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公开(公告)号：CN112506205B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011498105.6
申请日：2020-12-17
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人巡检任务规划方法，包括：获取第一巡检任务及第一巡检任务对应的目标巡检地点的环境信息，环境信息包括目标巡检地点的太阳高度角与方位角信息，第一巡检任务包括巡检目标巡检地点的一个或多个设备；获取机器人在预设检测地点的位姿信息，预设检测地点为机器人检测一个或多个设备中每一个设备时所在的地点；根据太阳高度角与方位角信息、位姿信息确定时间约束条件；基于时间约束条件、第一巡检任务，根据预设算法确定第一巡检路线；机器人按照第一巡检路线执行第一巡检任务。本申请通过使用机器人巡检变电站内设备的方法，代替了传统人工巡检的方式，提高了巡检变电站内设备的效率。
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公开(公告)号：CN115309151A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210851340.X
申请日：2022-07-18
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供了一种巡检路径规划方法、装置、可读存储介质及程序产品，利用全景点云地图对监测点位进行标记，标记好检测点位后，根据监测点坐标和巡检点坐标，利用绝对算法模型输出机器人巡检姿态，根据全景点云地图中的全景监测路径和机器人的巡检姿态进行巡检路径规划。实现了离线规划巡检路径，缩短了规划流程，减少了路径规划时间，提高了规划效率，也避免受到机器人自身状况和机器人道路状况的影响。
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公开(公告)号：CN113590152A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110837665.8
申请日：2021-07-23
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本申请涉及嵌入式系统技术领域，提出一种设备升级方法、系统、嵌入式设备、上位机及存储介质。该方法包括：第一设备接收上位机发送的升级数据帧，所述升级数据帧包含链路信息和升级包，所述链路信息包含从第二设备至第一设备的通信链路中每个设备的设备信息；第一设备根据所述链路信息，将所述升级数据帧依次通过所述通信链路中的每个设备发送至第二设备，以控制第二设备基于所述升级包完成升级。本申请通过将链路信息添加到升级数据帧中，整个系统能够明确设备升级流程的具体数据流向，而不必在每级设备去判断信息走向，故不必同时修改每级设备的程序，从而提升嵌入式系统中各设备进行升级的便利性。
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公开(公告)号：CN113295298A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110546943.4
申请日：2021-05-19
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种测温方法、测温装置、终端设备及存储介质，涉及测温技术领域，能够准确且方便地对设备进行测温。该测温方法包括：获取第一图像，所述第一图像包含第一设备的信息；将所述第一图像输入预设的目标检测模型，获得第一检测结果，所述第一检测结果包含检测得到的关于所述第一设备的待测温区域，所述待测温区域中包括至少一个测温目标；通过预设的图像分割模型，从所述待测温区域中，确定每一个所述测温目标的轮廓信息；针对每个测温目标，根据针对所述第一设备的温度检测信息和所述轮廓信息，获得所述测温目标的测温结果。
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公开(公告)号：CN113029167A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110211999.4
申请日：2021-02-25
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/32
摘要： 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种地图数据处理方法、地图数据处理装置及机器人，所述方法包括：基于机器人的当前位置，在环境地图中确定第一区域、第二区域、第三区域和触发区域，环境地图为机器人所在环境的地图，当前位置在第一区域中，第一区域的位置随机器人的移动而移动，第二区域包含第一区域和触发区域，第三区域包含第二区域；将第二区域内的地图加载至内存，控制机器人基于第二区域内的地图开始移动；在机器人的移动过程中，若第一区域与触发区域产生重叠，则将预加载区域内的地图加载至内存，预加载区域为第三区域中除第二区域外的区域。通过上述方法，可以有效减少机器人在同步定位与建图过程中所占用的内存。
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公开(公告)号：CN108510468B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201710116976.9
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明属于图像识别领域，提供了一种识别电磁阀开关状态的方法和装置，以在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。所述方法包括：确定电磁阀图像中的多个候选连通域；计算多个候选连通域中各个候选连通域的最小外接矩形；根据最小外接矩形确定包含电磁阀标识符的电磁阀标识符候选连通域；旋转电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形，根据电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形与定义的二维坐标系中横轴的接触判断电磁阀开关状态。本发明提供的技术方案规避了所有先验阈值的设定，能够克服光照干扰，规避了不同类场景应用的参数调试，适用于巡检机器人巡检过程中机载相机任意旋转角度的拍摄图，从而能够在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。
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公开(公告)号：CN111948226A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010812259.1
申请日：2020-08-13
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨道巡检机器人的轨道破损识别系统，包括轨道、巡检机器人和中央处理系统，轨道，用于为巡检机器人沿轨道延伸方向的运动提供导向作用；巡检机器人，设置在轨道上且能够沿轨道的延伸方向往复运动，用于采集轨道的实时状态数据；所述巡检机器人包括本体结构、采集模块与控制模块；中央处理系统，用于接收巡检机器人传送的轨道实时状态数据，对实时状态数据进行分析并根据分析结果生成指令，并将指令传送至巡检机器人的控制模块。本发明在轨道上设有巡检机器人，能够实时检测轨道上的实时状态数据，及时发现破损或破损隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率。
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公开(公告)号：CN107588855B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710854472.7
申请日：2017-09-20
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明适用于电力设备监测技术领域，提供了一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，进而确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面；若存在所述目标面，则确定变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本发明实现了多方位的变电设备表面的温度检测，提高了检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108510468A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710116976.9
申请日：2017-02-28
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明属于图像识别领域，提供了一种识别电磁阀开关状态的方法和装置，以在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。所述方法包括：确定电磁阀图像中的多个候选连通域；计算多个候选连通域中各个候选连通域的最小外接矩形；根据最小外接矩形确定包含电磁阀标识符的电磁阀标识符候选连通域；旋转电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形，根据电磁阀标识符候选连通域的最小外接矩形与定义的二维坐标系中横轴的接触判断电磁阀开关状态。本发明提供的技术方案规避了所有先验阈值的设定，能够克服光照干扰，规避了不同类场景应用的参数调试，适用于巡检机器人巡检过程中机载相机任意旋转角度的拍摄图，从而能够在各种场景下精确识别电磁阀的开关状态。
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公开(公告)号：CN108257282A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611270861.7
申请日：2016-12-29
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G07C11/00
摘要： 本发明适用于排队技术领域，提供了一种基于智能座椅的排队方法及装置，所述排队方法包括：获取队列中的所有智能座椅的状态信息；对状态信息进行分析，并根据分析结果确定目标队列；根据目标队列分别向智能座椅发送控制指令，其中，控制指令用于触发智能座椅根据控制指令进行排队。本发明解决了现有技术中排队站立时间久、插队以及呼叫废弃排队号浪费时间的问题。
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