公开(公告)号：CN114899952A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210310841.7

申请日：2022-03-28

申请人： 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 ,  国家电网有限公司 ,  西南交通大学

发明人： 杨爱超 ,  刘明 ,  樊友杰 ,  鲁彩江 ,  范亚军 ,  邓礼敏 ,  王毅 ,  吴宇 ,  裴茂林

IPC分类号： H02J50/00 ,  H02J7/02 ,  G08C17/02 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种基于电场取能的无源无线传感装置，包括能量采集器、能量管理单元以及通讯单元；能量采集器用于收集导线周围的电场能，能量管理单元用于将能量采集器收集的电场能存储与释放；能量管理单元包括整流模块、蓄能电容Cs、充放电控制电路、DC‑DC稳压模块、传感器与无线传输模块，传感器与无线传输模块用于环境信息采集以及无线发送数据；通讯单元用于将环境信息传输至数据后端。本发明工作于10KV‑35KV配网线路，该装置采用电场取能供电，不需要额外电池供能，能实现导线上电流与温度信息的采集以及无线传输，规避了电池供电方案寿命短、需经常替换、人力成本高等问题，提高了电网的智能化程度。

公开(公告)号：CN114844445A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210501084.1

申请日：2022-05-10

申请人： 国网江西省电力有限公司供电服务管理中心 ,  西南交通大学

发明人： 杨爱超 ,  刘明 ,  范亚军 ,  邓礼敏 ,  吴宇 ,  王毅 ,  裴茂林 ,  鲁彩江

IPC分类号： H02S10/20 ,  H02S20/00 ,  H02S20/30 ,  H02S40/30 ,  F24S30/425

摘要： 本发明公开了一种取能装置，包括壳体、太阳能板、内极板、外极板、电源管理电路板和无线传感电路板，太阳能板设置于壳体的外部，内极板、外极板、电源管理电路板和无线传感电路板分别连接于壳体的内部；太阳能板与电源管理电路板连接，内极板与外极板相对设置并分别与电源管理电路板连接；无线传感电路板与电源管理电路连接，电源管理电路用于采集太阳能板的电能和内极板与外机板之间的电场能为无线传感电路板监测电缆电线时输出稳定工作电源。本发明通过在壳体外部设置太阳能板和壳体内部设置内极板和外极板，并经电源管理电路板同时采集太阳能和电场能为无线传感电路板提供稳定的工作电源用于对电缆电线的监测。

公开(公告)号：CN114442557A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210083179.6

申请日：2022-01-25

申请人： 西南交通大学

发明人： 付国强 ,  郑悦 ,  周琳丰 ,  雷国强 ,  鲁彩江 ,  王熙 ,  王韬 ,  朱思佩

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明公开了一种机床温度场快速辨识方法及系统，属于数控机床温度场领域，所述方法包括如下步骤：建立机床温升模型；建立机床温升状态方程；基于三次指数平滑算法和无味卡尔曼滤波算法构建温度综合预测模型；定义自适应规则，并基于自适应规则实时调整温度综合预测模型参数，得到自适应温度综合预测模型；获取若干不同温度的辨识时间；选择各不同温度的辨识时间中最大值作为温度预测最短辨识时间并将温度预测最短辨识时间内的测量数据输入至自适应温度综合预测模型，实现辨别时间外的温度快速预测，完成机床温度场的快速辨识；本发明实现了利用较短时间内的实际温度测量数据，对后续机床温度场的快速辨识。

公开(公告)号：CN114021368A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111344769.1

申请日：2021-11-15

申请人： 西南交通大学

发明人： 付国强 ,  周琳丰 ,  雷国强 ,  郑悦 ,  朱思佩 ,  鲁彩江

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/08

摘要： 本发明公开了基于无味卡尔曼滤波算法的机床主轴热误差快速辨识方法，其包括建立指数形式的机床主轴热误差模型；基于机床主轴热误差模型，建立无味卡尔曼滤波算法的状态方程；将状态方程的参数作为输入，基于奇异值矩阵构造无味卡尔曼滤波算法的状态向量点集；获取热误差预测值，对热误差预测值进行自适应调整；获取热误差实际测量值，并结合调整后的热误差预测值进行平均绝对百分比误差计算；对热误差实际测量值和热误差预测值进行均方根误差计算；计算机床主轴三个方向的辨识时间，选择三个辨识时间中的最大值统一作为三个方向的辨识时间，得到统一辨识时间，实现热误差辨识。本发明实现了机床主轴的热误差快速辨识。

公开(公告)号：CN112816763A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110066328.3

申请日：2021-01-19

申请人： 西南交通大学

发明人： 鲁彩江 ,  王景琦 ,  张紫嫣 ,  江雪玲 ,  曹中清 ,  华强 ,  董龙飞 ,  李林峰 ,  徐航

IPC分类号： G01R19/00

摘要： 本发明公开了一种齿形开合式小电流传感器，包括磁电层合材料和齿形磁芯；齿形磁芯为齿形开合式结构，且齿形磁芯通过双端夹持将磁电层合材料放置于齿形磁芯的气隙处。本发明的齿形磁芯呈齿形开合式结构，不仅能够满足传感器实际使用时便于安装、维护的需求，同时与平口开合式磁芯相比较，其有效的增大了磁芯开合处的接触面积，提高了材料处的磁场强度，从而提高了传感器的灵敏度。与霍尔元件、磁阻元件相比，本发明磁电传感器在无需外部电源的条件下能将磁信号转变为电信号，且制备简单、磁电转换系数大，可以实现非接触式测量，因此在无源非接触式电流监测应用方面具有广阔的前景。

