公开(公告)号：CN115098961B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210687011.6

申请日：2022-06-16

申请人： 燕山大学

发明人： 姚静 ,  李曼迪 ,  孔德才 ,  郭琪 ,  刘翔宇

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084 ,  G06T7/246 ,  G06T5/00 ,  G06N3/126 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F111/06

摘要： 本发明提出了一种基于抛流原理的除气U型流道优化方法，其包括以下步骤：S1、进行气泡追踪可视化实验：利用气泡追踪可视化实验装置观测不同结构参数下的U型流道内部流场流动情况，并得到不同结构参数下的U型流道内部气泡的图片；S2、对步骤S1得到的U型流道内部气泡的图片进行处理。S3、利用步骤S2得到的得到最终的灰度时均图，进行基于RBF神经网络和NSGA‑Ⅱ的参数数据拟合优化方法，具体过程为：使用RBF神经网络得到目标值与U型流道参数之间的代理模型，再利用NSGA‑Ⅱ在代理模型基础上，优化多个目标函数，寻找出最优解，实现结构参数的优化。

公开(公告)号：CN116498469A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310507080.9

申请日：2023-05-08

申请人： 燕山大学

发明人： 白云 ,  刘世超 ,  窦伟 ,  杨恒晨 ,  陈朝阳 ,  姚静 ,  孔祥东

IPC分类号： F02M61/16 ,  F02M61/10 ,  F02M51/06 ,  F02M55/02

摘要： 本发明的目的在于提供一种缓冲快排多模式可变增压电控燃料喷射系统，由喷射器、高压燃料进口管线、高压燃料共轨管、高压燃料输入泵、燃料箱等组成。高压燃料共轨管、高压燃料输入泵、燃料箱通过管线逐次相连，高压燃料输入泵与燃料箱之间设置有滤清器，高压燃料共轨管一端装有压力传感器，高压燃料共轨管起着蓄压与减少喷射时压力波动的作用。喷射器除与高压燃料共轨管连通外，还和高压燃料输出管线连通。高压燃料输出管线连通燃料箱。本发明利用三个电磁阀通断配合，可以实现三种模式的燃料喷射，增压活塞部分设计有快排阀和缓冲腔，针阀体部分设计有缓冲腔，从而在保证其更好的工作条件下，延长了系统使用寿命。

公开(公告)号：CN115013386B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210602070.9

申请日：2022-05-30

申请人： 燕山大学

发明人： 蔡星周 ,  姚静 ,  王玉鹏 ,  石雨豪 ,  李云龙 ,  李成祥

IPC分类号： F15B20/00 ,  F15B21/02 ,  F15B13/044 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00 ,  G06T5/40 ,  G08B21/02

摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的液压系统防护装置控制方法及其控制装置，其包括以下步骤：步骤一：通过液压系统压力传感器判断是否启动防护装置；步骤二：基于视觉技术完成实时图像的特征信息识别；步骤三：根据上步的识别结果，控制液压系统防护装置响应。本发明提出基于视觉识别技术的液压系统安全防护装置的控制方法，采用视觉识别技术来提高液压系统安全性，量化处理采集到的图像数据、滤波、均衡化处理数据，识别到图像中的特征信息，最终系统分析并判断运行状态，保证液压系统安全运行；本发明能够准确识别由于人员的误入、误操作所发出的特征信息，从而控制液压系统防护装置响应，避免发生安全事故，提高了液压系统运行时安全系数。

公开(公告)号：CN115618525B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211414252.X

申请日：2022-11-11

申请人： 燕山大学

发明人： 翟富刚 ,  陈小军 ,  谭昌宇 ,  陈天朔 ,  姚静

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种小型化非金属液压油箱设计方法，包括油箱最小化容积计算、基础油液体积计算、功能油液体积计算、变化油液体积计算、空气最小理论体积计算、油箱最小理论容积计算、结合油箱最小理论容积和油箱辅件三倍管径的准则，进行油箱结构的排布、排布出油箱壳体结构后，初步给定油箱壁厚分别为4mm、6mm、8mm、10mm、12mm，得到油箱的三维模型、对油箱的三维模型进行有限元强度校核，强度校核通过后，最终得到油箱壳体的最终结构及其参数等步骤。

公开(公告)号：CN115034018B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202210753346.3

申请日：2022-06-28

申请人： 燕山大学

发明人： 姚静 ,  王定煜 ,  何蔼雯 ,  张昊 ,  郝金鹿 ,  赵志成 ,  张熙堃

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06T17/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供一种用于弹性液压油箱壳体形状及尺寸参数的优化设计方法，具体步骤为：根据油箱容积和工作压力，得到油箱壳体的最优形状；建立油箱壳体的数学模型；通过对油箱壳体进行分析，得到环向应力、轴向应力和质量三个性能指标参数模型，确定待优化参数，并以最小环向应力、轴向应力和质量为优化目标函数；在加工尺寸和油箱容积的约束下，采用多目标优化算法对油箱结构进行多目标优化，得到最优参数解集；根据综合评价函数得到油箱最优结构，并在强度校核后，得到最优形状及尺寸参数。本发明在满足油液需求和油箱许用压力下，既满足油箱壳体的强度又能减轻其重量，有效降低油箱壳体的设计加工成本，并能得到不同需求的高性能弹性液压油箱壳体。

