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公开(公告)号：CN110623549B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201910963258.4
申请日：2019-10-11
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种煮面机流水线加调料机构，涉及厨房机械技术领域。包括卧式切割箱、垃圾箱和立式储料箱，其凸起平台的前端设有缺口和切割板，所述切割板电机的输出轴穿过该轴孔并通过联轴器与转轴连接，所述压板的尾端与转轴固定；所述凸起平台的后部设有气缸升降板，双杆气缸卧设于气缸升降板上表面；所述气缸升降板中心设有丝杠通孔，其转轴穿过凸起平台的通孔与丝杠螺母配合；所述立式储料箱下部为调料包分落机构，所述底座外侧设有外圈带一段弧形齿条的行星齿轮，分料电机输出轴朝下倒立与电机固定架固定，分料电机设有与所述弧形齿条啮合的电机齿轮，四个坡度轮的中心轴分别与所述坡度轮安装座固定，小齿轮与行星齿轮内切啮合。
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公开(公告)号：CN111322082A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010155515.4
申请日：2020-03-09
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： E21D9/10 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01R19/25 , E21D9/11
摘要： 本发明属于TBM滚刀安全运行技术领域，公开了一种TBM滚刀状态监测及故障诊断方法、系统，所述系统包括信号采集模块、信号传输模块和上位机；信号采集模块安装于TBM滚刀的刀盘上，用于采集刀盘的主轴承的振动信号和主电机的电流信号，并将采集的信号转换为可传输的数字信号；信号传输模块用于实现信号采集模块与上位机的通信传输，以将数字信号传输至上位机；上位机设立在TBM主控室中，用于接收信号传输模块传输的信号，并对接收信号进行处理分析，以获取刀盘及TBM滚刀当前运行状态和故障状态；综上，能有效实现TBM滚刀的实时监测和诊断，并且还有效避免了采集信号失真、信号背景混杂的问题，从而大大提高了监测及诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN111230159A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010135443.7
申请日：2020-03-02
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供一种多传感器融合的车刀状态监测方法及系统，涉及车刀状态监测技术领域，包括如下步骤：采集车刀工作过程中的声发射信号和电流信号；对声发射信号和电流信号进行特征提取后进行归一化处理；将归一化处理后的数据输入神经网络模型进行结果识别；上述步骤中，在采集声发射信号和电流信号步骤后，还包括车刀极限磨损判定步骤，车刀极限磨损判定与特征提取并列进行；所述车刀极限磨损判定的方式为：在轻载荷区，通过声发射信号判定；在中载荷区，通过声发射信号和电流信号协同判定；在重载荷区，通过电流信号判定。本发明结合了声发射信号和电流信号对刀具磨损状态进行监测，这样拓宽监测的范围，从而提高监测精度判别成功率。
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公开(公告)号：CN111307455A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010150772.9
申请日：2020-03-06
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： G01M13/04 , G01M13/045 , G01M17/08
摘要： 本发明提供一种基于字典学习的列车转向架轴承故障监测方法及系统，涉及轨道列车安全运行技术领域，包括如下步骤：采集列车转向架轴承的振动信号和温度信号；通过温度信号判断轴承是否已经发生故障；基于字典学习技术，通过振动信号提取各个部位的轴承故障特征，判断轴承是否发生故障以及发生故障的部位；本发明的方法采用了基于字典学习算法对振动信号进行分析，字典学习算法更能匹配复杂信号的结构特征，能有效提取滚动轴承复合故障信号中的冲击成分，有效地解决了现有技术难以处理信号中混杂着大量背景噪声、谐波干涉以及故障特征识别混叠等问题，对轴承故障识别的准确性具有很大的提高，为列车运行的安全性提供了保障。
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公开(公告)号：CN110623549A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910963258.4
申请日：2019-10-11
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明提供了一种煮面机流水线加调料机构，涉及厨房机械技术领域。包括卧式切割箱、垃圾箱和立式储料箱，其凸起平台的前端设有缺口和切割板，所述切割板电机的输出轴穿过该轴孔并通过联轴器与转轴连接，所述压板的尾端与转轴固定；所述凸起平台的后部设有气缸升降板，双杆气缸卧设于气缸升降板上表面；所述气缸升降板中心设有丝杠通孔，其转轴穿过凸起平台的通孔与丝杠螺母配合；所述立式储料箱下部为调料包分落机构，所述底座外侧设有外圈带一段弧形齿条的行星齿轮，分料电机输出轴朝下倒立与电机固定架固定，分料电机设有与所述弧形齿条啮合的电机齿轮，四个坡度轮的中心轴分别与所述坡度轮安装座固定，小齿轮与行星齿轮内切啮合。
