一种多工位搬运装置
    91.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114955482B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210570437.3

    申请日:2022-05-24

    IPC分类号: B65G47/248 B65G47/82

    摘要: 本发明提供一种多工位搬运装置,包括供工件移动的工作台、支撑座、驱动装置、基座、可旋转设置在基座上的连接杆、多个用于推动工件的推动件、翻转组件,所述工作台上设有多个工位,所述工作台设在所述支撑座上,多个所述推动件间隔设置在连接杆上,所述工作台上设有供所述推动件移动的通道,所述驱动装置与所述基座连接,并驱使所述基座移动,所述连接杆随着所述基座移动,所述翻转组件与所述连接杆连接,并带动所述连接杆转动,所述推动件随着所述连接杆转动。本发明的搬运装置实现了多工位搬运功能,整体联动性好,工作效率高。

    点胶针头清理设备
    92.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114798330B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202210483798.4

    申请日:2022-05-05

    IPC分类号: B05C5/02 B05B15/52

    摘要: 本发明涉及机械加工技术领域,涉及一种点胶针头清理设备。本发明通过夹持气缸带动两夹块将清理料带压紧在点胶针头上,使得清理料卷环抱在点胶针头,收料机构对擦胶后的清理料带收料的对点胶针头进行擦胶,使其能自动清理点胶针头,有效防止点胶针头上残留的胶水堵塞针头,且清理效果高,提高点胶良率和生产效率,同时降低点胶针头损坏风险,降低生产成本,提高针头使用寿命。

    自适应载台浮动机构
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115816398A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211284163.8

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: B25H1/14 G12B5/00

    摘要: 本发明提供一种自适应载台浮动机构,包括用于定位工件的第一浮动板、滑动设置在第一浮动板下方的第二浮动板、设置在第二浮动板下方的固定座、设置在第二浮动板X向一侧的第一浮动调整组件、设置在固定座Y向一侧的第二浮动调整组件,第一浮动板与第二浮动板滑动连接,第二浮动板与固定座滑动连接,第一浮动调整组件与第一浮动板弹性连接,第二浮动调整组件与第二浮动板弹性连接,第一浮动调整组件带动第一浮动板在第二浮动板上沿X向运动,第二浮动调整组件带动第二浮动板在固定座上沿Y向运动,第二浮动板带动第一浮动板沿Y向运动。本发明的浮动机构实现X向和Y向的自适应补偿调心动作,从而补偿工件X向和Y向的加工精度误差。

    内定位式环形磁铁组装设备

    公开(公告)号:CN112518296B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202011289074.3

    申请日:2020-11-17

    IPC分类号: B23P19/04 B23P19/00

    摘要: 本发明公开了一种内定位式环形磁铁组装设备,包括:支撑架;定位载具机构,设置在支撑架上,包括定位载具和推紧组件,定位载具上设置有一圈呈环形排布收容磁铁的收容部,推紧组件围设在定位载具外部并可向着收容部移动,以对磁铁定位整圆;分料组装机构,部分搭接在支撑架上,并将输送至支撑架上的磁铁推入收容部;定位载具包括第一位置和第二位置,定位载具被配置成可下降至第一位置并旋转,以依次接收由分料组装机构推入的若干磁铁,以及上升至第二位置,以使收容部与推紧组件相对应。本申请能够替代人工自动送料,并高精度的对磁铁组装成环,节省人力,提高生产效率,相较人工组装,组装过程中磁铁不易损坏,良品率高,有效降低生产成本。

    转弯流线机构
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115610974A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211307068.5

    申请日:2022-10-25

    摘要: 本申请公开一种转弯流线机构,包括间隔平行设置的第一流线侧板组件、第二流线侧板组件、设置在所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件上端的导向流道组件、第一传送装置、第三传送装置、第三传送装置和第四传送装置,所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件为弯折形结构,所述第一流线侧板组件和第二流线侧板组件之间设有通道,所述第一传送装置和第三传送装置设置在所述第一流线侧板组件上,所述第二传送装置和第四传送装置设置在所述第二流线侧板组件上,所述第一传送装置和第二传送装置平行设置,所述第一传送装置和第三传送装置垂直设置。本申请的转弯流线机构实现了产品的转弯传送,满足了不同的传送要求,提升了生产效率。

    一种芯片规模晶圆级标记系统及激光标记方法

    公开(公告)号:CN113275758B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202110718609.2

