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公开(公告)号：CN113483786A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110789952.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明介绍了一种无人潜航器导航定位系统的残余误差测试方法，其包括：采用无人潜航器水面往返直线航路设计，对比内置导航设备与外置无线授信设备记录测点信息，建立波束坐标系、载体坐标系与地理坐标系下速度、航向角度与坐标基准误差角度的关联解析式，细分测试出无人潜航器导航定位系统的初始定位误差、多普勒计程仪和惯性导航设备坐标基准误差，惯性导航设备漂移误差比率等量化值，解决了无人潜航器导航定位系统多种误差量化评估手段不足的工程难题，为进一步针对性改善无人潜航器导航定位性能提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN113452135A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110729476.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了一种配电柜启动互锁电路，其特征在于，在启动一路电源后，在硬件上阻止另一路电源启动，即两路电源不能同时启动。把接触器KM2的常闭触点串联在接触器KM1的线圈控制回路上，同时，把接触器KM1的常闭触点串联在接触器KM2的线圈控制回路上；本发明启动互锁电路，在硬件线路上避免误操作等引起的同时启动，简单可靠实用，不仅能准确实现启动互锁，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN113405651A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110698536.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明提出了一种固定阵用柔性水听器，主要包括水听器主体和基阵架，所述的基阵架上设有容纳水听器主体的腔体，且基阵架的两侧设有卡接槽；水听器主体的两侧设有与卡接槽相配合的卡接件，卡接件安装在卡接槽内形成两侧哑铃形式的结构，所述的水听器主体内置有水听器振子并在端部设置输出电缆，水听器振子的正负极分别与输出电缆对接。本发明的有益效果为：a)通用性高，可用于各种水听器接收阵型，尤其适合用于共形阵。b)经济实用，在项目研究的初期阶段，可在不改变基阵架的前提下，仅通过改变水听器安装接口，即可变换各种阵型。c)水听器与基阵架接口为硫化橡胶，结构形式为哑铃形式，方便拆装，并能起到一定的减振降噪效果，水听器尾端留有一个橡胶台阶，如需精准定位时，可配合耳朵实现三点定位。
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公开(公告)号：CN113010836A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011398005.6
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明提出一种预报空气中声源产生的水下声场的抛物方程模型方法，在水声抛物方程模型的基础上，将水‑海底‑海底人工吸收层三层介质波导推广到空气完全匹配层/人工吸收层‑空气‑海水‑海底‑海底完全匹配层/人工吸收层五层波导。数值仿真结果表明，基于抛物方程方法的空气中声源水下声场计算模型声传播预报结果与简正波模型和波束积分方法吻合，同时该模型可以有效预报海底地形变化环境下的空气中声源激发的水下声场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112989906A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011397826.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于改进集成经验模态分解与XGBoost模型的光纤周界入侵振动信号特征分类识别方法。解决现有光纤周界系统中入侵信号特征提取复杂、分类识别耗时以及样本特征数量少导致识别准确率低的问题。本发明对获取到的典型入侵事件进行时间维度截取，得到单个空间点的一维时间序列，构建典型入侵信号样本集；提出一种基于改进的集成式经验模态分解的光纤振动信号特征提取方法，获得入侵事件信号的本征模态分量，将其作为特征训练集；构建XGBoost模型，利用入侵信号特征训练集对模型的权重参数进行迭代更新，获得最佳分类模型。最后，在XGBoost模型中输入样本测试集，得到入侵事件分类结果。
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公开(公告)号：CN112985577A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911307296.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明提供了一种椭圆形截面的垂直拖曳线列阵，克服传统圆形截面的线列阵垂直拖曳使用时切割水流容易引起涡基振动的缺点，可以有效降低使用过程中产生的涡基振动和水流噪声，提高信噪比。采用“高压传输+DC/DC二次稳压模块”供电体制”和模块化分布式的采集传输设计，实现线列阵孔径的扩展，扩展方式包括同一线列阵内扩展或多条线列阵通过水密连接器连接扩展；线列阵内首部和尾部安装倾角传感器、深度传感器和三轴加速度计，可以通过传感器反馈的数据实时拟合出线列阵的工作姿态，用以确定最佳拖曳速度。
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公开(公告)号：CN110160622B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910385451.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明公开了一种行波管水听器灵敏度一致性在线校准方法，当行波管中只有水介质时，即样品是水柱，先假设一对标准水听器的灵敏度已经离线校准，利用这一对标准水听器，采用主动消声迭代算法建立行波声场；此时，理论上样品的声压反射系数为0、透射系数为1，从主发射器表面到次发射器表面水介质中形成单向平面行波；校准管中其它水听器之间的灵敏度幅值和相位。本发明的有益效果为：解决离线校准无法满足测量频率范围内、变温、变压条件下的校准问题，极大地提高了50Hz～1000Hz水声材料声振特性参数行波管校准装置对样品声压反射系数、透射系数和去耦系数等声参数在变温、变压条件下的测量精度。
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公开(公告)号：CN109188443B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810697477.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G01S15/66
Abstract: 发明公开了一种基于交互多模型的被动目标跟踪方法，所属技术领域为被动声纳信号处理被动目标跟踪领域。由于虚警和多目标交叉导致跟踪时容易出现跟踪丢失和误跟问题，基于目标运动模型的跟踪方法涉及非线性方程的线性化求解，难度较大。本算法采用交互多模型方法实现跟踪时的数据关联，各模型不涉及非线性化过程，利用预测方法解决量测丢失问题，从而达到跟踪时航迹维持的目的。本算法可用于单阵纯方位的被动目标跟踪，不受扫描波束和检测方法约束，并可进行实时跟踪，具有较为广泛的适应性。
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公开(公告)号：CN110244598B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910388709.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一五研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种自沉浮剖面浮标控制电路及控制方法，主要包括主控电路等，主控电路是控制中枢，电源管理电路对各功能模块电路进行上电控制，柱塞泵电机驱动电路驱动柱塞泵电机实现剖面浮标下潜和上浮，水平位移修正模块电路接收电子罗盘信号和北斗定位信号以驱动水平位移修正电机实现剖面浮标前进和波浪起伏式运动。本发明在控制剖面浮标做循环式上下运动的基础上，还能控制剖面浮标完成前进式的、波浪起伏式的运动，能长期对特定海域进行跟踪观测；采用柱塞泵电机驱动和水平位移修正模块电路相结合，对剖面浮标的下潜和上浮动作的控制更加灵活，使得剖面浮标可以对特定海域进行长期跟踪观测。
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