-
公开(公告)号：CN109829459A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910052684.2
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RANSAC的视觉定位方法，包含如下步骤：S1将采集的图像数据进行粗匹配，得到数据集D；S2从数据集D中随机抽取n个数据点，S3使用n个数据来估计模型参数，得到模型M；S4根据损失函数更新样本集D的权值，并完成初始样本分组；S5考虑对随机抽取的初始样本进行预判断，对于不满足预判断条件的模型，返回步骤S2重新开始；S6根据损失函数更新样本集D的权值，并完成样本分组更新；S7如果样本集D大于当前记录的最优样本B_D，那么B_D＝D，并记录模型参数；如果迭代次数超过设定阈值k，则退出算法，否则返回重复步骤S2-S6；S8根据得到模型参数，估计相机三维位姿信息。
-
公开(公告)号：CN107253500B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710418643.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种具有能量收集能力的被动式移动机器人。主要包括瓣式弹性壳体，四路发电装置和双自由度摆式电池仓；其中瓣式弹性壳体由四个相同的瓣式充气囊构成，在机器人外部拼装成圆球形状；四路发电装置均匀布置在机器人摆环上，可以同时将两个方向的机械转动能量转换成电流能；双自由度摆式电池仓安装在机器人的中心位置，其质量重心在机器人球心下方，能够储存机器人收集到的能量，可以沿水平轴与机器人壳体相对摆动；该种机器人的突出特点是在环境外力的作用下能够被动式移动，并且可将外部作用力的能量转成电能，并储存在电池仓内；该种机器人无需动力源，就可搭载微型探测传感器在海洋或极地环境下长期移动并执行数据采集任务。
-
公开(公告)号：CN109760642A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811564341.6
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人，包括左右对称设置的两个支架，所述两个支架的上端均连接有水平移动机构，在两个水平移动机构的内侧均连接有转动机构，在两个转动机构上均连接有伸缩机构，在两个伸缩机构之间连接有由矩形管制成的喷洗臂，所述喷洗臂内安装有相互平行的泡沫管、清水管和压缩空气管，所述喷洗臂的内侧壁上安装有至少五个喷射单元，其中每个喷射单元又包括泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头，所述泡沫喷头与泡沫管连通，所述高压水喷头与清水管连通，所述压缩空气喷头与压缩空气管连通。本发明能够提高洗车效率，降低经营成本。
-
公开(公告)号：CN109472194A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811124725.6
申请日：2018-09-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于CBLSTM算法模型的运动想象脑电信号特征识别方法。该算法模型包含以下步骤S1：采集脑电信号；S2：对原始脑电信号进行预处理；S3：采用卷积神经网络提取脑电信号的频域特征；S4：采用双向长短期网络提取脑电信号的时域特征；S5：采用softmax回归方法对脑电信号进行分类；S6：输出最终的脑电信号分类结果。本发明有效提高了多类脑电信号的识别率。
-
公开(公告)号：CN109299653A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810885142.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于改进完备局部三值模式的人脸表情特征提取方法，该方法包括步骤：对人脸表情图像应用梯度算子计算人脸表情梯度图像；分别对梯度图像的符号分量、幅度分量和中心像素值进行编码；对梯度图像的符号分量、幅度分量和中心像素值的编码值进行组合得到完备局部三值模式；将两个不同邻域的完备局部三值模式进行融合得到改进完备局部三值模式。本发明解决了其他方法可能将不同的模式归为同一类的问题，而且还对随机噪声和光照变化具有较好的鲁棒性，并且使得人脸表情特征能够包含更多更精确到人脸表情纹理信息，可以获得较高的人脸表情识别率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104469936B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201410751393.X
申请日：2014-12-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能空间的无线信号衰减模型的混合定位方法及系统，属于智能空间的智能轮椅定位技术领域。本发明针对无线信号衰减模型中收集的RSSI值的随机抖动和漂移造成定位精度偏低的问题，提出了通过高斯滤波和求平均值法来提高收集到的RSSI值的准确性，在一定程度上解决了因RSSI的随机抖动造成的测距误差过大的问题；接着由于硬件自带的仅基于RSSI的定位算法比较单一且有一定的局限性，为了对其算法进行改进，提出多变量支持的LQI辅助定位算法，通过改进后的RSSI和LQI混合定位算法，再加上加权动态优化法，最后使得测出来的距离误差大大降低，从而进一步提高了室内定位的精度，使得智能空间的室内定位系统能够满足更多的应用领域。
-
公开(公告)号：CN106393128B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610842050.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种可变形重构的球形救援机器人：主要包括球轮互变机构，对接重构机构和重心调整机构；通过变形机构和对接重构机构可以实现球形态、双轮形态和多轮形态之间的相互变换，且在每种形态下都可以灵活运动；球形态下机器人电子元件全部封装在球壳内，具有良好的自我保护能力，在救援现场可以有效防止粉尘和有害气体的侵蚀；两个机器人在双轮形态下可以对接重构成一个多轮形态的机器人，使其驱动力和稳定性得到提高，增强了球形机器人在救援现场的越障能力和对不同地形的适应能力。
-
公开(公告)号：CN108399632A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810174885.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种联合彩色图像的RGB-D相机深度图像修复方法，属于深度图像修复领域。该方法包括：采用张氏标定法对彩色、深度摄像头进行标定，获取相机的内外参数；根据小孔成像原理以及坐标变换实现彩色、深度摄像头坐标对齐；分别获取场景彩色、深度图像，采用深度阈值法将其二值化；判断空洞连通域的大小以确定存在空洞；进行膨胀操作获取空洞邻域；计算空洞领域像素点的深度值方差，根据其大小将空洞分为遮挡、平面内空洞；分别采用颜色一致性和领域相似性对两类空洞进行修复；对修复后的图像采用局部滤波法进行滤波，去除噪声。本发明在保证深度图像修复的同时，尽可能的保持了深度图像的原始信息，并提高了深度图像的修复效率。
-
公开(公告)号：CN108135020A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711339807.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W40/12 , H04L12/721 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于网络编码的无线传感器网络机会路由协议设计方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：(1)当网络中有节点发送数据包时，需先利用SelectSet算法确定节点的转发代价，转发集和发射功率。(2)上游节点向下游节点集广播数据包，当收到下游节点集中某个节点的代价数据包时，上游节点停止发包，同时确定下游节点集的主转发节点。(3)从转发集中选取一些符合条件的节点即“协助转发节点”，让其和主转发节点共同转发数据包给下游节点集。(4)主转发节点和协助转发节点向其下游节点集广播数据包，当协助转发节点转发的数据包个数到达设置的上限值时，协助转发节点停止发包。该方法根据节点间链路质量以及缓存区丢包情况，动态地选择合适的转发集转发数据包，在保证数据可靠传输的同时，减少了节点的能耗，有效提高网络生存时间。
-
公开(公告)号：CN107992040A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711262658.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于QPSO(Quantum Behaved Particle Swarm Optimization,量子行为粒子群优化)算法的改进机器人路径规划方法，针对当前QPSO算法在大部分情况下在机器人路径规划中得到易陷入局部最优的情况，提出了一种基于地图栅格与QPSO算法结合的改进机器人路径规划方法：(1)根据移动机器人的工作环境的特点对机器人通过激光传感器获取的数据进行地图建模。(2)采用轮盘式选择法进行路径规划，并且初始化可行路径。(3)采用参数可变的QPSO算法对初始化的可行路径进行优化，并且得到最优路径。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
375
records
(took 0.032 seconds)
