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公开(公告)号：CN110293202B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910441340.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动锤铆装置及方法，包括锤铆侧装置，锤铆侧装置包括拖链(1)、拖链支架(2)、铆枪(3)、铆枪固定座(4)、铆头(5)、送钉管道(6)、送钉夹头(7)、伺服电机(8)、直线模组(9)、滑台气缸(10)、锤铆模块固定底板(11)、铆头直线轴承(12)、夹头固定支架(13)；还包括顶铆侧装置，顶铆侧装置包括外顶套(14)、压力传感器(15)、激光位移传感器(16)、测量板(17)、内顶杆(18)、上盖板(24)、外顶套前盖板(25)、气缸过渡板(26)、外顶套气缸(27)、安装底板(28)、内顶杆气缸(29)、后盖板(30)。本发明实现了自动送钉锤铆，提高了锤铆效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109290505B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811196205.6
申请日：2018-10-15
Applicant: 陈俊
Inventor： 陈俊
Abstract: 本发明公开了一种汽车安全带支架柔性铆接设备，包括底板，所述底板的上端固定连接有铆接台面，所述铆接台面的上端固定连接有安装架，所述铆接台面的上端设有上料机构，所述安装架的两侧侧壁上均设有铆接侧夹机构，所述安装架的两侧侧壁上均固定安装有与铆接侧夹机构对应的第一气缸，所述第一气缸的活塞端设有用于与铆接侧夹机构连接的连接机构，所述安装架的上端固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞端贯穿安装架延伸至安装架的下方并固定连接有铆接上模。本发明可针对不同型号的安全带支架，快速选用与之对应的铆接治具夹块，即可实现对不同型号的安全带支架进行铆接，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111687367A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010454786.X
申请日：2020-05-26
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单面抽钉装配装置，包括前外壳，前外壳的一端开有开口，前外壳的另一端固接有后外壳，后外壳与前外壳相连通，后外壳内固接有二级气缸，二级气缸位于远离前外壳处，二级气缸电接有PLC控制器，如图所示，二级气缸上配设有活塞，活塞上固接有活塞套筒，前外壳内对称配设有若干两半装置，两半装置的前端设有压力脚，压力脚的一端位于前外壳的开口内，两半装置的另一端位于活塞套筒内，前外壳上开有进钉口，进钉口上连通有输钉管，后外壳上固接有连接板，连接板远离后外壳的一侧固接移动机构，移动机构上固接有法兰，法兰能连接机器人，本发明还公开了一种单面抽钉装配装置的装配方法，解决了现有技术中存在的无法进行法向测量的问题。
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公开(公告)号：CN111570712A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010555250.7
申请日：2020-06-17
Applicant: 沈阳凌云瓦达沙夫汽车工业技术有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种拉铆设备。包括旋转工作台和至少一台拉铆机器人；所述旋转工作台的周向依次上有上料工位、至少一拉铆工位和下料工位；所述上料工位、拉铆工位和下料工位上分别设有用于夹持工件的夹具；每个所述拉铆工位外侧设有一拉铆机器人。在铆接过程中完全不需要人工的干预，即可完成整个生产过程；生产过程中有效避免了人工操作中发生的螺母放置不到位，螺母混淆，可疑产品处理不遵守流程规定的问题。提高产品质量，避免问题物料向后道工序流转。
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公开(公告)号：CN111570711A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010413176.5
申请日：2020-05-15
Applicant: 浙江伊人电器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风机蜗壳出风口TOX铆接设备，包括底座，所述底座上端面固设有工作台，所述工作台上端面一侧固设有支撑架，所述支撑架一侧固设有支撑框，所述支撑框上固设有加强板，所述加强板呈L型，所述加强板长端上端面固设有两块垫块，两块所述垫块上设置有风机蜗壳，所述风机蜗壳出风口处与所述加强板短的一端相抵触，所述支撑块内部固设有支撑块，所述支撑块上端设置有铆接机构一，所述支撑块下端设置有铆接机构二。本发明通过操作人员把风机蜗壳出风口放置在垫块上，接着与加强板相抵触，之后分别启动铆接机构一和铆接机构二，最终实现上下端铆接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108787984B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810502845.9
