一种煤矿井下全场景扫描定位方法

    公开(公告)号:CN115633304A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211229961.0

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下全场景扫描定位方法,包括以下步骤:首先在各个煤矿井下定位通信单元之间建立专用互联网,通过互联网保证各个煤矿井下定位通信单元之间能够实现数据互通,本发明通过建立令牌识别机制以及运行测试,对各个煤矿井下定位通信单元之间进行数据传输互通与状态通告,同时通过建立坐标系,记录各个煤矿井下定位通信单元的位置信息,并将其转化为对应的点阵码图像,通过对点阵码图像进行二值化处理与滤波处理,进一步的形成全场景扫描图像,并在图像中挑选点阵码区域,极大的提高了解码效率与解码精度,从而得到煤矿井下定位通信单元的高精度点阵位置,并且无需通过基站进行数据转换,操作简单,而且信息传递效率较高。

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