包括以下步骤：首先构建二维占据栅格地图，通过部署在机器人上的激光雷达、惯性测量单元和RGBD相机采集环境信息，完成室内环境的地图构建；接着对房间门牌号通过深度学习进行目标检测并进行坐标转换；再基于二维占据栅格地图和房间门牌号位置信息，进行房间语义分割，形成二维栅格语义地图；最后基于二维占据栅格地图与语义地图，完成起始点和目标点语义解析，进行基于关键点的A*全局路径规划，将机器人导航至目标点。本发明构建了室内环境下的房间语义地图，为机器人导航和人机交互提供了丰富的语义信息，基于关键点的A*路径规划有效避免了机器人距离障碍物过近的问题。
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公开(公告)号：CN114757239B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210672556.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于数据增强和胶囊神经网络的风机故障可迁移诊断方法，其包括：对采集到的风机振动信号数据预处理，检测并剔除异常值；基于平均功率谱密度提取故障的最佳特征频率带；计算风机振动信号在故障最佳特征频率带上的平均功率谱密度强度值，并将其作为一类支持向量机的输入进行故障退化检测，从而确定故障初始失效发生点；将振动信号根据失效点重新划分为故障和正常数据，并打上标签，构建训练数据集；初始化胶囊神经网络的网络超参数，并进行训练；将新的振动数据信号输入训练后的网络，即可获得诊断结果。本发明通过数据增强有效扩充了故障样本，并基于胶囊神经网络提取的多维丰富特征，提高了模型风机故障诊断的准确性和可迁移性。
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公开(公告)号：CN114611369B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210502982.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/18 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多物理场耦合的金属超声焊接数值模拟分析方法，考虑摩擦与塑性变形生热、热软化、超声软化效应以及摩擦系数随温度变化这些耦合要素，包括如下步骤：S1：根据测量数据，构建超声焊接涉及部件的三维模型；S2：根据超声焊接实际工艺过程，确定数值模拟过程的复杂边界条件与载荷；S3：根据超声焊接涉及到的物理过程，确定力、热、材料变形耦合理论模型；S4：构建超声焊接的瞬态动力学参数化有限元仿真初始模型，从仿真结果获取工件的振幅传递数据；S5：根据S4中获得的振幅传递数据，循环更新模型参数，直至完成整个仿真过程。本发明构建了金属超声焊接的超声‑热‑机械耦合仿真模型，高保真地模拟了超声焊接过程。
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公开(公告)号：CN111475976B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010239662.X
申请日：2020-03-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合不确定性的颗粒增强材料构件稳健拓扑优化方法。包括以下步骤：考虑使用颗粒增强材料的构件在制造、使用中的不确定性，将样本不充分的外载视为区间不确定性、将样本充足的基体与颗粒材料属性、颗粒增强相在基体中的体积分布视为有界概率不确定性；分别对设计域、颗粒增强相体积分布离散化，设置物理、几何约束，建立稳健拓扑优化设计模型；使用最优准则法迭代求解考虑区间与有界概率混合不确定性的稳健优化设计模型。本发明建立的构件稳健拓扑优化设计模型真实反映实际工程中多源不确定性的分布特性，运用提出的结构性能统计矩估计方法与最优准则法进行求解，能高效获得优化结果，具有很好的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112287576B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011083880.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种宏微观结合的片式多路阀片间密封泄漏的预测方法。包括：将首联阀体视为片间密封的薄弱位置并建立其密封结构的有限元模型；通过数值计算得到螺栓预紧载荷与油压载荷下的密封表面宏观接触信息；对密封表面的微观泄漏通道建模；将密封表面的宏观接触信息映射为微观泄漏通道模型参数；计算密封表面泄漏率；判断密封表面泄漏率是否小于预设安全泄漏率获得片间泄漏风险。本发明将密封表面的宏观接触信息与微观泄漏通道参数有机关联，从宏微观结合的角度进行片间泄漏率计算，提高了泄漏预测的准确性，可用于片式多路阀片间密封结构的设计与拧紧装配工艺的优化，具有较好的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN114117873B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210084396.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于重要性采样代理模型的复杂装备时变可靠性分析方法，该方法采用相关性函数进行样本分割，利用留一法交叉验证剔除无效样本。结合权重学习函数对剩余候选样本点进行评估，选出新的采样点对瞬时响应克里金模型进行迭代更新，运用蒙特卡洛模拟预测失效概率。该方法高效地构建目标复杂装备的瞬时响应克里金模型，能高效的计算出复杂装备的时变失效概率。该方法可用于计算复杂装备在时变不确定性载荷作用下的失效概率。
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公开(公告)号：CN113032918B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110250595.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑有界混合不确定性的零件结构可靠性拓扑优化设计方法。包括以下步骤：考虑零件结构制造服役中的不确定性，将样本不充分的外载和样本充足的材料属性分别描述为区间变量和有界概率变量；离散化零件结构设计域，设置物理与几何约束，建立可靠性拓扑优化设计模型。利用移动渐近线法求解：解耦概率区间不确定性，利用约束性能梯度确定最差工况；定义最差工况性能波动计算约束性能可靠度；最后计算目标与约束函数对设计变量的梯度用于迭代。本发明建立的优化设计模型真实反映零件结构多源不确定性的分布特性，求解高效，具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111475888B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010239660.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡电动车车架动态特性的可靠性稳健均衡设计方法，该方法包括以下步骤：建立自平衡电动车车架动态特性的可靠性稳健均衡设计模型；采用拉丁超立方法进行采样，通过协同仿真技术获取样本点，建立预测目标和约束函数中各动态特性指标值的PRSM模型；内层采用改进HL‑RF算法进行可靠性分析以判定车架动态特性可靠性约束的可行性；外层基于车架整体性能的稳健均衡指数采用遗传算法进行迭代寻优，求得车架动态特性整体稳健均衡的设计方案。本发明建立了由车架目标和约束性能稳健性系数组成的集合，通过该集合中所有稳健性系数的均值、标准差和极差定义整体性能稳健均衡指数，实现了概率不确定条件下车架动态特性的整体稳健均衡设计。
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公开(公告)号：CN112983648B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110395687.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种燃气轮机径向进气室流动主动控制装置。本发明的径向进气室一侧开口，开口和锥形台形状的出口轮毂的一端密封连接，径向进气室另一侧侧壁开设有出口，出口轮毂的另一端延伸到出口中间，且径向进气室的出口和出口轮毂之间形成出口流道，挡板设置在出口流道中，密封齿盘的一端面安装在径向进气室出口的外端面上并与挡板焊接，密封齿盘的另一端面与直锥齿轮盘同轴焊接；多个导向轮等间隔的均布在直锥齿轮盘的外圆周，每个导向轮与直锥齿轮盘啮合，电机输出轴同轴固接电机齿轮，电机齿轮与直锥齿轮盘啮合。本发明通过带动挡板沿中心轴旋转，改变径向进气室出口流场压力不均匀度，改变流场速度均匀度，实现径向进气室流动的主动控制。
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