    申请日:2021-06-28

    摘要: 本申请公开了一种芯片规模晶圆级标记系统及激光标记方法,包括:装载装置,用于存放晶圆,其包括第一面和第二面;标记设备,包括置放台、设置在其下方标记晶圆第一面的激光标记装置,置放台开设有避让第一面的第一避让孔;搬运装置,承接在装载装置和标记设备之间;标记设备还包括翘曲调整装置,包括压紧机构和平整机构;压紧机构可向着晶圆移动,以压紧晶圆的第二面;晶圆的第一面包括标记区域和非标记区域,平整机构可向着晶圆的第一面移动,以支撑晶圆的非标记区域。本申请能够实现晶圆的自动搬运和标记,提高了生产效率;通过设置压紧机构和平整机构,能够对置放台上的晶圆进行固定和平整,有效避免了晶圆弯曲变形,提高晶圆标记精度。

    基于机器识别工装流水线及其生产方法

    公开(公告)号:CN115196308A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210917049.8

    申请日:2022-08-01

    摘要: 公开一种基于机器识别工装流水线及其生产方法,其中基于机器识别工装流水线的生产方法包括以下步骤:布置主流线,沿着主流线的传输方向布置多个制造工位,在每个制造工位的旁侧布置移载识别系统,使其记录和读取工装的制造记录并且在工装执行了每道必要制造工序时将其移动到主流线上;通过人工在每个制造工位将主流线上的工装取下并对工装执行一道制造工序,通过移载识别系统记录并且读取工装的制造记录,若工装执行了每道必要制造工序,则移载识别系统将工装移动到主流线上使其流动到下一个制造工位。本申请能够辅助操作人员检测工装是否有经过每道必要制造工序,并且不在人工操作中增加任何步骤,从而确保生产效率和产品的质量。

    双工位变间距旋转取放料装置

    公开(公告)号:CN115140552A

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202210917030.3

    申请日:2022-08-01

    摘要: 公开一种双工位变间距旋转取放料装置,包括抓取机构和驱动机构。抓取机构包括第一抓取部、第二抓取部和驱动部。第一抓取部包括沿第一方向设置的第一活动单元和第一固定单元,第二抓取部包括沿第一方向设置的第二活动单元和第二固定单元;驱动部与第一活动单元和/或第二活动单元相连;第一活动单元、第一固定单元、第二活动单元和第二固定单元均包括相连的抓取件和旋转动力件,抓取件用于抓取物料,旋转动力件用于驱动抓取件旋转;驱动机构与抓取机构相连,用于在第二方向输送抓取机构;第二方向和第一方向相交或平行。本说明书所提供的双工位变间距旋转取放料装置,能调节不同工位的物料间距并且能调整物料的方向。

    载具翻转夹紧机构
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114873209A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210483777.2

    申请日:2022-05-05

    IPC分类号: B65G47/248 B65G47/90

    摘要: 本发明涉及自动化技术领域,涉及一种载具翻转夹紧机构。本发明通过驱动部件带动取料抓手对产品进行夹持后,驱动器驱动旋转部件带动取料抓手上的产品旋转运动,可实现多品种、多尺寸载具类产品的全自动夹持翻转,翻转过程平稳可靠,降低了载具类产品在装配过程中装配工人的劳动强度,提高翻转过程的安全性和装配效率,其结构紧凑,空间占有小,稳定性好。

    电子产品用半自动铆压载具机构
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114799026A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210658730.5

    申请日:2022-06-12

    IPC分类号: B21J15/38

    摘要: 本发明公开了一种电子产品用半自动铆压载具机构,包括安装板,所述安装板上设有升降气缸,所述升降气缸的伸缩端设有载具背板,所述载具背板上通过滑动组件设有载具本体,所述载具本体上设有铆压定位头,对应所述铆压定位头匹配有第一PIN针;所述载具本体上开设有槽口,所述载具背板上设有插入槽口内的拨杆;所述载具本体上还设有用于顶托电子产品的顶针,所述载具本体上设有压紧电子产品的气缸组件。所述滑动组件包括设有载具本体上的滑轨以及设于所述载具背板且与滑轨滑动匹配的滑块。所述气缸组件包括压紧气缸和位于压紧气缸伸缩端的压杆。本发明很好的缓解了铆压螺母的定位不准确和铆压精度不够的问题。