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公开(公告)号：CN112077818A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010873690.7
申请日：2020-08-26
申请人： 东南大学
IPC分类号： B25J5/00 , B25J11/00 , G01N29/04 , G01N29/22 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种用于超声波焊缝检测机器人，包括磁轮机构、车轮减震机构、绕Z轴旋转的姿态调整机构、绕X轴旋转的姿态调整机构、探头升降横移机构和探头压紧机构。磁轮机构通过与车轮减震机构固连，依靠磁力可以将整个机器人固定在球罐壁面上；车轮减震机构与磁轮机构相连；绕Z轴旋转的姿态调整机构与车身两侧的车轮减震机构相连；绕X轴旋转的姿态调整机构与车身前后两部分的绕Z轴旋转的姿态调整机构相连；探头升降横移机构与车身前半部分的绕X轴旋转的姿态调整机构相连；探头压紧机构与升降横移机构相连。本发明增强了探伤机器人在复杂壁面的适应性，同时也保证了超声波探头在探伤过程中的与壁面的良好接触性。
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公开(公告)号：CN112067692A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010872073.5
申请日：2020-08-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种用于探伤机器人的超声波探头预紧和越障机构，主要包括固定板、底部固定板、垂直导向座、滑动轴承、压簧、导向轴、滑动支架、超声波探头和V型固定座，顶部固定板和底部固定板分别通过螺栓和垂直导向座连接；直线轴承通过螺栓和滑动支架连接，且套在导向轴上；导向轴上下端分别嵌入到顶部固定板和底部固定板的安装孔中；压簧上端位于顶部固定板内侧圆槽中，下端顶住直线轴承的底座；超声波探头通过圆孔嵌入到V型固定块中；V型固定块通过两侧螺栓和滑动支架连接。底部固定板可以和探伤机器人连接。通过压簧压缩为探头提供压力；在遇到障碍情况下下，探头可以提升，减少探头卡住的风险。
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公开(公告)号：CN111425721A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010375434.5
申请日：2020-05-06
申请人： 东南大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 江苏六朝松智能装备技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种球罐罐内用悬臂支撑两轴转动机构，包括支撑定位架、两轴转动平台和悬臂支撑架，两轴转动平台的一端连接支撑定位架，两轴转动平台的另一端连接悬臂支撑架，两轴转动平台包括用于悬臂支撑架在水平向活动的水平旋转组件和用于悬臂支撑架在垂直向活动的竖直俯仰组件，水平旋转组件设有水平旋转角度传感器和第一激光测距仪；该装置通过两轴转动平台建立球罐检测机器人球面运行定位坐标系，为实现准确定位提供结构基础；利用球罐、两轴转动平台和悬臂支撑架的几何特性，结合角度传感器，进一步实现准确定位，解决了由于球罐的内部光线差、电磁信号屏蔽等因素带来的检测机器人定位难的问题。
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公开(公告)号：CN108302766B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810115025.4
申请日：2018-02-05
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种分形网格金属泡沫强化相变储能系统，包括保温结构、箱体、储能装置以及加热装置，保温结构为真空保温壳体；箱体放置于所述真空保温壳体内，在所述箱体顶部设置有载冷剂输入管和载冷剂输出管；所述储能装置由储能体和其内填充的相变材料构成，所述储能体设置在所述箱体内部的上下两侧，在所述箱体内通过所述储能体形成一S型载冷剂流道；所述储能体内部填充分形网格金属泡沫结构，在所述分形网格金属泡沫结构的间隙中填充相变材料。本发明相较于传统储能系统结构更加紧凑，采用真空粉末绝热的方法减少了能量的耗散，通过分形结构提高了储能体内的传热性能，到达了节能和高效换热的目的。
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公开(公告)号：CN107336760B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710493175.4
申请日：2017-06-23
申请人： 东南大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种用于金属面爬壁机器人的磁吸附提升系统，包括四组提升子机构，两组提升子机构位于机器人对称两侧，每个提升子机构包括两个支撑架、通过轴承与所述两个支撑架底端连接的磁铁旋转架、固定在所述磁铁旋转架上的旋转架固定座、安装在所述磁铁旋转架上的磁铁、与旋转架固定座轴承连接的提升杆、与所述提升杆连接的H型中间杆和连架杆、与所述H型中间杆连接的主动杆。该提升装置可以满足金属面爬壁机器人的磁吸附稳定性，保证了连杆之间的旋转平稳性和快速性，实现了金属面爬壁机器人的磁吸附状态和磁力脱离状态的快速切换，在吸附状态时实现了吸附的稳定性，在释放状态时实现了磁吸附的消除。
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公开(公告)号：CN108302969A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810115040.9
申请日：2018-02-05
申请人： 东南大学
IPC分类号： F28D20/02
CPC分类号： Y02E60/145 , F28D20/021
摘要： 本发明公开了一种分形网状相变储能装置，由储能单元体和载冷剂通组成，载冷剂通道位于储能单元体内外体外，储能单元体由壳体、传热肋片及相变材料构成，传热肋片为分形网状结构并配置在壳体内，壳体内非传热肋片区域填充相变材料；传热肋片为分形网状结构，其级数为m级，m≥2且m为整数，每级传热肋片发散系数N＝4，即每个第j级的传热肋片生成4个j+1级传热肋片，第j+1级传热肋片的中心位于第j级传热肋片的四个顶角。该发明利用分形网状结构的特征，增加了储能装置的有效换热面积，减少罐体内的换热死区，同时增大了传热肋片与相变材料之间的有效导热系数，实现热量从点(面)到面(点)的快速传递，进而提高储能装置的效率，减少能量损失。
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公开(公告)号：CN103067155A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210578754.6
申请日：2012-12-27
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04L9/06
摘要： 本发明公开了一种防止基于功耗分析的DES算法攻击的方法及测试电路，在首个子密钥K1未对数据进行操作之前，算法流程保持和原始DES流程相同，在第一轮子密钥K1对明文进行异或后引入掩码X；随后的第2至第15轮的加密过程，操作方式类似，仅异或的随机数数值不相同，旨在保持算法中间处理过程功能的正确性；最后在第16轮输出前异或上掩码X，经过IP逆置换(FP)并加上掩码X4还原真实的密文信息。由于DES的首轮和末轮添加的掩码值及位置均异于其他轮，即非对掩加密，使得对其采用汉明距离模型时无法消去掩码的作用，从而达到对DES算法的功耗攻击的防护，保证DES密钥安全的目的。
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公开(公告)号：CN101635168B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910183606.2
申请日：2009-08-12
申请人： 东南大学
IPC分类号： G11C11/40
摘要： 一种亚阈值存储单元阵列容量和密度的增强电路，由第一、第二增强晶体管、第一、第二屏蔽传输门，以及第一、第二逻辑存储电容组成，第一增强晶体管的源端与第二增强晶体管的源端连接并接电源电压，第一增强晶体管的漏端与第一屏蔽传输门的输入/输出端连接并作为位线端，第二增强晶体管的漏端与第二屏蔽传输门的输入/输出端连接并作为位线的非端，第一增强晶体管的体端与栅端相连，第一增强晶体管的栅端与第一逻辑存储电容的一端连接并与第一屏蔽传输门的输出/输入端连接，另一端接地，增强晶体管的体端与栅端相连，第二增强晶体管的栅端与第二逻辑存储电容的一端连接并与第二屏蔽传输门的输出/输入端连接，第二逻辑存储电容的另一端接地。
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