公开(公告)号：CN113807019A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111122162.9

申请日：2021-09-24

申请人： 清华大学 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院

发明人： 邵冲 ,  魏博 ,  张柏林 ,  汪芙平 ,  黄松岭 ,  李希德 ,  刘克权 ,  徐宏雷 ,  王耿 ,  余姣

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06K9/62 ,  G06N3/12 ,  G06F111/06 ,  G06F113/06

摘要： 本申请提出一种基于改进场景分类和去粗粒化的MCMC风电模拟方法，包括：步骤S100：使用改进的KM聚类算法对风电每日历史出力数据进行聚类，将风电出力日划分到不同的典型出力场景；步骤S200：对分类后的各个场景，建立日内相邻时刻的马尔科夫链、相邻时刻风电出力联合概率密度分布函数模型，其中，相邻时刻风电出力联合概率密度分布函数模型使用Copula混合模型拟合得到；步骤S300：基于建立的马尔科夫链和相邻时刻风电出力联合概率密度分布函数模型，改进现有的MCMC流程，进行风电时间序列出力的模拟。本申请充分利用风电出力历史数据，能够有效地模拟单个风电场风电出力过程，提高模拟的准确性，可以应用到风电调度规划领域当中。

公开(公告)号：CN112398362B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201910747252.3

申请日：2019-08-14

申请人： 清华大学

发明人： 孙浩 ,  于歆杰 ,  李臻 ,  李蓓 ,  朱培奇 ,  黄松岭

IPC分类号： H02M9/04

摘要： 本申请提供了一种电容自充电脉冲电源电路及脉冲电源。脉冲电源电路包括初级电源、第一可控单向导通电路、第一电感、第二电感、第二可控单向导通电路、能量转换电容、第一单向导通电路和第二单向导通电路。第一可控单向导通电路的阳极与初级电源的正极电连接。第一可控单向导通电路的阴极与第一电感的第一端、第二可控单向导通电路的阴极和第一单向导通电路的第一端电连接。能量转换电容的第一端与第二可控单向导通电路的阳极和第一单向导通电路的第二端电连接。能量转换电容的第二端与第一电感的第二端、第二电感的第一端和第二单向导通电路的第一端电连接。第二电感的第二端与初级电源的负极电连接，第二电感与第一电感的异名端相连。

公开(公告)号：CN111999392B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010713397.4

申请日：2020-07-22

申请人： 清华大学 ,  北京麦格迪管道科技有限公司

发明人： 黄松岭 ,  孙洪宇 ,  黄紫靖 ,  王珅 ,  彭丽莎

IPC分类号： G01N29/22 ,  G01N29/04 ,  G01N29/34

摘要： 本发明公开了一种海底管道超声导波全向聚焦声透镜柔性换能器及检测方法，其中，换能器包括：压电超声激励模块用于产生特定频率和幅值的超声波；声透镜为具有各向异性变晶格常数的内凹多边形晶体结构的高强度全向聚焦声透镜，用于将压电超声激励模块产生的超声波聚焦在预设位置，以在海底管道中产生超声导波；智能柔性聚焦校准模块，用于控制压电超声激励模块和声透镜，同步调整声透镜和压电超声激励模块；超声波接收换能器，位于海底管道的外表面，通过耦合剂与海底管道的待测试表面连接，用于接收海底管道的反射回波，通过对反射回波的分析进行缺陷识别。由此，可以提高超声导波的信号强度，有助于对海底管道存在的缺陷进行有效检测。

公开(公告)号：CN111044605B

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201911284632.4

申请日：2019-12-13

申请人： 清华大学

发明人： 黄松岭 ,  龙跃 ,  彭丽莎 ,  王珅 ,  赵伟

IPC分类号： G01N27/83 ,  G06F30/20

摘要： 本发明公开了一种漏磁检测提离补偿和缺陷深度解析的方法及装置，其中，该方法包括：获取两个三轴磁场测量芯片在法向方向上的高度差；获取两个三轴磁场测量芯片当前提离和高度差下的磁场值；对两个三轴磁场测量芯片的磁场值进行磁场转换变量，得到第一切向分量和第一法向分量，第二切向分量和第二法向分量；根据上述两个切向分量和两个法向分量计算得到第一深度提离复合变量和第二深度提离复合变量；利用两个深度提离复合变量，分别解算出当前两个三轴磁场测量芯片的提离值和当前的缺陷深度；利用缺陷深度对当前的磁场值进行补偿计算，得到目标提离值下的磁场值。该方法能在偏移和波动的提离值下解析缺陷深度，并实时补偿提离得到缺陷磁信号。

公开(公告)号：CN113030243A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110301694.2

申请日：2021-03-22

申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 ,  清华大学

发明人： 缪立恒 ,  黄松岭 ,  汪海 ,  潘峰

IPC分类号： G01N27/83

摘要： 面向成像的地上钢结构件腐蚀缺陷漏磁检测方法及系统，通过高精度漏磁检测装置调节被测地上钢结构件中的磁化方向，采集钢结构件在不同磁化方向下的漏磁检测信号，再根据漏磁检测信号的不同类型，对经直流滤波处理和归一化处理后的漏磁检测信号进行信号合成和边缘提取处理，得到面向反演成像所需的钢结构件腐蚀缺陷的轮廓参数，便于腐蚀缺陷的高精度成像。通过调节两对磁化线圈中的电流大小实现对被测地上钢结构件中的磁化方向进行控制，结合对在不同磁化方向下得到的漏磁检测信号的综合处理，最终实现对腐蚀缺陷的高精度成像检测。该方法具有装置结构简单、操作方便、缺陷成像检测精度高等优点，有利于腐蚀缺陷的高精度成像。

