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公开(公告)号：CN107588855A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710854472.7
申请日：2017-09-20
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明适用于电力设备监测技术领域，提供了一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，进而确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面；若存在所述目标面，则确定变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本发明实现了多方位的变电设备表面的温度检测，提高了检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107588855B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710854472.7
申请日：2017-09-20
申请人： 国网江西省电力公司检修分公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01J5/00
摘要： 本发明适用于电力设备监测技术领域，提供了一种变电设备温度的检测方法、检测装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述检测方法包括：触发巡检机器人沿预设路线移动，并触发巡检机器人在移动到每个检测点时基于热成像仪对变电设备进行拍摄，得到所述变电设备各个面的热成像图像，进而确定所述变电设备各个面的最高温度值；基于所述变电设备各个面的最高温度值，检测是否存在目标面；若存在所述目标面，则确定变电设备温度异常，并将所述目标面上的最高温度值所对应的变电设备位置确定为温度异常位置。本发明实现了多方位的变电设备表面的温度检测，提高了检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116339317A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310139759.7
申请日：2023-02-13
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出一种巡检机器人、控制方法、电子设备及可读存储介质，其中机器人具有设置于机器人本体的车体陀螺仪和平衡机构，车体陀螺仪与控制器通信连接，平衡机构与控制器通信连接，控制器根据预设周期执行若干次角度获取操作，得到若干个下坡角度，根据若干个下坡角度和预设的角度阈值调整巡检机器人的行进状态，获取车体陀螺仪检测到的巡检机器人调整行进状态后的当前姿态参数，根据当前姿态参数控制平衡机构转动，直至巡检机器人处于平衡状态，能够提高巡检机器人环境适应性，可以在恶劣的外部环境下工作，且避免巡检机器人在作业过程发生跌落情况和损坏巡检机器人。
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公开(公告)号：CN115479567A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210907295.5
申请日：2022-07-29
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01B21/02
摘要： 本发明涉及轨道位移量检测装置，包括轨道、行走机构和检测机构；行走机构包括支架和滚轮组件，滚轮组件安装于支架，滚轮组件行走滚动于轨道，以使支架相对轨道移动；检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件连接于滚轮编码器和支架之间，以使滚轮编码器弹性抵接于轨道，滚轮编码器用于检测支架相对轨道的位移量。本发明的轨道位移量检测装置，由于检测机构包括滚轮编码器和弹性组件，弹性组件将滚轮编码器抵接于轨道上，从而检测出支架相对轨道的实时位移量，进而检测出行走机构的支架在轨道上的移动距离。
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公开(公告)号：CN113829325A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111182032.4
申请日：2021-10-11
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种挂轨式机器人的行走机构和轨道机器人，所述行走机构包括：机架(10)，用于与机器人本体连接并安装于轨道上，以带动所述机器人本体沿轨道移动；行走轮(20)，设于所述机架(10)上，用于沿轨道行走，所述行走轮(20)能够在轨道的周向上摆动，进而当轨道的截面形状改变时，所述行走轮(20)能够始终保持贴合于轨道的表面。本申请提供的挂轨式机器人的行走机构能够适配于不同截面形状的轨道，灵活性高，应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN108873873A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324842.6
申请日：2017-05-10
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/00
摘要： 本发明提供了一种变电站GIS设备带电检测机器人，包括本体架、铰接设置在本体架两端用于将本体架装夹在被爬杆体上的摆臂、设置在本体架上的轴向驱动轮和径向驱动轮、设置在本体架上并沿本体架的外侧径向曲面可滑动设置的控制箱和设置在控制箱上的作业机构，摆臂的内侧面上设有从动轮；控制箱上设有与本体架卡接的限位部件，本体架上设有与限位部件配合的滑槽，控制箱上设有与本体架外侧曲面贴合的箱体驱动轮，箱体驱动轮的转轴与被爬杆体的轴线平行。本发明提供的变电站GIS设备带电检测机器人，成本大大降低，避免了运维人员直接与带电设备进行接触，降低了安全风险的同时提高了检测效率和数据有效性、可靠性。
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公开(公告)号：CN108694753A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710228773.9
申请日：2017-04-10
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G07C1/20
CPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明适用于巡检设备技术领域，提供了一种用于机柜自动巡检的控制方法及控制系统，该控制方法包括以下步骤：A.获取机柜柜门的锁具位置，并控制巡检设备移动至与锁具位置对应的预设位置；B.当巡检设备到达预设位置时，控制巡检设备按下锁具开关及转动锁具把手，并沿着预设方向拉动锁具把手，以打开机柜柜门；C.控制巡检设备的检测机构沿着预设轨迹移动至机柜的内部区域，并对机柜内部的设备进行巡检；D.当完成巡检工作时，控制巡检设备的检测机构沿着预设轨迹返回机柜的外部区域后，控制巡检设备沿着预设方向的相反方向推动锁具把手，并转动锁具把手及按下锁具开关，以关闭机柜柜门。由此实现了巡检设备对机柜进行自动巡检，无需人工参与。
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公开(公告)号：CN115395336A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210905356.4
申请日：2022-07-29
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及滑触式供电座，包括底座、第一接触件和第二接触件；第一接触件包括第一连接部和第一接触部，第一连接部与底座铰接，第一接触部远离第一连接部的一端设置；第二接触件包括第二连接部和第二接触部，第二连接部与底座铰接，第二接触部远离第二连接部的一端设置，第一抵接部与第二抵接部啮合传动连接，第一接触部和第二接触部中至少有一个用于对机器人滑触式供电。本发明的滑触式供电座，由于第一接触件的第一抵接部与第二接触件的第二抵接部啮合传动连接，从而使得第一接触件转动时可以带动第二接触件的转动，或第二接触件转动时可以带动第一接触件的转动，进而使得滑触式供电座的接触件与电气触片形成稳定的电气结构。
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公开(公告)号：CN112671267A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011606422.5
申请日：2020-12-28
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： H02N11/00
摘要： 本申请适用于温差发电技术领域，提供了一种温差发电装置，包括形成有集热槽的壳体、连接壳体的温差发电设备，以及盖设于集热槽的槽口的镜片；温差发电设备包括设置于集热槽内的温差发电器，以及连接壳体的外侧壁且与温差发电器相对设置的散热器；镜片与壳体密封连接，镜片用于供日光穿过并照射至集热槽内。通过将温差发电器安装在壳体形成的集热槽中，并利用镜片将集热槽口密封，能够避免雨雪、杂物，或者灰尘等覆盖温差发电器的表面，保护温差发电器不受到外界天气以及杂物的干扰，防止温差发电装置的采光与运行受到影响。
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公开(公告)号：CN107390676B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201610327174.8
申请日：2016-05-17
申请人： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，提供了隧道巡检机器人及隧道巡检系统，隧道巡检机器人包括中央控制单元、数据采集单元、激光导航单元、通讯单元、驱动单元、行进单元以及存储单元；中央控制单元根据检测指令控制驱动单元驱动行进单元开始运动；在隧道巡检机器人运动时，激光导航单元实时检测隧道巡检机器人的位置信息，并将位置信息发送给中央控制单元；中央控制单元根据位置信息获取隧道巡检机器人在预设地图中的位置，并控制隧道巡检机器人向预设地图中的检测目标位置运动；通过设置激光导航单元，通过激光导航单元感知路径的信息及自身所在的位置，无需在隧道中修建轨道或导航设施，具有方便实用的效益。
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