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公开(公告)号：CN112454319A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011283411.8
申请日：2020-11-17
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压输导线路巡线机器人的行走爪刹车装置，包括舵机、槽轮和导向杆，槽轮固定连接在轮毂电机的外柱面（与橡胶层固定柱面相同）上，舵机固定连接在侧板后侧面，舵机输出轴固定连接有扭臂，扭臂另一端固定连接有驱动销，导向杆轴向活动穿过侧板，后端设置有条形槽孔环，条形槽孔环的通孔竖直向下，驱动销活动嵌入到通孔内且驱动导向杆嵌入到槽轮柱面的锁紧凹槽内。本发明轮毂电机携带刹车装置，随时可以停止行走，避免惯性过大导致无法准确定位，采用舵机驱动导向杆伸缩并插入到固定连接到槽轮表面实现锁紧，锁紧可靠稳定，控制简单，采用驱动销和条形槽孔环配合，驱动导向杆伸缩稳定性好。
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公开(公告)号：CN112418629A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011279245.4
申请日：2020-11-16
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种适用于主网输电线路雷电灾害风险评估方法，它包括：将主网输电线路划分网格；提取多年闪电定位系统中累计频次、雷击点坐标、雷电流强度；统计出每个网格雷击次数，并计算出多年均值；统计出每个网格雷电流强度，并计算出多年均值；根据网格中雷击点坐标计算出与线路直线距离，并计算出各雷击点坐标位置处在线路上耦合的雷电过电压峰值平均值；采用主成分分析法，建立各网格雷击灾害风险评估模型。本发明能够实现对全省大区域范围主网输电线路雷电灾害风险进行评估，对已建线路防雷加固具有重要参考意义，同时对新建线路路径规划避开雷电高发区均具有一定的参考意义。
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公开(公告)号：CN111815172A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010660109.3
申请日：2020-07-10
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进灰色关联度的输电线路温度预报值效果评估方法，它包括：获取通过气象数值预报产品利用双线性插值方法、反距离权重插值法和三次样条插值在预测点处的温度插值时序数据Xi，采集预测点处同一段时间的实测温度时序数据X0；求取各序列的初值象；求取各个序列的时间点的斜率；求取各个序列的二阶斜率差；求取各个序列的关联系数；计算各个插值方法获得的温度时间序列相对于预测站点实测数据的关联度；对关联度进行排序，获得插值效果的灰色关联序；解决了现有技术针对输电线路温度预报的插值效果采用目前气象预报的插值数据的准确性评估方法存在的不能满足实际线路气象预报的需求等技术问题。
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公开(公告)号：CN109327039B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811261007.3
申请日：2018-10-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种特高压多端混合直流输电系统阀组在线投退控制方法，阀组在线投入控制方法包括：常规直流站收到阀组投入命令后，以BPS支路电流作为控制目标，调节触发角控制BPS支路电流下降；柔直站收到阀组投入命令，完成相关刀闸操作和充电后，控制BPS支路电流降低；降低至50A以下时，发出分BPS指令；各站待投入阀组的BPS分开后，发送升压允许信号至控直流电压站，控直流电压站BPS分开且收到其余各站高阀组的升压允许信号后，使直流电压匀速升高至额定值，整个直流系统转入全压运行；解决了现有技术不能适应于特高压柔性直流输电系统，更不能适用于特高压多端混合直流输电系统等技术问题。
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公开(公告)号：CN109103941B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201811260982.2
申请日：2018-10-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 谈竹奎 , 徐玉韬 , 班国邦 , 吕黔苏 , 肖永 , 齐雪雯 , 徐长宝 , 毛时杰 , 谢百明 , 高吉普 , 袁旭峰 , 徐腾 , 陈明洋 , 黄伟煌 , 刘斌 , 丁健 , 马春雷
摘要： 本发明公开了一种基于HHT与滤波算法的风电波动平抑方法，其特征在于：它是采用希尔伯特黄变换(HHT)和低通滤波算法相结合的方式，利用初始滤波时间常数和滤波时间常数变化原则，以实现蓄电池和超级电容器对风电功率波动的平抑；解决了现有技术在实现蓄电池和超级电容器对风电功率波动的平抑时，没有给出滤波时间常数初值及变化的原则，不能得到风电波动平抑的最优值，以混合储能整体经济性最优的目的。
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公开(公告)号：CN110350461A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910636610.3