公开(公告)号：CN107389782B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201710517066.1

申请日：2017-06-29

申请人： 清华大学

发明人： 黄松岭 ,  赵伟 ,  王珅 ,  彭丽莎 ,  张宇 ,  于歆杰 ,  邹军 ,  桂林 ,  汪芙平

IPC分类号： G01N27/83

摘要： 本发明公开了一种用于管道微小缺陷检测的螺旋磁矩阵高精度成像检测装置，所述成像检测装置包括：螺旋激励模块，螺旋激励模块包括螺旋式激励线圈；磁矩阵检测模块，磁矩阵检测模块设在螺旋式激励线圈的内侧，磁矩阵检测模块包括一个或沿螺旋式激励线圈的轴向间隔布置的多个磁传感器组，每个磁传感器组包括沿螺旋激励线圈的周向均匀间隔布置的多个磁传感器，磁传感器用于检测管道的感应磁场；信号处理模块，信号处理模块与磁矩阵检测模块相连，信号处理模块用于接收、处理并输出磁传感器检测到的管道的感应磁场信号。根据本发明的用于管道微小缺陷检测的螺旋磁矩阵高精度成像检测装置，具有结构简单、操作方便、检测精度高的优点。

公开(公告)号：CN111999392A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010713397.4

申请日：2020-07-22

申请人： 清华大学 ,  北京麦格迪管道科技有限公司

发明人： 黄松岭 ,  孙洪宇 ,  黄紫靖 ,  王珅 ,  彭丽莎

IPC分类号： G01N29/22 ,  G01N29/04 ,  G01N29/34

摘要： 本发明公开了一种海底管道超声导波全向聚焦声透镜柔性换能器及检测方法，其中，换能器包括：压电超声激励模块用于产生特定频率和幅值的超声波；声透镜为具有各向异性变晶格常数的内凹多边形晶体结构的高强度全向聚焦声透镜，用于将压电超声激励模块产生的超声波聚焦在预设位置，以在海底管道中产生超声导波；智能柔性聚焦校准模块，用于控制压电超声激励模块和声透镜，同步调整声透镜和压电超声激励模块；超声波接收换能器，位于海底管道的外表面，通过耦合剂与海底管道的待测试表面连接，用于接收海底管道的反射回波，通过对反射回波的分析进行缺陷识别。由此，可以提高超声导波的信号强度，有助于对海底管道存在的缺陷进行有效检测。

公开(公告)号：CN111089896A

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201911280680.6

申请日：2019-12-13

申请人： 清华大学

发明人： 黄松岭 ,  王文志 ,  彭丽莎 ,  赵伟 ,  王珅 ,  黄紫靖

IPC分类号： G01N27/82 ,  G01B11/24

摘要： 本发明公开了一种磁激各向同性缺陷轮廓成像装置及成像方法，其中，该装置包括：永磁体置于待检测构件上方，磁传感器阵列置于待检测构件与永磁体之间，用于拾取磁场信号；永磁体和磁传感器阵列升降控制模块用于控制永磁体和磁传感器阵列进行升降，调整永磁体和磁传感器阵列与待检测构件的距离；扫查驱动模块用于控制缺陷轮廓成像装置在待检测构件表面移动；数据采集模块用于采集磁传感器阵列拾取的磁场信号；数据分析及成像模块与数据采集模块通信连接用于对数据采集模块采集的磁场信号进行分析，并对待检测构件的缺陷轮廓进行成像。该装置可对金属构件表面缺陷进行全方向检测，通过检测磁场法向分量可直接对缺陷开口轮廓真实等比成像。

公开(公告)号：CN111082694A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201811215678.6

申请日：2018-10-18

申请人： 清华大学

发明人： 孙浩 ,  于歆杰 ,  李臻 ,  李蓓 ,  黄松岭

IPC分类号： H02M9/00

摘要： 本申请涉及一种脉冲电路、脉冲电源和电磁发射装置。所述脉冲电路包括储能电路、充电电路和输出电路。所述第一电感线圈具有第一端和第二端。所述第一二极管的阴极与所述第一端连接。所述第一二极管的阳极与所述第二端连接。所述开关电路包括开关元件。所述开关元件连接于所述第一端和所述第一二极管的阴极之间，用于控制所述第一电感线圈电流的通断。所述充电电路与所述储能电路连接。所述充电电路通过所述第一端向所述第一电感线圈充电。所述输出电路与所述第二端连接，用于连接负载，并向负载供电。所述脉冲电路可以根据需要控制所述开关元件的断开时间，避免由于对所述第一电感线圈预充电带来的时间延迟，可以提高工作效率。

公开(公告)号：CN110702785A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910906037.3

申请日：2019-09-24

申请人： 清华大学

发明人： 黄松岭 ,  王哲 ,  王珅 ,  赵伟 ,  汪芙平 ,  邹军

IPC分类号： G01N29/04 ,  G01N29/07 ,  G01N29/36 ,  G01N29/44

摘要： 本发明公开了一种频散Lamb波多项式时频域模态分解和缺陷定位方法及装置，其中，该方法包括：在待测平板上安装Lamb波发射和接收换能器；发射换能器接入超声激励信号以发出Lamb波；接收换能器接收Lamb波，经过放大、滤波和采样获得检测数据；根据Lamb波频散曲线，分析不同模态兰姆波的时频分布特性；对基函数做多项式时频域调制和伸缩变换，构建多项式时频域基函数集合；将检测数据在基函数集合中分解得到匹配的基函数，并进行信号重构；对匹配的基函数进行溯源得到兰姆波的模态，提取基函数的瞬时频率，获得走时数据；根据相应模态的群速度，计算缺陷距离。本发明可对多模态Lamb波进行有效分解，并提供高精度的缺陷定位。