申请日：2018-05-23
Applicant: 蓝全进
Inventor： 夏文才
Abstract: 本发明涉及刹车片装配领域，特别涉及一种刹车片与弹片的装配装置，包括弹片供料机构、铆接装配机构和链式传送带，铆接装配机构包括用以输送铆钉的振动上料器、用以承放刹车片的定位治具、设置在定位治具周边的旋转组件、限位组件和抵触组件，链式传送带的两侧分别设有一个龙门架和铆钉进给组件，振动上料器设置在链式传送带的旁侧并且振动上料器的出料端位于铆钉进给组件的下方，龙门架朝向铆钉进给组件的前侧设有呈倒置的配合气缸，配合气缸的正下方设有铆接气缸，定位治具通过行进板设置在链式传送带的输出端上，本发明能够取代人工自动对完成刹车片与弹片之间的装配工作，避免了由于人工的操作而带来的安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN109622861B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811579811.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 宁波优升车业有限公司
Inventor： 凌黎挺
Abstract: 本发明提高了一种刹车线内线卡座与刹车握把的连接铆钉，铆钉主体是变径的，且底部加工沉孔；本发明还提供了一种刹车线内线卡座与刹车握把的铆接装置，由角速度相同、转向相反的第一转盘、第二转盘分别定位输送刹车握把、刹车线内线卡座，由上下气缸联动实现连接铆钉的铆接；利用第一转盘、第二转盘实现刹车握把及刹车线内线卡座的定位及输送，利用上气缸及下气缸的联动实现铆接，比人工定位精准，定位速度快，安全高效，产品次品率大幅降低，且连接铆钉的异形设计，铆接的效果佳，刹车线内线卡座与刹车握把的连接牢靠，转动性能好。
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公开(公告)号：CN110142368A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910444604.8
申请日：2019-05-27
Applicant: 邦林机械制造(上海)有限公司
Inventor： 李滇
Abstract: 本发明公开了一种爆炸驱动铆接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将镁板与钢板按照所需的位置叠在一起，并将两者紧固在一起；步骤2、将铆钉放置在射钉器内，在镁板与钢板所需铆钉的位置下方放置铆钉翻边底座；步骤3、将射钉器的射击口直接对准镁板与钢板上需要铆接的位置；步骤4、启动射钉器，铆钉从射击口打出，直接贯穿镁板与钢板，铆钉的端部打在铆钉翻边底座上由于冲击力作用而自动翻边，铆接完成。本发明通过使用无击发药高速射钉器射出的铆钉贯穿镁板与钢板，使得镁板与钢板无缝铆接在一起，且在镁板与钢板之间可以增加橡胶垫，防止镁板与钢板之间直接接触产生电化学反应而导致镁板腐蚀。
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公开(公告)号：CN110026522A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910313645.3
申请日：2019-04-18
Applicant: 佛山市特菲金属家具有限公司
Inventor： 梁伟棠
Abstract: 本发明公开了一种铝合金全自动组装机，包括工作台，工作台上设有定位装置、铆接装置，控制装置，定位装置水平安装于工作台上，定位装置包括三个第一定位气缸、两个第二定位气缸，三个第一定位气缸分别安装于工作台上下两侧以及左侧，第一定位气缸水平向内侧伸出第一活塞杆，第一定位气缸底部设有第一电气控制输入端；两个第二定位气缸安装在工作台水平右侧，第二定位气缸相互向内侧伸出第二活塞杆，第二定位气缸底部设有第二电气控制输入端，第二定位气缸中间设有手把垫块；本发明采用了新的电气自动化控制装置，对打铆机进行了智能化设计，对定位装置也进行了电气控制，实现了组装机自动化运转。
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公开(公告)号：CN108145058B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711407348.2
申请日：2017-12-22
Applicant: 大连运明自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种端子螺钉专用智能压力机，包括立板、底板、气缸、传送轴A和传送轴B；底板上安装有两块立板，两块立板之间通过销轴安装有气缸，气缸通过接头与连杆连接，连杆与传送轴B连接，传送轴B安装在底座上，底座安装在底板上；传送轴B与连接板B连接，连接板B与调节块连接，调节块与调整螺丝连接，调整螺丝与连接块连接，连接块的两侧均连接有连接板C，两块连接板C之间通过轴A与底座连接，两块连接板C与底座之间的轴A均与连接条的一端连接，连接条的另一端通过轴B与传送轴A的下部连接，传送轴A的上部安装在底座上。本发明实现了端子台打螺钉前的自动铆接压合，省时省力，效率高，节约了人工成本。
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