申请日：2019-07-15
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种涉及多站点平行双回输电线路在线融冰电流均衡方法，它包括：步骤1、输电线路环路的重构：将两回或两回以上输电线路与相角调整装置串接构成环路；步骤2、选择站点安装相角调整装置；步骤3、将各站点的主变负荷通过开关操作统一调整至一回线路上，使二回线路空载；步骤4、相角调整装置调节相角，使输电线路环路形成有功环流，环流方向与一回线路中的方向相反，环流Ic大于二回线路的最小融冰电流Imin；步骤5、对线路进行无功补偿，使电压满足运行要求；步骤6、实施融冰；解决了现有技术涉及多个站点平行双回输电线路在线融冰由于变电站负荷下网存在的电流不均衡问题。
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公开(公告)号：CN110137893A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910537011.6
申请日：2019-06-20
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种全桥MMC型融冰试验装置和方法，包括全桥MMC换流器，全桥MMC换流器的交流侧连接到交流电源母线上，全桥MMC换流器的两个直流极连接一个直流电抗器。本发明能够实现额定直流电流下的零功率试验、直流输出端开路升压试验、STATCOM满载对拖试验、STATCOM满载对拖+额定直流电流试验和STATCOM满载对拖+额定直流电压试验，结构简单，占地面积小，融冰时无功功率变化小（接近零），不会产生谐波谐振。
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公开(公告)号：CN109829178A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811260981.8
申请日：2018-10-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于模型分割法的变电站实时仿真方法，它包括：步骤1、在主变上采用理想变压器模型(ideal transformer model，ITM)法将枢纽变电站模型分割成规模大小相等的子系统，在不对变电站内部开关及非线性元件进行处理的情况下实现变电站的电磁暂态实时仿真；步骤2、将三绕组变压器的星型等效电路转化为三角型等效电路，再采用ITM法对其进行模型分割；以实现电压和电流的一对一传输；步骤3、针对枢纽变电站在模型分割后产生的数值稳定性问题，采用混合积分法来消除波形失真；解决了枢纽变电站给仿真机带来的实时化处理困难和很难保证分割模型的均衡性和数值的稳定性等技术问题。
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公开(公告)号：CN109599792A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811506608.6
申请日：2018-12-10
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种利用柔性多状态开关发出无功实现配电网在线融冰方法，它包括：步骤1、选取任意一回馈线为融冰目标馈线；步骤2、设置与目标馈线直接连接的柔性开关设备的控制模式为直流恒压控制模式；设置剩下的柔性开关设备的控制模式为P-Q控制模式；步骤3、调节融冰目标馈线直接连接的柔性开关设备交流侧的电压幅值，使该融冰目标馈线原无功潮流与叠加的无功潮流同向，出现与电压差值正相关的无功潮流，直到融冰目标馈线实现过电流融冰；解决了现有技术针对输电线路融冰存在的线路停运操作和短接程序复杂，融冰效率不高和融冰线路长度有限等技术问题。
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公开(公告)号：CN118675228A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410686933.4
申请日：2024-05-30
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 孟令雯 , 文屹 , 桂腾 , 班国邦 , 刘兴 , 马金通 , 邹福 , 蒋理 , 刘飞 , 黎安俊 , 刘建刚 , 吴昊 , 杨昆桦 , 张帮明 , 罗莎莎 , 余思伍 , 席光辉 , 郭思琪 , 张俊玮 , 杨艳 , 王维耀 , 张弛 , 常江
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于时空特征增强的小样本动作识别方法及系统，涉及动作行为识别技术领域，包括：采集小样本动作分类视频数据，将小样本动作分类视频数据划分为图像帧，构建小样本动作识别数据集并划分数据集；构建基于Swin Transformer的特征提取中心，将小样本动作识别数据集输入特征提取中心；构建空间维度上的外观特征增强中心和时间维度上的运动特征增强中心，对特征向量进行时空特征增强；构建相似性分类器，采用小样本动作识别数据集对相似性分类器进行训练并测试，将增强特征向量输入相似性分类器，完成小样本动作识别。本发明帮助模型捕获动作视频中随时间推移的相关对象特征，进一步改善模型迭代更新效率，从而提高小样本动作识别任务的准确性。
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