-
公开(公告)号：CN117348417A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311488202.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种领导‑跟随非线性多智能体系统的群体共识控制方法，包括：步骤一：在群组多智能体系统中划分子系统；在每个子系统中选择一个智能体作为领导者智能体；步骤二：将每个智能体看作一个服从单积分器运动模型的质点，建立群组多智能体系统中每个智能体的非线性动力学模型；步骤三：建立智能体之间的通信连接网络；步骤四：设计控制协议和自适应状态观测器，初始化每个智能体状态值和状态观测值；步骤五：通过各个智能体当前的状态值与收敛目标计算相应的控制协议，各智能体执行下一步动作；步骤六：利用智能体当前的状态与观测值计算自适应律；步骤七：利用状态观测器得到执行动作后的每个智能体的状态值。
-
公开(公告)号：CN111859566B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202010692248.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的表面粗糙度稳定方法，包括以下步骤：1)基于物理世界的机械加工系统建立虚拟世界的数字孪生系统，并在数字孪生系统内构建表面粗糙度预测模型；2)利用数字孪生系统映射机械加工系统，实时采集机械加工系统中影响表面粗糙度的加工参数并输入到数字孪生系统中；3)利用表面粗糙度预测模型预测当前加工条件下的表面粗糙度；若预测得到的表面粗糙度#imgabs0#位于设定阈值范围内，则表面粗糙度稳定，证明当前的加工参数满足要求，执行步骤5)；否则，执行步骤4)；4)利用梯度下降法求解使#imgabs1#位于设定阈值范围内的加工参数并反馈给机械加工系统，执行步骤5)；5)循环步骤2)和步骤3)，直至工件加工完成。
-
公开(公告)号：CN116360276A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310556185.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的五轴铣床加工表面粗糙度自适应调控系统，利用数据采集模块实时采集工作台振动数据、五轴铣床三维模型数据和数控系统数据，通过基于OpenGL的运动渲染以实现五轴铣床的运动仿真，通过基于OpenGL的切削渲染以实现五轴铣床的切削仿真，进而得到铣削加工过程中对工件的切刀对工件的切深；再将切深、转速、进给和振动输入神经网络预测模型以预测得到表面粗糙度；最后将振动和表面粗糙度输入模糊控制模型以得到转速和进给，并以得到的转速和进给通过数控系统控制五轴铣床的加工参数，从而实现加工反馈以提升零件质量，完成并建立加工过程的五轴铣削铣床的数字孪生模型。
-
公开(公告)号：CN116227214A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310242187.5
申请日：2023-03-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS参数空间的复杂自由曲面车削三维形貌预测方法，包括如下步骤：步骤一：目标曲面NURBS参数化：11)基于目标曲面方程，对目标曲面分别沿径向和周向进行等距离散，得到离散点；12)利用离散点构造目标曲面NURBS表达式，得到目标曲面NURBS参数空间；步骤二：目标曲面等弦高采样取点：根据已构造的目标曲面NURBS表达式，利用等弦高布点法在目标曲面NURBS参数空间进行采样点的选取，且目标曲面的高斯曲率越大，采样点的分布越多；步骤三：车削三维形貌预测：31)遍历所有采样点，分别求解每个采样点的残余高度，得到目标曲面的整体残余高度；32)计算目标曲面的三维粗糙度，完成目标曲面三维形貌的预测。
-
公开(公告)号：CN115824002A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211564360.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 重庆大学
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种蜗杆砂轮磨齿机转台及修整轮中心位置测量方法，包括如下步骤：步骤一：砂轮主轴、砂轮等效工装位置找正；步骤二：确定转台中心位置；步骤三：确定修整轮中心位置。本发明可适用于面齿轮蜗杆砂轮磨齿加工中转台及修整轮中心位置的精确测量问题，该测量方法对制齿机床的组装生产也有一定的指导意义；测量工具只需借助千分表、定制工装等常规工具，并且不涉及复杂的数学推导计算过程，基本无需编写数控程序，操作人员在熟练千分表的使用方法后即可开展实际测量工作，因此本发明涉及的测量方法具有通用性好、精度高、测量成本低和易实施等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115815637A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211590907.9
申请日：2022-12-12
IPC: B23B1/00 , B23Q15/013 , B23P9/00 , G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种基于五轴超精密车削的表面微织构加工方法，将五轴联动数控加工的技术应用到了超精密车削上，可实现对加工工件表面进行确定性材料去除加工；与传统的通过激光加工、超声加工来制取表面微织构相比，该加工方法可以实现更加精准的对微织构制取进行控制，进而获得更好的加工精度与表面质量，可以满足表面微织构高精度、无干涉的确定性加工，并适用于各种复杂表面的微织构加工。
-
公开(公告)号：CN115291565A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210573131.3
申请日：2022-05-25
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明公开了一种机床数字孪生系统，包括：机床、数据采集模块、数据通讯模块和数字孪生模块，其中，所述机床包含MODBUS接口；所述数据采集模块包括状态数据采集子模块和运动数据采集子模块；所述数据通讯模块，用于将所述状态数据和所述运动数据通讯到所述数字孪生模块；所述数字孪生模块包括机床模型确定子模块、运动与加工模拟子模块和显示子模块。本发明在数字孪生体中实现了实体机床的运动映射、铣削映射、状态映射、参数预测和反馈控制。
-
公开(公告)号：CN113177280B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110552105.8
申请日：2021-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种球刀切削力系数标定方法，包括如下步骤：1)构建球头铣刀的剪切力系数方程；2)对参考球头铣刀在不同加工参数下进行开槽试验，得到切削力数据；3)利用切削力数据得到参考球头铣刀旋转一周的平均切削力；4)利用平均切削力方程求解犁耕力系数和剪切力系数方程的常数，得到剪切力系数方程；5)根据待标定球头铣刀的几何参数和加工参数得到未知数il，利用所述剪切力系数方程得到该待标定球头铣刀的剪切力系数。本实施例的球刀切削力系数标定方法，采用平均切削力变系数法，仅用一个参考球头铣刀，即可辨识出犁耕力系数和剪切力系数方程；在球头铣刀及工件材料不变的情况下，利用该方法可以预测新的球头铣刀的切削力系数。
-
公开(公告)号：CN115017829A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210779600.7
申请日：2022-07-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机床功率的主轴轴向热误差模型建模方法，包括如下步骤：步骤一：构建理论切削功率模型；步骤二：在理论切削功率模型的基础上考虑轴向热误差对切削功率的影响，构建考虑热误差的切削功率模型；步骤三：利用构建得到的考虑热误差的切削功率模型构建支持向量回归机模型；步骤四：优化支持向量回归机模型的参数，得到主轴轴向热误差模型。本发明基于机床功率的主轴轴向热误差模型建模方法，通过机床功率变化能够辨识主轴的轴向热误差。
-
公开(公告)号：CN110405533B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910663735.5
申请日：2019-07-23
Applicant: 重庆大学
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种刀具姿态优化方法，所述优化方法具体为:S1:确定刀具的在机床轴限制下的可达性范围；S2:得到刀具的无全局干涉姿态范围；S3:得到刀具的无颤振姿态范围；S4:构建刀具姿态可达稳定图；S5:基于S4,以表面粗糙度预测模型为适应度函数,获得最优刀具姿态。本发明以工件的表面粗糙度预测模型为适应度函数，得到了最优刀具姿态，不仅避免了加工过程中的干涉和颤振，也提高了工件的表面性能，这对路径规划具有重要意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
118
records
(took 0.039 seconds)
