公开(公告)号：CN118476387A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410695100.4

申请日：2024-05-31

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张龙 ,  马天宇 ,  蒋利航 ,  熊凯 ,  李杨杰 ,  张富贵

IPC: A01D45/26 ,  A01D37/00 ,  A01D43/077 ,  A01D43/00

Abstract: 本申请提供了一种莴笋脱叶收获捆扎装置，涉及机械设备技术领域，该装置包括：定位组件，包括预设数量的引流板，引流板用于莴笋定位；脱叶组件，通过传送带刀架机构带动浮动脱叶刀在推杆机构作用下执行脱叶操作；切割组件包括旋转刀具，用于切断莴笋根部；引导扶持组件包括多爪拨轮组，用于引导莴笋传输；传输组件包括传输传送带，用于对莴笋进行流转收集；收集组件包括收集筐，用于收集莴笋；捆扎组件，用于将收集到的预定数量莴笋进行捆扎；行走驱动组件，用于执行行走运动；转向组件，用于执行转向运动。通过本申请可以解决现有技术中由于大多采用人工收获莴笋的方式，导致收获莴笋的效率较低的技术问题，达到提高莴笋收获效率的技术效果。

公开(公告)号：CN118355763A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410620911.8

申请日：2024-05-20

Applicant: 贵州大学

Inventor： 郑乐 ,  梁鹏飞 ,  喻丽华 ,  张富贵 ,  曹墨林

IPC: A01C5/04

Abstract: 本申请公开了一种种植前混合处理装置，涉及农业种植技术领域，包括：运动机构，通过机架与微耕机相连接；作业机构，所述作业机构的动力齿轮固定于运动机构的外筒上，以及作业机构的太阳轮和行星架分别与运动机构的内筒连接，进行所述运动机构与所述作业机构之间的动力传递，其中，所述作业机构用于对目标农作物播种前的种植穴进行打窝、施肥、土壤肥料混合。解决了现有技术存在由于多采用固定或单一的运动模式，只能完成单道工序，导致效率低下的技术问题，通过设计可以固定在微耕机上的混合处理装置，实现了打窝成穴、施底肥、土壤肥料均匀混合三道工序地连续同步完成，便于后续农作物的播种或移栽作业，达到了提高作业效率的技术效果。

公开(公告)号：CN117178709A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311382949.8

申请日：2023-10-24

Applicant: 贵州大学

Inventor： 郑乐 ,  梁鹏飞 ,  杨怀诚 ,  喻丽华 ,  张富贵 ,  王邦追 ,  李柏良 ,  张凯新

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/04

Abstract: 本申请公开了一种打窝施肥机，涉及农用机械技术领域，一种打窝施肥机包括：铲土装置，铲土装置通过第一螺栓副与车架连接，且，铲土装置用于执行铲土打窝动作，并铲出土壤形成窝坑；运输装置，运输装置通过焊接方式与车架连接，且，运输装置用于对铲土装置打窝作业时铲出的土壤进行运输；混合装置，混合装置通过焊接方式与车架连接，且，混合装置用于对运输装置运送的土壤与肥料进行混合，并回填至铲土装置作业形成的窝坑；车架，车架用于承载并带动铲土装置、运输装置与混合装置进行运动。进而达成了工作效率高、打窝动作后还会将土壤和肥料混合均匀后重新回填到窝坑中的技术效果。

公开(公告)号：CN116649064A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310830955.9

申请日：2023-07-07

Applicant: 贵州大学

Inventor： 郑乐 ,  王邦追 ,  杨怀诚 ,  梁鹏飞 ,  张富贵 ,  喻丽华 ,  温宇鑫 ,  余帅振 ,  席昌钱

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/04 ,  A01C19/04

Abstract: 本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置，涉及农业机械自动化技术领域，包括：运动机构；打穴施肥混合机构，打穴施肥混合机构包括：打穴铲，固定连接在打穴施肥混合机构上进行打穴动作；施肥机构，在运动机构的带动下完成施肥动作；混合铲，当所述运动机构正向运动时，依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作，顺序执行打穴施肥和混合动作；支撑调节机构，用于调整打穴施肥混合机构与地面距离，解决了设备存在功能性局限，且需人为介入进行调控，控制灵活度不足，无法基于作业需求进行自适应调控，导致作业效果受限，无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题，实现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。

公开(公告)号：CN116326296A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310110870.3

申请日：2023-02-14

Applicant: 贵州大学

Inventor： 郑乐 ,  章鑫鹏 ,  张富贵 ,  张龙 ,  喻丽华 ,  温宇鑫 ,  王邦追 ,  梁鹏飞

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/08

Abstract: 本申请提供了一种种子撒播排种装置，涉及播种装置技术领域，包括：箱体；排种轮，所述排种轮安装于所述箱体的播种面，用于将种子排出所述箱体；传动轴，所述排种轮过盈配合所述传动轴；导种工作曲面，所述导种工作曲面安装于所述箱体的播种面，且所述导种工作曲面的安装高度低于所述排种轮的安装高度；分流板，所述分流板安装于所述导种工作曲面的末端，解决了当前播种设备多适用于开沟条播，致使作业能耗高、成本大，且作业效益低，同时影响最终的作业能效，对于单位播种量与播种位置的把控精准度不足的性能劣势，通过进行装置结构与运行机制的优化，基于实际播种需求合理进行种子的撒播控制，实现效益最大化，提高播种精密度的技术效果。

公开(公告)号：CN115380678A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210847950.2