公开(公告)号：CN109765848B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201910203966.8

申请日：2019-03-18

申请人： 西南交通大学

发明人： 付国强 ,  饶勇建 ,  高宏力 ,  鲁彩江 ,  贡宏伟 ,  谷腾达 ,  施景皓

IPC分类号： G05B19/408

摘要： 本发明公开了一种五轴机床运动轴几何误差贡献值计算及影响评估方法，包括S1、根据五轴机床结构设定各个运动轴的结构参数q；S2、得到三个平动轴和三个旋转轴的几何误差旋量；S3、计算得到刀具坐标系下各个运动轴的几何误差分量；S4、构建刀具坐标系下运动轴误差矩阵，得到各个运动轴几何误差贡献值；S5、将五轴机床各个所述运动轴几何误差贡献值相加得到五轴机床综合刀具位置误差和刀具姿态误差；S6、评估运动轴对五轴机床各个方向上误差的影响，选取五轴机床各个方向上误差影响较大的运动轴；S7、计算运动轴位置误差影响系数和姿态误差影响系数，评估运动轴对五轴机床加工精度影响，选取五轴机床关键运动轴。

公开(公告)号：CN111347678A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010158956.X

申请日：2020-03-09

申请人： 西南交通大学

发明人： 付国强 ,  谢云鹏 ,  饶勇建 ,  陶春 ,  鲁彩江 ,  高宏力 ,  郭亮

IPC分类号： B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  G06T17/00 ,  G06F17/12 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

摘要： 本发明公开了一种多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法，涉及多关节工业机器人3D打印精度控制技术领域，该方法包括计算3D打印材料喷嘴口位于原始路径点时，多关节工业机器人的旋转轴角度的m组解；计算原始路径点的非线性误差；计算出原始路径点的m个非线性误差，并从中取最小非线性误差ε，若ε＜误差阈值[ε]，则无需在两个相邻路径点插路径点，否则需要插路径点，更新代码文件，直至所有相邻原始路径点之间完成优化插值，结束路径优化过程。本发明能使加工代码反映所有运动轴相对于其打印原点位置的真实运动量，建立了真实可用的多关节工业机器人3D打印后处理与路径优化方法，可用于多关节工业机器人3D打印的高精度打印。

公开(公告)号：CN111338296A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010155886.2

申请日：2020-03-09

申请人： 西南交通大学

发明人： 付国强 ,  饶勇建 ,  陶春 ,  谢云鹏 ,  鲁彩江 ,  高宏力 ,  郭亮

IPC分类号： G05B19/41

摘要： 本发明提供了一种面向曲面整体刀路光顺改善的五轴机床几何误差补偿方法，包括：应用群体智能优化算法获得规划刀位点的优化刀具姿态和补偿加工代码；设置光顺性指标冗余度和光顺代数允许值，设i初始值为1；计算第i个刀位点的光顺性指标，并判断是否计算新的刀位点；获得光顺代数，并判断是否优化新的刀位点；应用群体智能优化算法对新的刀位点优化；将优化后的新的刀位点插入到优化后刀位点文件中，并更新优化后刀位点文件；将刀位点数目n与i进行比较，若i大于n，则输出补偿加工代码文件。本发明通过以上设计，能有效地解决考虑曲面整体刀路质量要求，实现曲面规划刀位点和曲面整体刀路的几何误差补偿的技术问题。

公开(公告)号：CN111337234A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010155783.6

申请日：2020-03-09

申请人： 西南交通大学

发明人： 高宏力 ,  刘宸宇 ,  郭亮 ,  陈昱坤 ,  董勋 ,  戴志坤 ,  李长根 ,  鲁彩江 ,  付国强

IPC分类号： G01M13/00 ,  G01N27/90 ,  G01H17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于TBM刮刀安全运行技术领域，公开了一种基于实时监测的TBM刮刀寿命预测系统及方法，所述预测系统包括：下位机采集系统，用于采集TBM刮刀的状态信号，并对状态信号进行预处理，且状态信号包括电涡流信号和振动信号；所述预处理包括权重处理，且所述电涡流信号的权重高于所述振动信号的权重；神经网络处理模块，用于接收预处理后的状态信号，并基于预处理后的状态信号对TBM刮刀的剩余寿命进行预测，以获得预测结果；在本发明中，通过获取可反映TBM刮刀状态的电涡流信号和振动信号，实现对TBM刮刀的实时监测；而在监测中并以电涡流信号为主、振动信号为辅，从而能有效降低因环境噪声干扰、单一数据造成的预测不准确。

公开(公告)号：CN111273606A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010155869.9

申请日：2020-03-09

申请人： 西南交通大学

发明人： 付国强 ,  陶春 ,  谢云鹏 ,  饶勇建 ,  鲁彩江 ,  高宏力 ,  郭亮

IPC分类号： G05B19/404

摘要： 本发明提供了一种五轴机床几何误差补偿的刀具姿态优化方法：建立刀具姿态的角度坐标表示形式；建立刀具姿态的角度坐标与刀具姿态向量转换关系；建立五轴机床刀具位置几何误差模型；获取刀位点信息，并设i初始值为1；应用鸡群优化算法对第i个刀位点的刀具姿态进行优化，获得第i个刀位点的刀具姿态的最优角度坐标；得到第i个刀位点的最优刀具姿态，根据五轴机床后处理程序得到第i个刀位点的补偿加工代码；i增加1，判断i的值是否大于刀位点数目n，若是，则输出补偿加工代码作为几何误差补偿结果。本发明能有效地解决从代表工件纹理的刀触轨迹出发，实现工件纹理约束的补偿几何误差的问题。