公开(公告)号：CN104220301A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201280065853.2

申请日：2012-12-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·埃尔根 ,  J·福尔廷 ,  R·迈斯纳

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q1/10 ,  G06K9/00

CPC classification number: B60Q1/115 ,  B60Q1/085 ,  B60Q1/10 ,  B60Q2300/052 ,  B60Q2300/056 ,  B60Q2300/132 ,  B60Q2300/136 ,  B60Q2300/32 ,  B60Q2300/322 ,  B60Q2300/324 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  G06K9/00825

Abstract: 本发明涉及一种于匹配车辆(100)的至少一个大灯(104)的大灯光锥的大灯辐射上限(306)的方法(200)。所述方法包括检测(202)所述车辆(100)的俯仰率的时间变化曲线或与所述俯仰率相关的值的时间变化曲线和/或所述车辆(100)的滚动速率的时间变化曲线或与所述滚动速率相关的值的时间变化曲线的步骤。所述方法(200)还包括求取(204)所述时间变化曲线(700)的包络线和/或振幅和/或所述时间变化曲线(700)的平均值的步骤。最后，所述方法包括以下步骤：在使用所述包络线的情况下响应所述包络线的变化提供(206)用于匹配所述大灯辐射上限(306)的控制信号(702)和/或在使用所述振幅的情况下提供用于匹配所述大灯辐射上限(306)的控制信号(702)，其中所述振幅越大则在所述车辆前面在车道方向上越陡地匹配所述大灯辐射上限(306)，和/或，在使用所述变化曲线(700)的平均值的情况下提供用于匹配所述大灯辐射上限(306)的控制信号(702)，其中所述变化曲线的平均值越负则在所述车辆前面在所述车道方向上越陡地匹配所述大灯辐射上限(306)。

公开(公告)号：CN103890777A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201280050911.4

申请日：2012-07-03

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： P·法贝尔 ,  J·福尔廷 ,  G·施瓦曾伯格

IPC: G06K9/00

CPC classification number: B60Q1/085 ,  G06K9/00536 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00825

Abstract: 提出一种用于估计在行驶方向上在车辆前方的道路区段中的道路走向的方法（400）。在此，所述方法（400）具有在所述道路区段的图像中识别（410）至少一个反射性的或自发光的对象的步骤。所述方法（400）也具有基于所述道路区段的图像求取（420）所述至少一个对象的位置的步骤。此外，所述方法（400）具有在使用所述至少一个对象的所求取的位置的情况下估计（430）所述道路走向的步骤。

公开(公告)号：CN103874604A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201280049732.9

申请日：2012-07-02

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·福尔廷

IPC: B60Q1/14 ,  B60Q1/32

CPC classification number: B60Q1/1423 ,  B60Q1/143 ,  B60Q1/32 ,  B60Q2300/314 ,  B60Q2300/41 ,  B60Q2300/42 ,  B60Q2400/30

Abstract: 本发明涉及一种用于匹配车辆（100）的至少一个前照灯（104）的发光强度的方法。所述方法包括求取照明强度的步骤，其中，所述照明强度代表入射在所述车辆（100）上的光。此外，所述方法包括在使用所述照明强度的情况下确定所述发光强度的期望值的步骤，其中，当所述照明强度增加时，匹配所述期望值。所述方法也包括在使用所述期望值的情况下提供控制信号所述控制信号以调节所述至少一个前照灯（104）的发光亮度的步骤。

公开(公告)号：CN103764445A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201280040740.7

申请日：2012-06-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·埃尔根 ,  T·弗里德里希 ,  J·福尔廷

IPC: B60Q1/115

CPC classification number: B60Q1/10 ,  B60Q1/115 ,  B60Q2300/112 ,  B60Q2300/114 ,  B60Q2300/132 ,  B60Q2300/324

Abstract: 本发明涉及一种用于调节车辆（200）的前大灯（240）的照明距离（L）的方法（400）。所述方法（400）包括提供（410）代表所述车辆（200）的俯仰角的信号的步骤以及响应于所提供的信号改变（420）前大灯（240）的照明距离（L）的步骤。

公开(公告)号：CN103492227A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201280020272.7

申请日：2012-04-23

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： T·埃尔根 ,  S·诺德布鲁赫 ,  J·福尔廷

IPC: B60Q1/10 ,  G06K9/00 ,  G01M11/06

CPC classification number: B60Q1/115 ,  B60Q1/0023 ,  B60Q1/10 ,  B60Q2200/38 ,  B60Q2300/324 ,  G01M11/064 ,  G01M11/068

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（100）的至少一个前照灯（112）的照明距离调节的方法（200），其具有所述车辆（110）的至少一个摄像机（114）的摄像机图像的读取（202）步骤，其中所述摄像机图像包括所述前照灯（112）的光锥在所述车辆（110）前的投影区（116）的成像的至少一部分。此外，所述方法包括确定所述摄像机图像中至少一个预定义的亮度跃迁和/或至少一个预定义的亮度非均匀度的至少一个坐标的步骤。此外，所述方法包括比较（206）所述坐标和额定坐标以便得到所述坐标与所述额定坐标的差的步骤，其中所述额定坐标代表以下坐标：在所述坐标上预期所述预定义的亮度跃迁或预定义的亮度非均匀度。此外，所述方法包括借助与所述差有关的照明距离改变信号控制（208）所述前照灯（112）以便改变所述照明距离的步骤。