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公开(公告)号：CN111230593B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010135774.0
申请日：2020-03-02
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明提供一种基于动态图像序列的铣刀磨损量视觉测量方法，涉及刀具磨损状态智能检测领域，包括如下步骤：相机采集主轴旋转一周的铣刀动态图像序列；对采集的铣刀动态图像序列进行预处理后得到二值化图像；求取二值化图像中的灰度值为255区域A255的中心坐标，根据中心坐标从图像序列中找出最佳刀具磨损图像的二值化图像；从选出的最佳二值化图像中求取最大磨损宽度。利用本发明的方法，可以实现在机自动监测刀具状态，不需要人工调整刀具位置，大大缩短图像采集时间；可以避免因拍摄角度的不同而造成的测量误差，大大提高了测量精确度；可以推动刀具寿命预测和刀具磨损补偿的研究进展。
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公开(公告)号：CN111805509A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910291660.2
申请日：2019-04-12
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明涉及家具板件加工技术领域，公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器，机器人和夹具，机器人包括机器人控制柜和机械臂，中央服务器与机器人控制柜连接通信，机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作，夹具安装在机械臂的末端，夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端，连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘，每个都连接有单独的真空发生器，每个真空发生器连接有单独的电磁阀，机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法，解决了定制家具行业板件的搬运问题，提高了生产线的柔性。
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公开(公告)号：CN111337234A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010155783.6
申请日：2020-03-09
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明属于TBM刮刀安全运行技术领域，公开了一种基于实时监测的TBM刮刀寿命预测系统及方法，所述预测系统包括：下位机采集系统，用于采集TBM刮刀的状态信号，并对状态信号进行预处理，且状态信号包括电涡流信号和振动信号；所述预处理包括权重处理，且所述电涡流信号的权重高于所述振动信号的权重；神经网络处理模块，用于接收预处理后的状态信号，并基于预处理后的状态信号对TBM刮刀的剩余寿命进行预测，以获得预测结果；在本发明中，通过获取可反映TBM刮刀状态的电涡流信号和振动信号，实现对TBM刮刀的实时监测；而在监测中并以电涡流信号为主、振动信号为辅，从而能有效降低因环境噪声干扰、单一数据造成的预测不准确。
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公开(公告)号：CN111230593A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010135774.0
申请日：2020-03-02
申请人： 西南交通大学
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明提供一种基于动态图像序列的铣刀磨损量视觉测量方法，涉及刀具磨损状态智能检测领域，包括如下步骤：相机采集主轴旋转一周的铣刀动态图像序列；对采集的铣刀动态图像序列进行预处理后得到二值化图像；求取二值化图像中的灰度值为255区域A255的中心坐标，根据中心坐标从图像序列中找出最佳刀具磨损图像的二值化图像；从选出的最佳二值化图像中求取最大磨损宽度。利用本发明的方法，可以实现在机自动监测刀具状态，不需要人工调整刀具位置，大大缩短图像采集时间；可以避免因拍摄角度的不同而造成的测量误差，大大提高了测量精确度；可以推动刀具寿命预测和刀具磨损补偿的研究进展。
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公开(公告)号：CN111805509B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201910291660.2
申请日：2019-04-12
申请人： 西南交通大学
摘要： 本发明涉及家具板件加工技术领域，公开了一种应用于家具板件加工的搬运设备及搬运方法。该搬运设备包括中央服务器，机器人和夹具，机器人包括机器人控制柜和机械臂，中央服务器与机器人控制柜连接通信，机器人控制柜控制机械臂的运动和夹具的工作，夹具安装在机械臂的末端，夹具包括机械臂连接件、连接杆和两根撑杆。连接杆通过机械臂连接件连接在机械臂的末端，连接杆的两端分别和两根支撑杆连接。每根支撑杆底部均连接有三个吸盘，每个都连接有单独的真空发生器，每个真空发生器连接有单独的电磁阀，机器人控制柜与各电磁阀连接通信。本发明还公开利用该设备进行搬运的方法，解决了定制家具行业板件的搬运问题，提高了生产线的柔性。
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