公开(公告)号：CN115618525A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211414252.X

申请日：2022-11-11

申请人： 燕山大学

发明人： 翟富刚 ,  陈小军 ,  谭昌宇 ,  陈天朔 ,  姚静

IPC分类号： G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

摘要： 本发明涉及一种小型化非金属液压油箱设计方法，包括油箱最小化容积计算、基础油液体积计算、功能油液体积计算、变化油液体积计算、空气最小理论体积计算、油箱最小理论容积计算、结合油箱最小理论容积和油箱辅件三倍管径的准则，进行油箱结构的排布、排布出油箱壳体结构后，初步给定油箱壁厚分别为4mm、6mm、8mm、10mm、12mm，得到油箱的三维模型、对油箱的三维模型进行有限元强度校核，强度校核通过后，最终得到油箱壳体的最终结构及其参数等步骤。

公开(公告)号：CN112943713B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110191660.2

申请日：2021-02-19

申请人： 燕山大学

发明人： 姚静 ,  孔德才 ,  李曼迪 ,  刘翔宇 ,  胡建军

IPC分类号： F15B1/26 ,  F15B21/041 ,  F15B21/047

摘要： 本发明提供一种迷宫型液压油箱，属于液压技术领域，其包括非金属外壳、金属上盖、回油管、吸油管、排污磁铁旋盖、空气滤清器、液位液温计和连接螺栓。非金属外壳和金属上盖连接，将油箱内部分隔成颗粒聚集区、除气区、二次除杂区和稳流区。通过类半球结构产生的涡旋促进气泡和固体颗粒的聚集去除，通过U形流道结构延长油液流程，进一步提高油液中的气体和固体颗粒去除效率。颗粒聚集区的类半球结构下安装排污磁铁旋盖，可以实现金属颗粒的高效吸附，便于拆装，实现油箱的高效清洁。本发明在保证系统流量的前提下，有效减小了体积，具有小型化、轻量化、高效除气除杂和便于批量生产等优点。

公开(公告)号：CN114003016A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111187598.6

申请日：2021-10-12

申请人： 燕山大学

发明人： 姚静 ,  王佩 ,  程雨旺 ,  李新浩

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本发明提供了一种数字阀组多故障模式下的主动容错控制方法，该方法包括：建立数字阀组正常情况的控制信号库，明确数字阀组的故障类型，故障类型包括阀芯卡住未开启(Ⅰ)、阀芯未完全开启(Ⅱ)、阀芯未完全关闭(Ⅲ)、阀芯卡在中间位置(Ⅳ)和阀芯卡住未关闭(Ⅴ)五种，根据故障类型进行相应的容错控制，重构数字阀组控制信号实现Ⅰ、Ⅴ型故障类型主动容错控制，通过PID调节PWM控制的数字阀占空比实现Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型故障类型主动容错控制。本发明无需硬件冗余，利用故障定位与诊断信息，通过信号重构或调节PWM占空比进行主动容错控制，系统可靠性高且扩展性强，可同时对数个数字阀组进行容错，节约时间。

公开(公告)号：CN113984113A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111186454.9

申请日：2021-10-12

申请人： 燕山大学

发明人： 姚静 ,  王文静 ,  杨帅 ,  段怡曼 ,  王佩

IPC分类号： G01D21/02 ,  G05B19/042

摘要： 本发明涉及一种基于阀芯位移软测量的微型电磁开关阀驱动控制器，其包括电源模块、DSP控制单元、信号隔离器、驱动电路模块、电磁开关阀、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块，电源模块与DSP控制单元、信号隔离器和驱动电路模块相连，电磁开关阀与驱动电路模块、电流采集模块、压力采集模块和温度采集模块相连，电流采集模块和温度采集模块与DSP控制单元相连。本发明采用三电压驱动，其低压高频信号占空比能适应外界供给压力的变化，也可提高占空比的可控范围，提高了适应工况变化的精度，改善了电磁开关阀的动态响应特性，提高了液压系统的稳定性，降低了能量损耗。

公开(公告)号：CN113958757A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111357557.7

申请日：2021-11-16

申请人： 燕山大学

发明人： 杨柳 ,  高天雄 ,  孟庆鑫 ,  姚静

IPC分类号： F16K31/06

摘要： 本发明涉及一种双通道开关可控一体式电磁阀，包括：导磁机构、右推杆、多个电磁铁单元和左推杆；导磁机构包括第一导磁机构和多个与第一导磁机构过盈配合的第二导磁机构；第一导磁机构包括底面、多个侧面和延伸面；底面和多个侧面围成一端开口的腔体；每个侧面沿着垂直于侧面的方向向腔体外延伸形成延伸面；延伸面和底面平行；右推杆与一个电磁铁单元连接；与右推杆连接的电磁铁单元设置在腔体内；右推杆位于腔体内远离底面的一侧；每个延伸面上均设置一个与左推杆连接的电磁铁单元；左推杆位于延伸面上靠近底面的一侧；每个左推杆穿过一个第二导磁机构；右推杆穿过一个第二导磁机构。本发明能够提高通道的开关效率，实现控制多个管路的通断。