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公开(公告)号：CN108459301A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810048899.2
申请日：2018-01-18
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明属于MIMO雷达波形设计技术领域，公开了一种基于异构阵的MIMO雷达波形设计方法，对阵列结构为异构圆弧阵的波形设计有很好的效果。首先对异构圆弧阵进行预处理，将异构圆弧阵虚拟转为等阵元的均匀线阵，然后对虚拟均匀线阵进行波形设计，另外考虑了异构阵由于弯曲导致交叉极化的加剧，通过抑制交叉极化方向图与共极化方向图匹配联合的方法，达到共极化方向图不仅能够很好地逼近期望方向图，而且交叉极化方向图得到了抑制。
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公开(公告)号：CN107977011A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711432615.1
申请日：2017-12-26
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于分数阶控制算法的四旋翼无人机飞行控制方法，控制器整体使用反步控制结构，将四旋翼无人机的二阶非线性系统拆分为两个子系统，并分别构建满足李亚普诺夫稳定性理论的控制律，并通过虚拟中间控制变量将二者串联成为一完整控制器，使控制器能够很好的适配系统的非线性，且具有良好的完整性；同时，为了增强控制器的抗扰动能力和鲁棒性，在第二次反步设计时，对被控变量进行滑模控制设计，引入滑模控制的高抗扰能力、强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107457783A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710611493.6
申请日：2017-07-25
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于PD控制器的六自由度机械臂自适应智能检测方法，通过高精度激光跟踪仪对待测试件进行空间位置坐标静态标定或者动态跟踪，获得高精度的空间位姿点，再通过将运动学和动力学结合的建模、仿真方法，在运动学过程中，通过给出的位姿点巧妙的逆解出关节角，在动力学中，通过设计PD控制器，精确的进行路径跟踪闭环控制，使整个系统结合高精度激光跟踪仪和六自由度机械臂,实现对物体的精确定位和智能化自适应检测,更符合实际工业的需求。
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公开(公告)号：CN105116381B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510494046.8
申请日：2015-08-12
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种多波束相控阵雷达的时间资源联合分配的方法，主要解决现有技术在进行雷达时间功率分配时没考虑目标跟踪误差，导致跟踪目标数少的问题。其实现方案是：先对待跟踪目标进行分组，按目标回波信噪比的大小给目标按比例分配发射功率和驻留时间，并使各个目标的跟踪误差方差满足设定的门限要求；然后采用动态规划方法，对雷达有限的时间功率资源进行分配，使雷达对更多目标进行跟踪。本发明能在不改变雷达硬件设施，不改变雷达消耗时间和功率资源的情况下，提高多波束雷达的跟踪目标数量，可用于需要面对大量目标的多波束火控相控阵雷达。
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公开(公告)号：CN103685106B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310754518.X
申请日：2013-12-31
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H04L25/03
摘要： 本发明属于无线传感器网络（WSNs，Wireless Sensors Networks）技术领域，特别涉及一种在无线传感器网络技术中利用传感器节点空间相关性进行的联合预编码。本发明通过挖掘无线传感器网络中利用MIMO中发射信号的空间相关特性对其进行预编码，在同等的功率限制条件下，相比传统的方法即预编码没有考虑空间相关性或者没有进行预编码，本发明能够获得更高的信道容量。而且相比于对MIMO发射信号非线性编码，线性编码具有更强的实际操作性。
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公开(公告)号：CN106447136A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610972537.3
申请日：2016-11-07
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于变幅值变增益梯度极值搜索算法的照明节能控制方法，通过PID闭环控制保持照度需求，同时又通过变幅值变增益梯度极值搜索算法，不断迭代快速寻找到照明系统能耗的最低值，并保持最低值稳定输出；在变幅值变增益梯度极值搜索算法中，引入一个正信号来改变扰动的幅值，这个信号先快速增大，以保证算法的精确度，然后减小，缩短了算法搜索所需的时间，此外引入另一个正信号来改变增益大小，使增益先增大后减小，增大时使算法的输出快速的向极值点靠近，减小时，使输出在极值点附近的抖颤度减小，这样既缩短了搜索时间，又减小了趋于稳定时的抖颤度。采用本发明可以提高梯度极值搜索算法的速度和准确度。
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公开(公告)号：CN105843933A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610193216.3
申请日：2016-03-30
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30336
摘要： 本发明公开了一种分布式内存列式数据库的索引建立方法，包括：将单列数据切分为至少两个数据分片；并行计算每个数据分片的列式压缩索引的中间数据和行表向量的中间数据，所述列式压缩索引包括字典向量、索引向量以及位置向量；按序存储并更新每个数据分片的列式压缩索引的中间数据和行表向量的中间数据，以形成列式压缩索引和行表向量。本发明提供的分布式内存列式数据库的索引建立方法，对于巨表的导入计算节点并不需要多大的内存，可以节约硬件成本。
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公开(公告)号：CN105824957A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610193220.X
申请日：2016-03-30
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种分布式内存列式数据库的查询引擎系统及查询方法，查询方法包括：资源管理模块确定一个主查询引擎负责与用户之间的会话；主查询引擎将用户发送的SQL语言转换为查询计划；资源管理模块为主查询引擎分配从查询引擎；主查询引擎将查询计划分割成至少两个子任务，并为每个子任务分配从查询引擎；在当前子任务的前驱子任务全部执行完成后执行当前子任务，将当前子任务执行完成产生的中间数据传输至后继子任务所在的从查询引擎，并将当前子任务完成状态发送至主查询引擎；主查询引擎通知客户在从查询引擎获取最终结果数据。本发明提供的分布式内存列式数据库的查询引擎系统及查询方法，可以得到良好的查询效率。
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公开(公告)号：CN105007330A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510469350.7
申请日：2015-08-04
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： Y02D50/30 , H04L67/1097 , H04L67/32
摘要： 一种分布式流数据存储系统的存储资源调度模型的建模方法，所述分布式流数据存储系统包括元服务器和X台数据服务器，每台数据服务器包括Y个磁盘，X和Y为不小于2的整数。所述建模方法包括：将所有磁盘条带化；将同一台数据服务器中的N条条带集合成条带捆，所述条带捆中的任意两条条带不在同一磁盘上，N为不大于M/D的正整数；将所有条带捆集合成存储资源带，所述存储资源带中的任意两个相邻条带捆不在同一数据服务器中；将在同一条带中执行的写任务集合成任务集束，所有任务集束构成任务总窗口，使所述任务总窗口在所述存储资源带中滚动。本发明提供的建模方法，能降低分布式流数据存储系统的功耗、减小设备损耗、减少产生的碎片。
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公开(公告)号：CN103414004B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310362908.2
申请日：2013-08-20
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H01P5/18
摘要： 本发明公开一种基于多层技术的0-dB定向耦合器，其涉及微波技术领域。该定向耦合器为三端口器件，所述端口分别为第一端口、第二端口和第三端口；所述上层耦合线的一端与第一端口相连形成第一耦合端口、另一端与第三端口相连形成直通端口，该直通端口上加载四分之一波长开路枝节，下层耦合线的一端经一连接孔与第二端口相连形成第二耦合端口，下层耦合线的另一端为开路。本发明基于耦合线滤波器原理，采用多层立体结构以宽边耦合方式实现，有效地减小了电路尺寸，同时也降低了紧耦合带来的加工难度，提高了电路稳定性，并使电路结构简化。本发明可用于射频通信系统中次谐波混频器的信号馈入网络以及其他功能电路模块中，实现信号间的高隔离。
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