申请日：2022-07-19

Applicant: 贵州大学

Inventor： 喻丽华 ,  冯超 ,  郑乐 ,  吴雪梅 ,  张富贵

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/04

Abstract: 本发明属于农业种植机械设备技术领域，公开了一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置，包括安装基板、移栽覆土机架、移栽组件和覆土组件，安装基板连接有五杆机构，移栽组件包括移栽传动凸轮、移栽从动摆件、移栽连接组件和鸭嘴组件，移栽连接组件包括第一拉丝组件和第一弹簧，覆土组件包括覆土传动凸轮、覆土从动摆件、覆土连接组件和覆土臂组件，覆土连接组件包括第二拉丝组件和第二弹簧，覆土臂组件包括覆土铲和摆动臂；本发明解决了现有技术移栽秧苗时依靠栽植器打穴移栽的自然回土被动覆土，时常造成覆土不足，需要人工二次覆土的问题；尤其对于黏性土壤，移栽覆土后秧苗覆土不足，容易造成苗直立度差、露苗，导致移栽存活率低。

公开(公告)号：CN113016460A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110200594.0

申请日：2021-02-23

Applicant: 贵州大学 ,  贵州省烟草公司毕节市公司

Inventor： 张富贵 ,  王震 ,  符德龙 ,  邱萍 ,  吴雪梅 ,  袁奎 ,  卫韦

IPC: A01G13/02

Abstract: 本发明公开了一种覆膜机培土自平衡装置及其方法，包括机架、角度传感组件、培土组件、控制器，角度传感组件包括角度传感器、第一平衡轴、配重块、以及相互啮合的两个锥齿轮，第一锥齿轮可以绕第一平衡轴进行转动，第一锥齿轮的轴线垂直地面，当覆膜机在田间进行工作时当出现侧倾情况时，第一锥齿轮与啮合的第二锥齿轮之间会产生转动，此时由于角度传感器和第一平衡轴进行连接，这样两个锥齿轮转动会带动角度传感器进行转动，角度传感器会产生脉冲信号，角度传感器会将脉冲信号通过连接线传输给控制器，控制器根据脉冲信号分别调节第一伺服电机以及第二伺服电机的转速，进而调节培土量，以实现自平衡，满足不同地势地形覆膜机覆膜的需求。

公开(公告)号：CN112763649A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011401413.2

申请日：2020-12-04

Applicant: 贵州大学 ,  贵州省烟草科学研究院

Inventor： 张富贵 ,  王震 ,  韦克苏 ,  李德伦 ,  叶磊 ,  蒋柏春 ,  杨贵川 ,  孔曼曼 ,  范维 ,  章鑫鹏

IPC: G01N33/00

Abstract: 本发明提供一种触觉信息采集装置，包括底板、载物板、触觉信息收集器以及传动部件；所述底板水平设置，所述底板上设置有直线导轨，所述导轨上设有与所述导轨配合的所述传动部件，所述传动部件的上端固定连接有与底板平行的所述载物板；所述传动部件用于控制所述载物板在水平面内沿所述导轨移动；所述载物板上方固定设有所述触觉信息采集装置；所述触觉信息收集器包括触觉信息收集器本体、设置于触觉信息收集本体下端的探针以及设置于触觉信息收集本体上端的距离调节螺母；载物板与传动部件连接，传动部件可带动载物板直线移动，触觉信息收集器的距离调节螺母可调节探针下端的高度，方便灵活的对烟叶进行信息采集。

公开(公告)号：CN110476628A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910541762.5

申请日：2019-06-21

Applicant: 贵州省烟草公司毕节市公司 ,  贵州大学

Inventor： 符德龙 ,  张富贵 ,  张龙 ,  陈雪 ,  孟辉 ,  卢剑锋

IPC: A01F15/02 ,  A01F15/08

Abstract: 本发明提供一种烟草秸秆压缩成型装置，包括壳体，壳体内依次设有预热仓、送料斗、预压缩室和压缩室，其中预热仓的侧壁内设置有加热装置，送料斗的上部与预热仓相连通，并且送料斗的下部与预压缩室相连通，压缩室设置在预压缩室的一侧；预压缩室内滑动设置有压缩推板以及驱动压缩推板的第一驱动装置；压缩室内滑动设置有出料推板以及驱动出料推板的第二驱动装置；而送料斗包括固定于送料斗的侧壁上的导板，滑动设置在与导板相对的送料斗的侧壁上的活动连杆，以及连接在活动连杆下端的由压缩推板带动向靠近导板方向运动的挡料板。相较于现有技术，本发明一种烟草秸秆压缩成型装置提高成型部件的使用寿命，降低单位产品的能耗。

公开(公告)号：CN110268825A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910715056.8

申请日：2019-08-02

Applicant: 贵州大学

Inventor： 吴雪梅 ,  宋朱军 ,  张富贵 ,  喻丽华 ,  王芳 ,  刘红芸

IPC: A01B49/06 ,  A01C14/00

Abstract: 本发明提供了一种自走式起垄精准穴施肥方法及装置，包括机架、发动机、变速箱、起垄旋耕刀、行走轮、链传动、皮带传动、蓄电池、排肥电机、转速传感器、卡盘、排肥器、排料器、料箱，本发明在作业时，能够同时实现起垄施肥，极大提高了工作效率；此机具通过施肥及标记控制系统，能实时监测机具前进速度，根据设置施肥量及施肥间距进行精准穴施肥，并且在垄面精准标记施肥点。由此能准确对有株距要求的作物进行精准施肥，使底肥深施达到农艺要求。明显的减少人工工作强度，提高了施肥精度，并且所采用的装置结构简单紧凑，成本低廉。